传输机构及自动传输滚布机构的工作站制造技术

本发明专利技术揭示了一种传输机构及自动传输滚布机构的工作站，传输机构包括传输滑轨和拦截结构；传输滑轨设有两个，两个传输滑轨相互平行，传输滑轨由高到低倾斜设置，传输滑轨高的一端为输入端，传输滑轨低的一端为输出端，传输滑轨用于承载并引导滚布机构移动；拦截结构设于两个传输滑轨的输出端之间，用于限定滚布机构。本发明专利技术提出了一种传输机构及自动传输滚布机构的工作站，自动传输滚布机构的工作站中的传输机构，通过传输滑轨的倾斜设置使位于输入端的滚布机构沿传输滑轨滑到输出端，并在输出端处被拦截结构限位，防止滚布机构向下方脱出传输滑轨，实现在自动传输滚布机构的工作站内对滚布机构的运送，也可储存滚布机构。也可储存滚布机构。也可储存滚布机构。

【技术实现步骤摘要】
传输机构及自动传输滚布机构的工作站


[0001]本专利技术涉及到清洁机器人
，特别是涉及到一种传输机构及自动传输滚布机构的工作站。

技术介绍

[0002]清洁机器人清扫完家庭卫生后，其清洁件(如拖布)依旧需要人工手动清洗，一些充电站可以帮助清洗抹布，但只能对装配在清洁机器人上的抹布进行清洗，其清洗强度、范围等容易受到限制，或者，对清洁机器人一端的防水要求将提高；因此，若可以将清洁机器人上的清洁件取下并清洁，则可以较为有效解决上述问题，因此，如何将清洁后的清洁件在工作站中运送是亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的为提供一种传输机构及自动传输滚布机构的工作站，旨在提供一种可以将滚布机构运送的传输机构及自动传输滚布机构的工作站。
[0004]本专利技术提出一种传输机构，包括：
[0005]传输滑轨，设有两个，两个传输滑轨相互平行，传输滑轨由高到低倾斜设置，传输滑轨高的一端为输入端，传输滑轨低的一端为输出端，传输滑轨用于承载并引导滚布机构移动；
[0006]拦截结构，设于两个传输滑轨的输出端之间，用于限定滚布机构。
[0007]进一步地，拦截结构包括：
[0008]安装壁，固定设置；
[0009]拦截件，一端通过转轴与安装壁转动连接；
[0010]扭簧，抵顶安装壁和拦截件，以使拦截件朝向传输滑轨的输入端一侧抵顶滚布机构。
[0011]进一步地，拦截件包括两个拦截竖杆和一个拦截横杆；两个拦截竖杆相互平行，且拦截竖杆的一端与转轴连接，拦截竖杆的另一端与拦截横杆连接；
[0012]拦截竖杆靠近拦截横杆的一端为弧形部分，弧形部分的开口朝向传输滑轨的输入端，弧形部分和拦截横杆组合在一起用于拦截滚布机构。
[0013]进一步地，弧形部分的弧形与滚布机构的滚布部分的弧形相适配。
[0014]进一步地，安装壁的上端设有缺口，缺口用于避空扭簧和转轴的连接位置。
[0015]进一步地，缺口的上部设有拦截块，拦截块用于限位拦截竖杆。
[0016]进一步地，扭簧包括两个扭簧主体，且每个扭簧主体的两端都有一个作用脚，扭簧主体套设在转轴上，且两个扭簧主体相邻一端的作用脚连接在一起，扭簧主体的另一个作用脚插入与之相邻的拦截竖杆上。
[0017]进一步地，传输滑轨的输入端设有向上凸出的限位挡块。
[0018]进一步地，限位挡块为向上弯曲的弧形。
[0019]本专利技术还提出一种自动传输滚布机构的工作站，包括上述的传输机构。
[0020]本专利技术提出了一种传输机构及自动传输滚布机构的工作站，自动传输滚布机构的工作站中的传输机构，通过传输滑轨的倾斜设置使位于输入端的滚布机构沿传输滑轨滑到输出端，并在输出端处被拦截结构限位，防止滚布机构向下方脱出传输滑轨，实现在自动传输滚布机构的工作站内对滚布机构的运送，也可储存滚布机构。
附图说明
[0021]图1本专利技术传输机构一实施例的结构示意图；
[0022]图2本专利技术传输机构一实施例中拦截件的结构示意图。
[0023]本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
[0027]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0028]参照图1
‑
2，本专利技术提供传输机构3的一实施例，传输机构1包括传输滑轨11和拦截结构12；传输滑轨11设有两个，两个传输滑轨11相互平行，传输滑轨11由高到低倾斜设置，传输滑轨11高的一端为输入端111，传输滑轨11低的一端为输出端112，传输滑轨11用于承载并引导滚布机构2移动；拦截结构12设于两个传输滑轨11的输出端112之间，用于限定滚布机构2。
[0029]具体的，滚布机构2为安装在清洁设备中用于拖地的清洁件，其上设有引导槽22，传输滑轨11活动插入滚布机构2的引导槽22，以使滚布机构2可以沿传输滑轨11滚动或滑动，因传输滑轨11由高到低倾斜设置，滚布机构2在重力作用下沿传输滑轨11移动到输出端，并在拦截结构12的阻挡下停在传输滑轨11上，直至被拿取或取出，实现在自动传输滚布机构的工作站内对滚布机构2的运送，也可储存滚布机构2；在一些实施例中，传输滑轨11的输入端111设有向上凸出的限位挡块113，用于阻挡滚布机构2由输入端脱离传输滑轨11；在本实施例中，限位挡块113为向上弯曲的弧形，可以更好的与滚布机构2的形状相适配，与滚
布机构2的接触面比较平缓，可以减少对滚布机构2的损伤。
[0030]值得一提的是，本方案中提及的“平行”不止包含构成的夹角呈0度或180度的情况，若具有的夹角为0度上下或180度上下，其也在本方案的保护范围内。“平行”是为了理解和便于表述而所用的描述，实际上只要“至少2主体”具有大致相同的方向延伸，且相互之间间隔设置，都可以算在该“平行”的范围内。应当说的是，在一些实施例中，传输滑轨11和限位挡块113为一体构件，方便生产且结构稳固；在一些实施例中，传输滑轨11为表面光滑的圆管或圆柱，限位挡块113为圆管或圆柱向上弯折构成，结构简单，成本低廉。
[0031]应当说的是，在一些实施例中，传输滑轨11的输出端112设有向上凸出的限位阻挡块，用于阻挡滚布机构2轻易由输出端112脱离传输滑轨11，辅助阻挡滚布机构2；在本实施例中，限位阻挡块为向上弯曲的弧形，可以更好的与滚布机构2的形状相适配，与滚布机构2的接触面比较平缓，可以减少对滚布机构2的损伤。应当说的是，在一些实施例中，传输滑轨11和限位阻挡块为一体构件，方便生产且结构稳固。
[0032]应当说的是，在一些实施例中，传输滑轨11的上表面设有防滑凸起或防滑纹路，通过防滑凸起或防滑纹路可以降低滚布机构2的移动速度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传输机构，其特征在于，包括：传输滑轨，设有两个，两个所述传输滑轨相互平行，所述传输滑轨由高到低倾斜设置，所述传输滑轨高的一端为输入端，所述传输滑轨低的一端为输出端，所述传输滑轨用于承载并引导滚布机构移动；拦截结构，设于两个所述传输滑轨的所述输出端之间，用于限定所述滚布机构。2.根据权利要求1所述的传输机构，其特征在于，所述拦截结构包括：安装壁，固定设置；拦截件，一端通过转轴与所述安装壁转动连接；扭簧，抵顶所述安装壁和所述拦截件，以使所述拦截件朝向所述传输滑轨的输入端一侧抵顶所述滚布机构。3.根据权利要求2所述的传输机构，其特征在于，所述拦截件包括两个拦截竖杆和一个拦截横杆；两个所述拦截竖杆相互平行，且所述拦截竖杆的一端与所述转轴连接，所述拦截竖杆的另一端与所述拦截横杆连接；所述拦截竖杆靠近所述拦截横杆的一端为弧形部分，所述弧形部分的开口朝向所述传输滑轨的输入端，所述弧形部分和所述拦截横杆组合在一起用于拦截所述滚布机构。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：程炎，
申请(专利权)人：深圳市无限动力发展有限公司，
类型：发明
国别省市：