输送装置及送餐系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种输送装置及送餐系统，包括：行走底盘；以及换向机构，换向机构设置于行走底盘上，换向机构包括可活动地第一换向组件和第二换向组件；第一换向组件用于与分岔轨道的第一换向导槽配合，以使输送装置沿分岔轨道的第一轨道方向行进，且此时第二换向组件处于非换向工作状态；第二换向组件用于与分岔轨道的第二换向导槽配合，以使输送装置沿分岔轨道的第二轨道方向行进，此时第一换向组件处于非换向工作状态。本方案的输送装置能够根据调度信息和路径规划指令，并通过装备的换向机构主动性地自主完成具备不同方向的轨道切换运行作业，使用场景和能力得到大幅提升，同时输送效率也得到显著提高。效率也得到显著提高。效率也得到显著提高。

【技术实现步骤摘要】
输送装置及送餐系统


[0001]本专利技术涉及餐饮自动化设备
，特别是涉及一种输送装置及送餐系统。

技术介绍

[0002]随着科技水平地不断提升，具备自主工作能力的自动化装备被广泛的应用到各行各业的生产生活中。例如，在餐饮行业中，为了解放劳动力，降低人力成本，同时满足当今社会人们的快节奏生活，并提高餐饮场所的运转效率，提升经济性，市面上出现了越来越多的能够自动完成运送餐食任务的送餐车。这些送餐车的运行方式大致分为陆行或非陆行两种，所谓陆行，是指预先在地面铺设行走轨道，送餐车沿着行走轨道移动，实现将餐食呈递至顾客手中；所谓非陆行，与陆行方式大体相同，即在餐饮场所的天花板架设云轨，送餐车在云轨内移动，当到达目标顾客的上方后，将餐食由上至下呈送到顾客手中。
[0003]然而，市面上绝大多数的送餐车只具备在具有单一行进方向的轨道中移动的能力，并不具备切换轨道运行的能力，因此存在适用能力弱，输送效率低的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种输送装置及送餐系统，旨在解决现有技术不具备切换轨道运行能力，适用能力弱，输送效率低的问题。
[0005]一方面，本申请提供一种输送装置，所述输送装置包括：
[0006]行走底盘，被配置为具备主动移动能力；以及换向机构，所述换向机构设置于所述行走底盘上，所述换向机构包括可活动地第一换向组件和第二换向组件；
[0007]所述第一换向组件用于与分岔轨道的第一换向导槽配合，以使所述输送装置沿所述分岔轨道的第一轨道方向行进；/>[0008]所述第二换向组件用于与所述分岔轨道的第二换向导槽配合，以使所述输送装置沿所述分岔轨道的第二轨道方向行进。
[0009]上述方案的输送装置应用装备于送餐系统中，具体用以运行在具有分岔轨道的轨道装置中，以实现将餐食向顾客自动运送的目的。具体而言，制作好的餐食被放置到行走底盘上后，行走底盘启动，输送装置开始沿着轨道装置自主行进。当输送装置移动至轨道装置的分岔轨道时，根据接收到的调度信息和路径规划指令，换向机构会相应作出轨道切换动作，如驱动第一换向组件进入换向工作状态，此时第一换向组件移动进入第一换向导槽内，在第一换向导槽的导向和限位作用下，行走底盘切换进入第一轨道，从而使输送装置沿第一轨道方向行进；或者根据调度信息和路径规划指令，换向机构也可以驱动第二换向组件进入换向工作状态，此时第二换向组件移动进入第二换向导槽内，在第二换向导槽的导向和限位作用下，行走底盘切换进入第二轨道，从而实现输送装置沿第二轨道方向行进，至此输送装置便能够完成主动切换轨道运行的操作。相较于现有技术而言，本方案的输送装置能够根据调度信息和路径规划指令，并通过装备的换向机构主动性地自主完成具备不同方向的轨道切换运行作业，使用场景和能力得到大幅提升，同时输送效率也得到显著提高。
[0010]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0011]在其中一个实施例中，所述换向机构还包括换向驱动组件，所述换向驱动组件设置于所述行走底盘上，且所述换向驱动组件分别与所述第一换向组件和所述第二换向组件驱动连接；
[0012]所述换向驱动组件驱动所述第一换向组件切换进入所述第一换向导槽内时，所述第二换向组件处于所述第二换向导槽的外部，或者所述换向驱动组件驱动所述第二换向组件切换进入所述第二换向导槽内时，所述第一换向组件处于所述第一换向导槽的外部。
[0013]在其中一个实施例中，所述换向驱动组件包括换向驱动件、换向传动组件和换向移动架，所述换向驱动件与所述换向传动组件驱动连接，所述换向传动组件与所述换向移动架传动连接，所述第一换向组件和所述第二换向组件分别设置于所述换向移动架上，所述换向传动组件用于带动所述换向移动架靠近所述第一换向导槽移动，以使所述第一换向组件进入所述第一换向导槽，或者所述换向传动组件用于带动所述换向移动架靠近所述第二换向导槽移动，以使所述第二换向组件进入所述第二换向导槽。
[0014]在其中一个实施例中，所述换向驱动件设置为电机，所述换向传动组件包括齿轮和齿条，所述齿轮与所述电机的驱动轴相连，所述齿条设置于所述换向移动架上并与所述齿轮啮合，所述齿条用于带动所述换向移动架在所述第一换向导槽和所述第二换向导槽之间移动。
[0015]在其中一个实施例中，所述换向驱动组件还包括转轴和轴承座，所述轴承座设置于所述行走底盘上，所述转轴的一端与所述电机连接，另一端转动设置于所述轴承座上，所述齿轮安装于所述转轴上；
[0016]所述换向驱动组件还包括导轨和滑块，所述导轨和所述滑块的其中之一设置于所述换向移动架上，另一设置于所述行走底盘上，所述滑块滑动设置于所述导轨上。
[0017]在其中一个实施例中，所述第一换向组件包括至少两个第一换向导轮，至少两个所述第一换向导轮并排间隔设置；
[0018]所述第二换向组件包括至少两个第二换向导轮，至少两个所述第二换向导轮并排间隔设置。
[0019]在其中一个实施例中，所述行走底盘包括底盘框架、行走轮和轮毂电机，所述行走轮转动设置于所述底盘框架上，所述轮毂电机内置于所述行走轮并能够驱动所述行走轮旋转。
[0020]在其中一个实施例中，所述输送装置还包括第一侧向导轮组和第二侧向导轮组，所述第一侧向导轮组设置于所述行走底盘的第一侧，所述第二侧向导轮组设置于所述行走底盘的第二侧；其中所述第一侧与所述第二侧为所述行走底盘相对的两侧。
[0021]在其中一个实施例中，所述输送装置还包括第一支撑轮组和第二支撑轮组，所述第一支撑轮组设置于所述行走底盘的首端，所述第二支撑轮组设置于所述行走底盘的尾端；
[0022]所述第一支撑轮组和所述第二支撑轮组均包括并排布置的四个支撑轮。
[0023]另一方面，本申请还提供一种送餐系统，其包括：
[0024]分岔轨道，所述分岔轨道包括呈预设夹角布置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道具有第一换向导槽，所述第二轨道具有第二换向导槽；以及
[0025]如上所述的输送装置，所述输送装置移动设置于所述分岔轨道内，且当所述第一换向组件切变进入所述第一换向导槽内时，所述第二换向组件处于所述第二换向导槽的外部，所述输送装置沿所述第一轨道方向行进；当所述第二换向组件切变进入所述第二换向导槽内时，所述第一换向组件处于所述第一换向导槽的外部，所述输送装置沿所述第二轨道方向行进。
附图说明
[0026]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术一实施例所述的送餐系统的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术中分岔轨道的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于，所述输送装置包括：行走底盘，被配置为具备主动移动能力；以及换向机构，所述换向机构设置于所述行走底盘上，所述换向机构包括可活动地第一换向组件和第二换向组件；所述第一换向组件用于与分岔轨道的第一换向导槽配合，以使所述输送装置沿所述分岔轨道的第一轨道方向行进；所述第二换向组件用于与所述分岔轨道的第二换向导槽配合，以使所述输送装置沿所述分岔轨道的第二轨道方向行进。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述换向机构还包括换向驱动组件，所述换向驱动组件设置于所述行走底盘上，且所述换向驱动组件分别与所述第一换向组件和所述第二换向组件驱动连接；所述换向驱动组件驱动所述第一换向组件切换进入所述第一换向导槽内时，所述第二换向组件处于所述第二换向导槽的外部，或者所述换向驱动组件驱动所述第二换向组件切换进入所述第二换向导槽内时，所述第一换向组件处于所述第一换向导槽的外部。3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述换向驱动组件包括换向驱动件、换向传动组件和换向移动架，所述换向驱动件与所述换向传动组件驱动连接，所述换向传动组件与所述换向移动架传动连接，所述第一换向组件和所述第二换向组件分别设置于所述换向移动架上，所述换向传动组件用于带动所述换向移动架靠近所述第一换向导槽移动，以使所述第一换向组件进入所述第一换向导槽，或者所述换向传动组件用于带动所述换向移动架靠近所述第二换向导槽移动，以使所述第二换向组件进入所述第二换向导槽。4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述换向驱动件设置为电机，所述换向传动组件包括齿轮和齿条，所述齿轮与所述电机的驱动轴相连，所述齿条设置于所述换向移动架上并与所述齿轮啮合，所述齿条用于带动所述换向移动架在所述第一换向导槽和所述第二换向导槽之间移动。5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述换向驱动组件还包括转轴和轴承座，所述轴承座设置于所述行走底盘上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙毅，曾繁通，王文强，吕政琳，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：