夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹持机构，包括：第一夹持组件，包括至少两个第一夹持单元，各所述第一夹持单元均包括第一连接架、设置于所述第一连接架上的第一夹爪，以及设置于所述第一连接架和所述第一夹爪之间的第一弹性件，所述第一弹性件能够使所述第一夹爪相对所述第一连接架沿夹持方向进行浮动调节；以及驱动组件，与所述第一夹持组件驱动连接，所述驱动组件用于驱动各所述第一夹持单元相互靠近或远离。本方案的夹持机构在夹取大小不一的物料时，能够有效避免对于小尺寸的物料容易发生漏夹，对于大尺寸的物料容易发生电机卡死报警的问题。大尺寸的物料容易发生电机卡死报警的问题。大尺寸的物料容易发生电机卡死报警的问题。

【技术实现步骤摘要】
夹持机构


[0001]本技术涉及机械自动化
，特别是涉及一种夹持机构。

技术介绍

[0002]在食品机械领域，为了顺利夹取物料，要求物料的外形尺寸要准确。而对于一些物料(例如陶瓷碗、瓦煲、瓦罐这类烧制的餐具)，其外形尺寸往往存在一定的偏差，夹持机构在夹取大小不一的物料(例如餐具)时，对于小尺寸的物料容易发生漏夹，对于大尺寸的物料容易发生电机卡死报警的问题。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对夹持机构在夹取大小不一的物料时，对于小尺寸的物料容易发生漏夹，对于大尺寸的物料容易发生电机卡死报警的问题，提供一种夹持机构。
[0004]本申请提出一种夹持机构，包括：
[0005]第一夹持组件，包括至少两个第一夹持单元，各所述第一夹持单元均包括第一连接架、设置于所述第一连接架上的第一夹爪，以及设置于所述第一连接架和所述第一夹爪之间的第一弹性件，所述第一弹性件能够使所述第一夹爪相对所述第一连接架沿夹持方向进行浮动调节；以及
[0006]驱动组件，与所述第一夹持组件驱动连接，所述驱动组件用于驱动各所述第一夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：第一夹持组件，包括至少两个第一夹持单元，各所述第一夹持单元均包括第一连接架、设置于所述第一连接架上的第一夹爪，以及设置于所述第一连接架和所述第一夹爪之间的第一弹性件，所述第一弹性件能够使所述第一夹爪相对所述第一连接架沿夹持方向进行浮动调节；以及驱动组件，与所述第一夹持组件驱动连接，所述驱动组件用于驱动各所述第一夹持单元相互靠近或远离。2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一连接架包括与所述第一夹爪相对设置的背板，以及分别自所述背板的相对两侧朝向所述第一夹爪折弯的两个侧板，各所述侧板分别设有朝向另一所述侧板折弯的翻边，两个所述翻边之间形成有开口，所述第一夹爪包括安装部和与所述安装部连接的夹持部，所述安装部容置于两个所述侧板之间，所述翻边与所述安装部限位抵接，所述夹持部自所述开口处伸出，所述第一弹性件弹性抵接于所述安装部和所述背板之间。3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述安装部朝向所述背板的一侧设有第一限位部，所述背板设有与所述第一限位部相对应的第二限位部，所述第一弹性件的一端与所述第一限位部限位配合，另一端与所述第二限位部限位配合。4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述第一限位部和所述第二限位部均采用限位槽，所述第一弹性件的相对两端分别容置于对应的所述限位槽内。5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持部远离所述安装部的一侧设有弧形的夹持面。6.根据权利要求1至5任意一项所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件包括至少两个第二夹持单元，各所述第二夹持单元均包括第二连接架、设置于所述第二连接架上的第二夹爪，以及设置于所述第二连接架和所述第二夹爪之间的第二弹性件，所述第二弹性件能够使所述第二夹爪相对所述第二连接架沿夹持方向进行浮动调节，所述驱动组件与所述第二夹持组件驱动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎锦浩，唐之富，赖长敏，肖运明，石家贤，王贤兵，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：