一种产品抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的属于端盖包装技术领域，具体为一种产品抓取装置，其技术方案是：包括机器臂，所述机器臂输出端通过螺栓固定安装固定板，所述固定板两侧上端通过直角架固定安装旋转装置，所述旋转装置卡接在活动板的内部，所述活动板两侧下端通过直角架固定安装驱动装置，所述驱动装置输出端通过螺栓固定安装夹取装置，所述活动板下端通过螺栓固定安装限位滚轮，所述固定板底端两侧设有传输台，所述驱动装置包括气缸，所述气缸通过螺栓固定安装在。所述活动板的下端，所述气缸输出端通过螺栓固定安装所述夹取装置，本实用新型专利技术的有益效果是：起到双重驱动夹取的作用，达到降低劳动力，增加工作效率的效果。增加工作效率的效果。增加工作效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种产品抓取装置


[0001]本技术涉及端盖包装领域，具体涉及一种产品抓取装置。

技术介绍

[0002]端盖是安装在不同物体一端，用来密封或保护装置的。
[0003]现有技术存在以下不足：现有的端盖在包装中，需要将端盖放入检测装置中进行检测，而现有的检测操作是通过人工手动进行放置，导致增加劳动力，且工作效率低下。
[0004]因此，专利技术一种产品抓取装置很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本技术提供一种产品抓取装置，通过将端盖放入传输台上，通过机器臂识别并控制固定板进行移动，通过启动电机，带动活动板转动，使驱动装置调整最佳的夹取状态进行驱动夹取，再将夹取的端盖放入检测装置中，再通过活动板设置为两组，以解决增加劳动力，且工作效率低下的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种产品抓取装置，包括机器臂，所述机器臂输出端通过螺栓固定安装固定板，所述固定板两侧上端通过直角架固定安装旋转装置，所述旋转装置卡接在活动板的内部，所述活动板两侧下端通过直角架固定安装驱动装置，所述驱动装置输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品抓取装置，包括机器臂(1)，其特征在于：所述机器臂(1)输出端通过螺栓固定安装固定板(2)，所述固定板(2)两侧上端通过直角架固定安装旋转装置(3)，所述旋转装置(3)卡接在活动板(4)的内部，所述活动板(4)两侧下端通过直角架固定安装驱动装置(5)，所述驱动装置(5)输出端通过螺栓固定安装夹取装置(6)，所述活动板(4)下端通过螺栓固定安装限位滚轮(7)；所述固定板(2)底端两侧设有传输台(8)；所述驱动装置(5)包括气缸(51)，所述气缸(51)通过螺栓固定安装在所述活动板(4)的下端，所述气缸(51)输出端通过螺栓固定安装所述夹取装置(6)；所述夹取装置(6)包括夹取板(61)，所述夹取板(61)通过螺栓固定安装在所述气缸(51)的输出端。2.根据权利要求1所述的一种产品抓取装置，其特征在于：所述固定板(2)下端焊接驱动杆(21)。3.根据权利要求2所述的一种产品抓取装置，其特征在于：所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：童彬，
申请(专利权)人：珠海市微创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：