本发明专利技术公开的一种轮辋轮辐热成型自动化生产线，包括用于对轮辋轮辐进行成型工作的压力机，还包括拆垛区域、对工件进行加热的加热炉、上料区域和下料区域，所述下料区域位于压力机右侧，拆垛区域、加热炉、上料区域在压力机左侧自左至右依次排列。拆垛区域将堆叠的工件进行拆垛并给加热炉上料，上料区域用于将加热后的轮辋轮辐抓取到压力机内，下料区域用于将压机加工成型后的轮辋轮辐取出压力机，能够自动完成轮辋轮辐的拆垛、加热、成型、下料等工序，提高轮辋轮辐的生产效率，保证生产质量，提高产品外观和性能。高产品外观和性能。高产品外观和性能。
【技术实现步骤摘要】
一种轮辋轮辐热成型自动化生产线
[0001]本专利技术涉及轮辋轮辐生产
，具体地说是一种轮辋轮辐热成型自动 化生产线。
技术介绍
[0002]随着科技的进步，汽车生产领域逐步追求自动化、轻量化，轻量化设计有助 于减轻车体重量，提高车辆综合性能；自动化生产线能够保证产品质量，提高 生产效率。公认地，在保证强度的前提下，部分零件轻量化设计的方法是进行 热处理、热成型。
[0003]目前我国卡车轮辋轮辐的生产并未进行热处理，为满足轻量化、高效率的 设计需求，迫切需一种卡车轮毂热成型自动化生产线。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种轮辋轮辐热成型自动化生产线， 能够自动完成轮辋轮辐的拆垛、加热、成型、下料等工序，能够提高轮辋轮辐 的生产效率，保证生产质量，提高产品外观和性能。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种轮辋轮辐热成型自动化生产线，包括用于对轮辋轮辐进行成型工作的 压力机，还包括拆垛区域、对工件进行加热的加热炉、上料区域和下料区域， 所述下料区域位于压力机右侧，拆垛区域、加热炉、上料区域在压力机左侧自 左至右依次排列。
[0007]进一步地，所述拆垛区域内设有轨道上料机构、台车上料机构和用于将工 件抓取到加热炉的上料轨道上的拆垛机器人，所述拆垛机器人位于轨道上料机 构、台车上料机构之间。
[0008]进一步地，所述轨道上料机构包括上料轨道。
[0009]进一步地，台车上料机构包括用于定位工件的垛料机构、驱动工件在垛料 机构内升降的升降机构和和驱动垛料机构进出拆垛区域的线首台车。
[0010]进一步地，所述线首台车包括台架和轨道，台架支撑在轨道上并在轨道上 移动；
[0011]所述垛料机构包括基座和第一定位杆，所述第一定位杆安装在基座上；
[0012]所述升降机构包括机架和顶料盘，所述机架固定在地面上，所述顶料盘安 装在机架上并在机架上升降，所述台架和基座上均设有第一长条孔，所述第一 长条孔与顶料盘配合。
[0013]进一步地，还包括用于定位工件的对中称重平台。
[0014]进一步地，所述对中称重平台包括用于对中工件的对中机构和用于称重工 件的称重机构和用于支撑对中机构的第一支架，所述第一支架支撑在称重机构 上。
[0015]进一步地，所述对中机构包括框架，所述框架前端向下倾斜，所述框架上 设有用于支撑工件的支撑轮和用于定位工件的定位轮，所述定位轮对称设置在 框架上表面两侧；
[0016]所述称重机构包括称重传感器和底座，所述第一支架下端支撑在称重传感 器上，
称重传感器安装在底座上，称重传感器在底座上均布有三个。
[0017]进一步地，所述框架前端与第一支架之间转动连接，框架后端设有螺纹杆， 所述螺纹杆上端与框架之间转动连接，框架上端与螺纹杆对应的位置设有第二 长条孔，螺纹杆穿过第二长条孔，螺纹杆与第一支架之间通过螺母连接。
[0018]进一步地，还包括用于放置待更换端拾器的端拾器快换装置。
[0019]进一步地，所述端拾器快换装置包括第二支架和用于支撑端拾器的第二定 位杆，第二定位杆固定在第二支架上。
[0020]进一步地，所述上料区域内设有用于将加热后的工件抓取到压力机内的上 料机器人和用于夹取加热后工件的夹具，所述夹具安装在上料机器人输出端。
[0021]进一步地，所述夹具包括用于夹持工件的夹持臂和用于驱动夹持臂张合的 气动夹爪，所述夹持臂端部均设有用于支撑工件的滚轮，所述气动夹爪输出端 与夹持臂连接，所述气动夹爪内侧一端设有用于隔热的隔热板。
[0022]进一步地，还包括摆臂，摆臂与夹持臂一一对应，摆臂中间位置与夹持臂 端部通过销轴转动连接，滚轮安装在摆臂端部，所述滚轮外圆柱面上设有用于 卡住工件外圆的卡槽；
[0023]所述摆臂与夹持臂之间设有限定摆臂转动角度的限位机构；
[0024]所述限位机构包括第三长条孔，夹持臂上设有限位轴，限位轴与第三长条 孔配合。
[0025]进一步地，所述下料区域包括轨道下料机构、台车下料机构和用于将压力 机中挤压成型的工件抓取出的下料机器人，所述下料机器人位于，所述拆垛机 器人位于轨道下料机构、台车下料机构之间。
[0026]本专利技术的有益效果是：
[0027]1、本专利技术包括用于对轮辋轮辐进行成型工作的压力机，还包括拆垛区域、 对工件进行加热的加热炉、上料区域和下料区域，所述下料区域位于压力机右 侧，拆垛区域、加热炉、上料区域在压力机左侧自左至右依次排列，拆垛区域 将堆叠的工件进行拆垛并给加热炉上料，上料区域用于将加热后的轮辋轮辐抓 取到压力机内，下料区域用于将压机加工成型后的轮辋轮辐取出压力机，能够 自动完成轮辋轮辐的拆垛、加热、成型、下料等工序，提高轮辋轮辐的生产效 率，保证生产质量，提高产品外观和性能。
[0028]2、本专利技术中拆垛区域内设有轨道上料机构、台车上料机构和用于将工件抓 取到加热炉的上料轨道上的拆垛机器人，所述拆垛机器人位于轨道上料机构、 台车上料机构之间，能够实现轨道上料和台车上料交替生产的功能，轨道上料 模式下，若后续区域生产速度较慢，拆垛机器人可将称重对中后的工件搬运至 线首台车上，进行工件缓存，后续区域生产速度提高后，拆垛机械手再将台车 上缓存的工件搬运至加热炉上料轨道上，进行后续作业，稳定整线生产节拍。
[0029]3、本专利技术中拆垛区域布置有拆垛端拾器快换装置，在此拆垛机器人可进行 端拾器快换，以满足不同工件的拆垛功能。
[0030]4、本专利技术包括用于对中轮辐、轮辋的对中机构和用于称重轮辐、轮辋的称 重机构。通过机械手将轮辐或者轮辋放置到对中机构上进行定位，在进行对中 的过程中，称重机构对轮辐、轮辋进行称重，具备称重功能和对中功能，同时 进行工件称重对中工作，可显
著提高生产效率。
[0031]5、本专利技术中对中机构包括框架，所述框架前端向下倾斜，所述框架上设有 用于支撑轮辐、轮辋的支撑轮和用于定位轮辐、轮辋的定位轮，所述定位轮对 称设置在框架上表面两侧。机械手将轮辐、轮辋抓取到框架上，支撑在支撑轮 上在，轮辐、轮辋在自身重力的作用下下移，直至轮辐、轮辋外圆柱面与定位 轮接触，对称的定位轮能够对轮辐、轮辋进行定位。通过机械机构进行定位， 设备精巧、可靠，性价比较高。
[0032]6、本专利技术中框架前端向下倾斜，框架后端与第一支架之间设有螺纹杆，螺 纹杆上端与框架之间转动连接，框架上端与螺纹杆对应的位置设有长条孔，螺 纹杆穿过长条孔，螺纹杆与支架之间通过螺母连接。旋松螺母，即可上下移动 螺纹杆，从而调整框架的倾斜角度，可以根据机械手的载荷以及机械手抓取的 姿势来调整框架的角度，使得机械手抓取更加方便，同时可适应不同重量的轮 辐、轮辋，当轮辐、轮辋重量较大时，框架的倾斜角度可以调小，当轮辐、轮 辋重量较小时，框架的倾斜角度可以调大，从而保证轮辐、轮辋能够可靠的对 中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮辋轮辐热成型自动化生产线，包括用于对轮辋轮辐进行成型工作的压力机(1)，其特征在于，还包括拆垛区域(2)、对工件进行加热的加热炉(3)、上料区域(4)和下料区域(5)，所述下料区域(5)位于压力机(1)右侧，拆垛区域(2)、加热炉(3)、上料区域(4)在压力机(1)左侧自左至右依次排列。2.如权利要求1所述的一种轮辋轮辐热成型自动化生产线，其特征在于，所述拆垛区域(2)内设有轨道上料机构(21)、台车上料机构(22)和用于将工件抓取到加热炉(3)的上料轨道上的拆垛机器人(23)，所述拆垛机器人(23)位于轨道上料机构(21)、台车上料机构(22)之间。3.如权利要求2所述的一种轮辋轮辐热成型自动化生产线，其特征在于，所述轨道上料机构(21)包括上料轨道(211)。4.如权利要求2所述的一种轮辋轮辐热成型自动化生产线，其特征在于，台车上料机构(22)包括用于定位工件的垛料机构(221)、驱动工件在垛料机构(221)内升降的升降机构(222)和和驱动垛料机构(221)进出拆垛区域(2)的线首台车(223)。5.如权利要求4所述的一种轮辋轮辐热成型自动化生产线，其特征在于，所述线首台车(223)包括台架(2231)和轨道(2232)，台架(2231)支撑在轨道(2232)上并在轨道上移动；所述垛料机构(221)包括基座(2211)和第一定位杆(2212)，所述第一定位杆(2212)安装在基座(2211)上；所述升降机构(222)包括机架(2221)和顶料盘(2222)，所述机架(2221)固定在地面上，所述顶料盘(2222)安装在机架(2221)上并在机架(2221)上升降，所述台架(2231)和基座(2211)上均设有第一长条孔(2213)，所述第一长条孔(2213)与顶料盘(2222)配合。6.如权利要求2所述的一种轮辋轮辐热成型自动化生产线，其特征在于，还包括用于定位工件的对中称重平台(6)。7.如权利要求6所述的一种轮辋轮辐热成型自动化生产线，其特征在于，所述对中称重平台(6)包括用于对中工件的对中机构和用于称重工件的称重机构和用于支撑对中机构的第一支架(61)，所述第一支架(61)支撑在称重机构上。8.如权利要求7所述的一种轮辋轮辐热成型自动化生产线，其特征在于，所述对中机构包括框架(62)，所述框架(62)前端向下倾斜，所述框架(62)上设有用于支撑工件的支撑轮(63)和用于定位工件的定位轮(64)，所述定位轮(64)对称设置在框架(62)上表面两侧；所述称重机构包括称重传感器(68)和底座(69)，所述第一支架(61)下端支撑在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长勇，郑德付，扈海州，
申请(专利权)人：济南奥图自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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