图像识别方法、装置、电子设备以及烹饪系统制造方法及图纸

本申请实施例提供一种图像识别方法、装置、设备以及烹饪系统，所述方法包括：获取图像，所述图像中包含多个第一轮廓；对所述图像中的多个第一轮廓进行筛选，并基于筛选结果，确定是否存在第一目标轮廓；若存在所述第一目标轮廓，则从处于所述第一目标轮廓内的多个第一轮廓中，选取到第二目标轮廓；基于所述第二目标轮廓，输出识别结果。输出识别结果。输出识别结果。

【技术实现步骤摘要】
图像识别方法、装置、电子设备以及烹饪系统


[0001]本申请涉及图像识别
，特别涉及一种图像识别方法、装置、电子设备以及烹饪系统。

技术介绍

[0002]无人智能餐厅系统，包括：分料装置，用于向菜品盒内分装菜品；锅体组件，设于分料装置一端，用于炒菜；炒菜机配料装置，设于锅体组件上方，用于将菜品盒中的菜品添加到锅体组件中的锅体内；接菜装置，设于锅体组件一侧，用于承接锅体组件倒出的菜品；空餐盘摆放架，用于摆放空餐盘；机器人，用于从分料装置处将分装了菜品的菜品盒搬运到炒菜机配料装置上，并将空餐盘摆放架上的空餐盘摆放到接菜装置上，以及将接菜装置上装好菜的餐盘送到餐桌上。
[0003]现有技术中，在炒菜完成后，接菜装置承接锅体组件倒出的菜品，然后直接由机器人送到餐桌上，并没有对菜品的质量进行鉴定，无法过滤有缺陷的菜品，如菜品溢出或超出餐盘的边界、菜品份量不够、菜品摆盘不居中或形状不均匀等。如果有缺陷的菜品被呈送到客户的餐桌上，将会影响客户的就餐体验，导致客户给餐厅差评等，给餐厅带来一定的损失。

技术实现思路
/>[0004]本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像识别方法，其特征在于，包括：获取图像，所述图像中包含多个第一轮廓；对所述图像中的多个第一轮廓进行筛选，并基于筛选结果，确定是否存在第一目标轮廓；若存在所述第一目标轮廓，则从处于所述第一目标轮廓内的多个第一轮廓中，选取到第二目标轮廓；基于所述第二目标轮廓，输出识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像中的多个第一轮廓进行筛选，并基于筛选结果，确定是否存在第一目标轮廓，包括：从多个所述第一轮廓中，选取到第二轮廓，所述第二轮廓包括轮廓闭合且轮廓周长大于或等于预设第一阈值的第一轮廓；基于预设形状对所述第二轮廓进行拟合运算，得到与所述第二轮廓对应的第三轮廓，所述第三轮廓为所述预设形状；判断所述第三轮廓与所述第二轮廓的面积比值是否处于预设比值范围内；若所述第三轮廓与所述第二轮廓的面积比值处于所述预设比值范围内，则存在所述第一目标轮廓，所述第一目标轮廓为与所述第三轮廓的面积比值处于所述预设比值范围内的所述第二轮廓；若所述第三轮廓与所述第二轮廓的面积比值未处于所述预设比值范围内，则不存在所述第一目标轮廓。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设形状为椭圆，所述第三轮廓与所述第二轮廓的面积比值由公式：计算得到；其中，P为第三轮廓与第二轮廓的面积比值，R1和R2为第三轮廓的两轴长，S为第二轮廓的面积。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从处于所述第一目标轮廓内的多个第一轮廓中，选取到第二目标轮廓，包括：对处于所述第一目标轮廓内的多个第一轮廓的周长进行比较；基于比较结果，获得第二目标轮廓，所述第二目标轮廓为处于所述第一目标轮廓内的周长最大的第一轮廓。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述识别结果包括第一结果，所述基于所述第二目标轮廓，输出识别结果，包括：判断所述第二目标轮廓与所述第一目标轮廓的面积比值是否小于预设第二阈值；若所述第二目标轮廓与所述第一目标轮廓的面积比值小于所述预设第二阈值，则输出所述第一结果。6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述识别结果包括第二结果，所述基于所述第二目标轮廓，输出识别结果，包括：判断所述第一目标轮廓的中心与所述第二目标轮廓的质心的距离是否大于预设第三阈值；
若所述第一目标轮廓的中心与所述第二目标轮廓的质心的距离大于所述预设第三阈值，则输出所述第二结果。7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：任来仪，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：