自动售卖机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动售卖机，存储腔内的置物架上设置有多个插设位，可以使多个物料一一对应地插设在多个插设位处，以便存储多个物料；置物架可转动地设置，故可以将置物架上所需的任意一个物料转动至取料位置；再使移载组件的至少部分进入存储腔内并将取料位置处的物料从置物架上取出并移载至出料口处。本自动售卖机的移载组件和置物架的结构配合方式比较简单，且置物架上能够插设多个物料，从而使得自动售卖机具有较高的实用性，解决了现有技术中的自动售卖机的实用性较差的问题。有技术中的自动售卖机的实用性较差的问题。有技术中的自动售卖机的实用性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动售卖机


[0001]本技术涉及自动售卖设备领域，具体而言，涉及一种自动售卖机。

技术介绍

[0002]传统冰糖葫芦店的营业时间有限，不能为消费者随时提供冰糖葫芦，故以冰糖葫芦为对象的自动售卖机应运而生。
[0003]然而，一方面，现有技术中具有夹料模块的自动售卖机中不具有存储多个冰糖葫芦的存储模块；另一方面，现有技术中具有存储模块的自动售卖机的出料部件和存储模块的配合结构比较复杂；即上述问题均导致现有的自动售卖机的实用性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种自动售卖机，以解决现有技术中的自动售卖机的实用性较差的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种自动售卖机，其包括：机体，机体具有安装腔、存储腔以及出料口，出料口与安装腔连通；置物架，置物架上设置有多个插设位，以使多个物料一一对应地插设在多个插设位处；置物架可转动地设置在存储腔内，以将各个物料转动至取料位置；移载组件，移载组件设置在安装腔内，移载组件的至少部分可运动地设置，以将取料位置处的物料从置物架上取出并移载至出料口处。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动售卖机，其特征在于，包括：机体，所述机体具有安装腔、存储腔以及出料口，所述出料口与所述安装腔连通；置物架，所述置物架上设置有多个插设位，以使多个物料一一对应地插设在多个插设位处；所述置物架可转动地设置在所述存储腔内，以将各个所述物料转动至取料位置；移载组件，所述移载组件设置在所述安装腔内，所述移载组件的至少部分可运动地设置，以将所述取料位置处的所述物料从所述置物架上取出并移载至所述出料口处。2.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述置物架为柱状结构；所述多个插设位分为多组，多组所述插设位沿所述置物架的延伸方向间隔设置；所述取料位置为多个，多个所述取料位置与多组所述插设位一一对应地设置；各组所述插设位具有多个所述插设位，各组的多个所述插设位沿所述置物架的周向间隔设置；通过转动所述置物架以使各组所述插设位的多个所述插设位上的所述物料分别转动至相应的所述取料位置处。3.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述置物架的各个所述插设位处均具有插设连接部，以使各个所述物料插设在相应的所述插设连接部上；各个所述插设连接部均与水平面呈第三预定夹角设置。4.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述移载组件包括：运动机构和承载部件，所述运动机构的至少部分可运动地设置并与所述承载部件连接，以带动所述承载部件在所述取料位置和所述出料口之间运动。5.根据权利要求4所述的自动售卖机，其特征在于，所述运动机构包括：支撑部，所述支撑部绕预定轴线可转动地设置；位移组件，所述位移组件设置在所述支撑部上，以使所述支撑部带动所述位移组件转动；所述位移组件的至少部分可运动地设置并与所述承载部件连接，以带动所述承载部件运动。6.根据权利要求5所述的自动售卖机，其特征在于，所述位移组件包括：第一位移部件，所述第一位移部件设置在所述支撑部上；所述第一位移部件的至少部分沿第一方向可运动地设置；第二位移部件，所述第一位移部件的至少部分与所述第二位移部件连接，以带动所述第二位移部件沿所述第一方向运动；所述第二位移部件的至少部分沿第二方向可运动地设置并与所述承载部件连接；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一方向与所述预定轴线的延伸方向平行。7.根据权利要求4所述的自动售卖机，其特征在于，所述运动机构包括：多轴机械臂，所述多轴机械臂的至少部分可运动地设置并与所述承载部件连接，以带动所述承载部件在所述取料位置和所述出料口之间运动。8.根据权利要求4至7中任一项所述的自动售卖机，其特征在于，所述承载部件具有用于容纳所述物料的容纳空间，所述容纳空间为柱状；所述容纳空间与竖直面呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖运明，赖长敏，王金磊，毛鹏，石家贤，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：