一种用于化肥进出货物时用机械手防脱落结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于化肥进出货物时用机械手防脱落结构。所述用于化肥进出货物时用机械手防脱落结构包括：安装箱，所述安装箱的底部开设有连接孔。本实用新型专利技术提供的用于化肥进出货物时用机械手防脱落结构具有升降板通过联动滑孔内侧的滑动件和传动轴方便带动传动板同步进行夹持和展开，传动轴在上下活动调节的过程中与倾斜分布的限位滑槽的内表面传动，使得传动板升降调节时更加稳定性，在传动板的两侧均设置有能够翻转的限位挡架，限位挡架的表面与传动板的表面抵触时，方便对传动板起到限位的作用，避免化肥机械手在夹持移动的过程中发生夹持的松懈而导致化肥脱落，从而保障化肥机械手使用时的稳定性和安全性。保障化肥机械手使用时的稳定性和安全性。保障化肥机械手使用时的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于化肥进出货物时用机械手防脱落结构


[0001]本技术涉及化肥生产设备
，尤其涉及一种用于化肥进出货物时用机械手防脱落结构。

技术介绍

[0002]随着国内移动互联的发展，产品的在线防伪、追溯、营销的技术日趋成熟，并且逐渐成为企业必备的发展方向，在对农业化肥的生产和加工过程中，对化肥质量的要求不断的提高，而不良商家为了谋求低成本高利润而生产与知名品牌的农业肥料进入市场，扰乱市场对知名品牌农业化肥的信赖，影响农业化肥生产和销售的秩序，因此采用防伪二维码装袋以防止化肥生产的造假，在防伪化肥生产加工的过程中，需要对袋装化肥进行机械手夹持输送。
[0003]在现有技术中，由于机械手与袋装化肥之间夹持时处于机械手可活动的状态，其上的夹持力度完全有机械手的动力支撑，使得机械手动力部分受到较大的压力且在机械手动力故障时机械手易发生失控而造成夹持移动过程中的袋装化肥发生脱落，因此机械手在夹持移动的过程中需要防脱落结构进行支撑，以保障机械手移动夹持的稳定性和安全性。
[0004]因此，有必要提供一种用于化肥进出货物时用机械手防脱落结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于化肥进出货物时用机械手防脱落结构，其特征在于，包括：安装箱，所述安装箱的底部开设有连接孔，所述安装箱的内壁开设有限位滑槽；夹持伸缩杆，所述夹持伸缩杆的底部固定于所述安装箱的顶部；升降板，所述升降板的外表面与所述安装箱的内表面滑动连接，所述升降板的表面的两侧均开设有联动滑孔；滑动件，所述滑动件的表面滑动连接于所述联动滑孔的内表面，所述滑动件的表面固定连接有传动轴；转轴，所述转轴的一端固定于所述连接孔的内壁，所述转轴的表面转动连接有传动板，所述传动板的表面开设有传动孔；夹持臂，所述夹持臂的顶部固定于所述传动板的底端；限位架，所述限位架的顶部固定于所述安装箱的顶部；翻转电机，所述翻转电机的一侧固定于所述限位架的表面，所述翻转电机的输出端固定连接有翻转轴，所述翻转轴的一侧固定连接有限位挡架；固定挡板，所述固定挡板的一侧固定于所述限位架的表面，所述固定挡板的表面与所述限位挡架的表面相适配。2.根据权利要求1所述的用于化肥进出货物时用机械手防脱落结构，其特征在于，所述连接孔的内部与所述安装箱的内部相互连通，所述限位滑槽的内部与所述安装箱的内部相互连通。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：王宜坤，向相，王虹登，
申请(专利权)人：合肥中诺信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：