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本实用新型涉及一种夹持机构，包括：第一夹持组件，包括至少两个第一夹持单元，各所述第一夹持单元均包括第一连接架、设置于所述第一连接架上的第一夹爪，以及设置于所述第一连接架和所述第一夹爪之间的第一弹性件，所述第一弹性件能够使所述第一夹爪相对所述...
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