一种物料搬运机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械手技术领域，涉及一种物料搬运机械手装置，其中，包括底座，所述底座上固定连接有底盘电机，所述底座上设置有角度传感器，所述底盘电机的输出轴上固定连接有升降机构。其有益效果是，该物料搬运机械手装置，通过升降机构的设置，可以对气动手指的高度进行调节，且在第一距离传感器的作用下，可以对调节的高度进行控制，在移动机构的作用下，可以对气动手指的横向位置进行调节，且在第二距离传感器的作用下，可以对气动手指的移动位置进行控制，在第一支撑板、第二支撑板、重力传感器和活动架等的共同作用下，可以对气动手指所抓取的物料重量进行测量，且在报警器的作用下，对超过预设范围的物料进行报警。超过预设范围的物料进行报警。超过预设范围的物料进行报警。

【技术实现步骤摘要】
一种物料搬运机械手装置


[0001]本专利技术属于机械手
，具体涉及一种物料搬运机械手装置。

技术介绍

[0002]由于在工业生产上经常有大量的工件搬运工作，如果人工从事这种重复性的劳动，枯燥、无味且劳动强度大，容易引起操作工人的疲劳。为了节约劳动力、减少人员伤亡，所以很有必要通过搬运机械手来代替人工搬运，现有的机械手当抓起物料超过预设的重量时，会损伤气动手指，如果远远超过预设的重量时，可能在搬运的过程中出现掉落的现象，不安全，因此，本专利技术提出了一种可以对超过气动手指承受重量的物料进行报警的物料搬运机械手装置。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种物料搬运机械手装置，其解决了无法对超过气动手指预设重量的物料进行报警，使用不够安全的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种物料搬运机械手装置，包括底座，所述底座上固定连接有底盘电机，所述底座上设置有角度传感器，所述底盘电机的输出轴上固定连接有升降机构，所述升降机构与底座转动连接，所述升降机构上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运机械手装置，包括底座（6），其特征在于：所述底座（6）上固定连接有底盘电机（5），所述底座（6）上设置有角度传感器，所述底盘电机（5）的输出轴上固定连接有升降机构（2），所述升降机构（2）与底座（6）转动连接，所述升降机构（2）上设置有移动机构（1），所述移动机构（1）上设置有支撑架（9），所述支撑架（9）上固定连接有手腕电机（10），所述手腕电机（10）的输出轴上固定连接有第一支撑板（13），所述第一支撑板（13）的另一端通过活动架（17）连接有第二支撑板（15），所述第二支撑板（15）上开设有活动槽（18），所述活动槽（18）内滑动连接有活动架（17），所述活动架（17）的顶部固定连接有重力传感器（16），所述活动架（17）的一端穿过第二支撑板（15）与第一支撑板（13）固定连接，所述第二支撑板（15）上固定连接有气动手指（14），所述气动手指（14）上设置有电磁阀（20），所述气动手指（14）的中间设置有吸盘（19），所述升降机构（2）上固定连接有第一连接板（3），所述第一连接板（3）上设置有第一距离传感器（4），所述移动机构（1）上固定连接有第二连接板（11），所述第二连接板（11）上设置有第一距离传感器（4）。2.根据权利要求1所述的一种物料搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣，
申请(专利权)人：安徽中科春谷激光产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：