适用于汽车覆盖件单台压力机多序生产上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开适用于汽车覆盖件单台压力机多序生产上下料系统，包括压力机前的上料子系统、压力机后下料子系统，压力机前的上料子系统包括压力机前对中机构、压力机前视觉对中系统、上料机器人，料筐输送端拾器组件与料筐输送装置连接；压力机后下料子系统包括下料机器人、下料机器人端拾器组件、端拾器快换组件、板料传输皮带机、装筐组件、装筐端拾器组件、装筐端拾器快换组件，下料机器人端拾器机构与端拾器快换机构连接，端拾器快换机构与下料机器人连接，装筐端拾器部件与端拾器快换机构连接，压力机前对中机构、压力机前视觉对中系统、下料机器人、板料传输皮带机安装在基础上。适合于场地紧凑、人工劳动强度大、投资小的压力机生产线。压力机生产线。压力机生产线。

【技术实现步骤摘要】
适用于汽车覆盖件单台压力机多序生产上下料系统


[0001]本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种适用于汽车覆盖件单台压力机多序生产上下料系统。

技术介绍

[0002]目前的汽车覆盖件生产工序包括拉延、冲孔、裁边、整形等，多个工序由多台压力机串联进行生产，实现多个工序的生产需要有多台压力机，空间场地要求充足，针对空间场地较小、冲压件需求量小的情况采用上述制造工艺较难实现，也会造成较大的资源浪费，单台压力机多序生产的上下料系统可利用空间急剧减少。
[0003]目前现有的汽车覆盖件单台压力机实现多工序生产的压力机上下料主要采用人工拆平板垛料、拆垛后人工上料、压力机冲压、再由人工进行装筐，生产次序成型件时人工拆筐、拆筐后人工上料、压力机冲压、人工进行下料装筐，如此反复直至所有工序生产完成。这种方式要求人工劳动强度大、效率低、质量不可控、人员频繁在压力机的操作存在较大安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决上述问题，提供一种适用于汽车覆盖件单台压力机多序生产上下料系统。本技术能够实现对中、上料、下料、传输、分类装筐，端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于汽车覆盖件单台压力机多序生产上下料系统，包括压力机前的上料子系统、压力机后下料子系统，其特征是，所述压力机前的上料子系统包括压力机前对中机构、压力机前视觉对中系统、上料机器人，上料机器人、压力机前对中机构、压力机前视觉对中系统安装在基础上，上料机器人上安装有上料机器人端拾器组件，压力机前视觉对中系统给对中台上的板料进行拍照定位，将定位数据传递给上料机器人，所述料筐输送端拾器组件与料筐输送装置连接；所述压力机后下料子系统包括下料机器人、下料机器人端拾器组件、端拾器快换组件、板料传输皮带机、装筐组件、装筐端拾器组件、装筐端拾器快换组件，下料机器人端拾器机构与端拾器快换机构连接，端拾器快换机构与下料机器人连接，装筐机构、装筐端拾器部件、板料传输皮带机相配合，装筐端拾器部件与端拾器快换机构连接，所述下料机器人、板料传输皮带机安装在基础上。2.如权利要求1所述的适用于汽车覆盖件单台压力机多序生产上下料系统，其特征是，所述料筐输送装置包括平板垛料及成型件料筐输送台车一、平板垛料及成型件料筐输送台车二、拆筐机器人、移动底座，所述移动底座安装在地面上，拆筐机器人安装在移动底座上，所述平板垛料及成型件料筐输送台车一、平板垛料及成型件的料筐输送台车二左右对称布置在拆筐机器人后侧。3.如权利要求2所述的适用于汽车覆盖件单台压力机多序生产上下料系统，其特征是，所述平板垛料及成型件料筐输送台车一、平板垛料及成型件料筐输送台车二都包括平板垛料磁力分张设备、垛料定位档杆、成型料筐快速定位装置，所述平板垛料磁力分张设备、垛料定位档杆、成型料框快速定位装置分别安装在平板垛料及成型件料筐输送台车一或者平板垛料及成型件料筐输送台车二上，平板垛料及成型件料筐输送台车一、平板垛料及成型件料筐输送台车二在地面上的轨道上移动将料框或者垛料输送到线体内部。4.如权利要求2所述的适用于汽车覆盖件单台压力机多序生产上下料系统，其特征是，所述料筐输送端拾器组件包括平板料端拾器、3视觉引导系统、拆筐端拾器一、拆筐端拾器二，所述视觉引导系统安装在拆筐机器人的六轴末端，所述平板料端拾器、拆筐端拾器一、拆筐端拾器二根据生产工件的不同按照对应的序号安装在拆筐机器人的六轴末端，视觉引导系统布置在机器人的六轴末端、可对零件进行拍照定位引导机器人对料框内的零件进行抓取拆筐，并将抓取后的零件放置在压机前对中机构的对中平台上。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明勇，陈洪博，李连国，
申请(专利权)人：济南奥图自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：