一种大工字轮自动运输及换轮系统技术方案

本发明专利技术提供的一种大工字轮自动运输及换轮系统，通过在机床车间过道上铺设钢导轨，设计可自动运行在其上的换轮轨道车，其中换轮轨道车上设有多个大工字轮存放区，当某台设备处大工字轮放线架上的空轮传感器报警时，换轮轨道车沿着钢导轨自动运行至指定位置，然后换轮轨道车上的大工字轮取放装置首先将空载大工字轮从大工字轮放线架上取出，再将换轮轨道车上装载的满载大工字轮运输到大工字轮放线架上，整个过程全部实现自动化无人干涉，通过此发明专利技术既降低员工的劳动强度，又提升了生产物流自动化程度。自动化程度。自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种大工字轮自动运输及换轮系统


[0001]本专利技术属于钢丝拉拔生产领域，尤其涉及一种大工字轮自动运输及换轮系统。

技术介绍

[0002]现有金属丝生产全部是由粗规格盘条进厂后，进行预处理、粗拉、中拉、热处理、湿拉等工艺环节，直至生产出所需规格的钢丝，而在这过程中，涉及到各工艺的钢丝流转，行业中均采用大工字轮作为钢丝的载体、容器，利用叉车等运输工具将上道工序收线与下道工序放线的物流打通，再由操作工根据各机床停车情况，对放线工字轮进行换丝，因用于流转的半成品工字轮均较重，以直径为800mm、高为600mm的800工字轮为例，载满钢丝后的轮重约1.2吨左右。
[0003]而现有的叉车等运输工具只能将半成品工字轮运输到需换轮机床的附近，首先由操作人员将放线机上的空载大工字轮取出，再将满载大工字轮经过搬运移位，滚至放线架上，因满载大工字轮较重，操作人员在此过程中体力劳动强度大且效率低。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术提供一种大工字轮自动运输及换轮系统，用以解决钢丝流转过程中操作人员劳动强度大，设备自动化程度低的问题。
[0005]本专利技术提供一种大工字轮自动运输及换轮系统，包括：车间通道、两根钢导轨、换轮轨道车和多个大工字轮放线架，两根钢导轨沿第一方向平行设置在车间通道上，换轮轨道车沿第一方向可移动地架设在两根钢导轨上，换轮轨道车包括智能控制柜、运输车和多个大工字轮取放装置，运输车包括运输车车架，多个大工字轮取放装置沿第一方向依次排列，且分别架设在运输车车架上靠近钢导轨的两侧，用于向大工字轮放线架取放大工字轮，智能控制柜设置在运输车上方，用于控制换轮轨道车沿第一方向的运动状态和控制多个大工字轮取放装置的取放动作，多个大工字轮放线架均匀设置在车间通道两侧且位于两根钢导轨的外侧，每个大工字轮取放装置的取放位置均低于对应大工字轮放线架的最低位置，每个大工字轮放线架上设有空轮传感器和放线架气缸，空轮传感器与智能控制柜通信连接，用于向智能控制柜传送空轮报警信号，放线架气缸用于夹紧和放开大工字轮。
[0006]可选的，大工字轮取放装置包括气缸支座一、取放气缸、直线导轨、大工字轮取放车架、直线导轨轴承、导轨轴承座、气缸支座二、销轴和气缸鱼眼接头，取放气缸的端盖铰接在气缸支座一上，气缸支座一固定在运输车车架上，取放气缸的活塞端通过气缸鱼眼接头和销轴与气缸支座二连接，气缸支座二固定在大工字轮取放车架上，大工字轮取放车架的两侧分别固定有直线导轨，直线导轨轴承通过导轨轴承座固定在运输车车架上，大工字轮取放车架通过直线导轨和导轨轴承的滑动配合可移动地连接在运输车车架上。
[0007]优选的，大工字轮取放装置还包括两个底部滚轮，两个底部滚轮设置在大工字轮取放车架前端底部的两侧。
[0008]可选的，换轮轨道车还包括两组避障传感器，两组避障传感器分别设置在运输车
移动方向上的前后两端。
[0009]可选的，每组避障传感器包括一个主避障传感器和两个辅助避障传感器，主避障传感器位于两个辅助避障传感器的中间。
[0010]可选的，运输车包括平行于两根钢导轨的运输车第一侧和运输车第二侧，多个大工字轮取放装置设有六个，其中三个用于取放运输车第一侧的大工字轮，另外三个用于取放运输车第二侧的大工字轮。
[0011]可选的，运输车包括传动链条、伺服电机、减速箱、减速箱固定座、主动链轮、辅助传动轴部装和主传动轴部装，运输车采用伺服电机和减速箱为动力源，通过减速箱固定座将减速箱与运输车车架进行连接，主动链轮设置在减速箱的输出轴上，主动链轮利用传动链条将动力源传输到主传动轴部装和辅助传动轴部装上，以驱使换轮轨道车前进和后退。
[0012]优选的，主传动轴部装两侧均包括压盖、限位滚轮和轴壳，主传动轴部装还包括传动轴、从动链轮、隔圈、刹车盘和锁紧螺帽，主传动轴部装两侧的限位滚轮通过传动轴进行连接，从动链轮、隔圈和刹车盘套设在传动轴上，并通过锁紧螺帽进行紧固。
[0013]优选的，限位滚轮包括滚轮挡边，两侧的限位滚轮呈镜像对称布置，两侧的滚轮挡边分别贴合在两根钢导轨的内侧，将换轮轨道车牢牢限制在两根钢导轨上。
[0014]与现有技术相比，本专利技术在有空轮传感器报警后，智能控制柜可自动控制换轮轨道车运行至已停止的机床位置实现自动换轮，提升了生产车间设备自动化的程度，减少了原先叉车等运输工具的跑动距离，提升了生产效率，减少了换轮等待时间，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一实施例的大工字轮自动运输及换轮系统于一视角的结构示意图；图2为本专利技术一实施例的大工字轮自动运输及换轮系统于另一视角的结构示意图；图3为本专利技术一实施例的大工字轮自动运输及换轮系统于又一视角的结构示意图；图4为本专利技术一实施例的大工字轮取放装置于一视角的结构示意图；图5为本专利技术一实施例的大工字轮取放装置于另一视角的结构示意图；图6为本专利技术一实施例的运输车于一视角的结构示意图；图7为本专利技术一实施例的运输车于另一视角的结构示意图；图8为本专利技术一实施例的运输车主传动轴部装结构示意图。
具体实施方式
[0016]为使对本专利技术的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
[0017]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]如图1、图2和图3所示，一种大工字轮自动运输及换轮系统100，包括：车间通道1、两根钢导轨2、换轮轨道车3和多个大工字轮放线架4。
[0019]两根钢导轨2沿第一方向X平行设置在车间通道1上。
[0020]换轮轨道车3沿第一方向X可移动地架设在两根钢导轨2上，换轮轨道车3包括智能控制柜7、运输车8和多个大工字轮取放装置9，运输车8包括运输车车架80，多个大工字轮取放装置9沿着第一方向X依次排列在运输车车架80上，每个大工字轮取放装置9架设在运输车车架80的两侧，用于向大工字轮放线架4取放大工字轮5，智能控制柜7设置在运输车8上方，用于控制换轮轨道车3沿第一方向X的运动状态和控制多个大工字轮取放装置9的取放动作。
[0021]多个大工字轮放线架4均匀设置在车间通道1两侧且位于两根钢导轨2的外侧，每个大工字轮取放装置9的取放位置均低于大工字轮放线架4的最低位置，以保证大工字轮取放装置9可无障碍地伸入大工字轮放线架4的下方取放大工字轮5，每个大工字轮放线架4上设有空轮传感器41和放线架气缸42，空轮传感器41与智能控制柜7通信连接，用于向智能控制柜7传送空轮报警信号，智能控制柜7收到报警信号后，控制换轮轨道车3进行换轮操作，放线架气缸42用于夹紧满载的大工字轮和放开空载的大工字轮。另外可以通过智能控制柜7与生产大数据网络进行联网本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大工字轮自动运输及换轮系统，其特征在于，包括：车间通道、两根钢导轨、换轮轨道车和多个大工字轮放线架；该两根钢导轨沿第一方向平行设置在该车间通道上；该换轮轨道车沿该第一方向可移动地架设在该两根钢导轨上，该换轮轨道车包括智能控制柜、运输车和多个大工字轮取放装置，该运输车包括运输车车架，该多个大工字轮取放装置沿该第一方向依次排列，且分别架设在该运输车车架上靠近钢导轨的两侧，用于向该大工字轮放线架取放大工字轮，该智能控制柜设置在该运输车上方，用于控制该换轮轨道车沿该第一方向的运动状态和控制该多个大工字轮取放装置的取放动作；该多个大工字轮放线架均匀设置在该车间通道两侧且位于该两根钢导轨的外侧，每个大工字轮取放装置的取放位置均低于对应大工字轮放线架的最低位置，每个大工字轮放线架上设有空轮传感器和放线架气缸，该空轮传感器与该智能控制柜通信连接，用于向该智能控制柜传送空轮报警信号，该放线架气缸用于夹紧和放开大工字轮。2.如权利要求1所述的大工字轮自动运输及换轮系统，其特征在于，该大工字轮取放装置包括气缸支座一、取放气缸、直线导轨、大工字轮取放车架、直线导轨轴承、导轨轴承座、气缸支座二、销轴和气缸鱼眼接头，该取放气缸的端盖铰接在该气缸支座一上，该气缸支座一固定在该运输车车架上，该取放气缸的活塞端通过该气缸鱼眼接头和该销轴与该气缸支座二连接，该气缸支座二固定在该大工字轮取放车架上，该大工字轮取放车架的两侧分别固定有该直线导轨，该直线导轨轴承通过该导轨轴承座固定在该运输车车架上，该大工字轮取放车架通过该直线导轨和该导轨轴承的滑动配合可移动地连接在该运输车车架上。3.如权利要求2所述的大工字轮自动运输及换轮系统，其特征在于，该大工字轮取放装置还包括两个底部滚轮，该两个底部滚轮设置在该大工...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金和，邵正堂，魏华，
申请(专利权)人：江苏兴达智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：