移载机构及具有其的食品售卖机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种移载机构及具有其的食品售卖机，移载机构用于将食品由置物架上取出，并移载至预定位置，移载机构包括位移组件，位移组件的至少部分沿第一方向与第二方向可移动的设置；承载组件，安装在位移组件上，承载组件包括用于容纳食品的容纳槽，容纳槽的端部设置有对食品进行止挡的止挡结构。本实用新型专利技术解决了现有技术中的夹爪直接对食品本身进行夹持容易损伤食品的问题。行夹持容易损伤食品的问题。行夹持容易损伤食品的问题。

【技术实现步骤摘要】
移载机构及具有其的食品售卖机


[0001]本技术涉及食品移载领域，具体而言，涉及一种移载机构及具有其的食品售卖机。

技术介绍

[0002]在食品售卖领域中，很多食品的营业时间有限，不能随时为消费者提供，因此，许多食品自动售卖机应运而生，以满足消费者需求。
[0003]在现有的食品自动售卖机中，一般通过夹爪直接夹持食材本身，但是，这样极易对食物造成损伤，以冰糖葫芦或者肉串等串状食物为例，通过夹爪区夹持冰糖葫芦极易对糖衣产生破坏或者夹碎食物，影响消费者的消费体验。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种移载机构及具有其的食品售卖机，以解决现有技术中的夹爪直接对食品本身进行夹持容易损伤食品的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种移载机构，用于将食品由置物架上取出，并移载至预定位置，移载机构包括：位移组件，位移组件的至少部分沿第一方向与第二方向可移动的设置；承载组件，安装在位移组件上，承载组件包括用于容纳食品的容纳槽，容纳槽的端部设置有对食品进行止挡的止挡结构。
[0006]进一步地，止挡结构包括：挡板，挡板上设置有与容纳槽连通的开口，通过开口对食品的至少部分进行避让。
[0007]进一步地，容纳槽沿第三方向延伸，第三方向与第二方向之间具有预定夹角。
[0008]进一步地，承载组件还包括承载件，容纳槽设置在承载件上，承载件上设置有与容纳槽连通的第一避让部，移载机构还包括：承托组件，承托组件包括承托板，承托板上设置有第二避让部，承载件的至少部分能通过第二避让部，同时承托板的至少部分通过第一避让部后，将食品放置在承托板上。
[0009]进一步地，第一避让部包括：第一避让口；第二避让口，第一避让口和第二避让口沿承载件的长度方向间隔设置，第一避让口的开口设置在承载件的第一侧面上，第二避让口的开口设置在承载件的第二侧面上。
[0010]进一步地，第二避让部包括：第三避让口，第三避让口的至少部分与承载件相对；第一伸出板，设置在承托板上，第一伸出板由承托板的第一侧面上朝向第三避让口的中部延伸，第一伸出板与第一避让口对应；第二伸出板，设置在承托板上，第二伸出板由承托板的第二侧面上朝向第三避让口的中部延伸，第二伸出板与第二避让口对应，第一侧面与第二侧面相对，第一伸出板与第二伸出板沿承托板的长度方向间隔设置。
[0011]进一步地，第一伸出板与第二侧面之间具有第一间隙，第二伸出板与第一侧面之间具有第二间隙。
[0012]进一步地，承托组件还包括：限位部件，设置在承托板上，限位部件位于第二避让
部的侧方；限位部件包括依次连接的第一限位块、第二限位块和第三限位块，第一限位块与第三限位块相对，以在第一限位块、第二限位块和第三限位块之间围成对食品进行限位的限位空间。
[0013]进一步地，位移组件包括：第一位移组件，第一位移组件的至少部分沿第一方向可移动地设置；第二位移组件，与第一位移组件连接，通过第一位移组件带动第二位移组件沿第一方向运动，第二位移组件的至少部分沿第二方向可移动地设置，承载组件安装在第二位移组件上。
[0014]进一步地，移载机构还包括：旋转组件，旋转组件的至少部分绕预定轴线可转动地设置，位移组件安装在旋转组件上，通过旋转组件带动位移组件转动；连接板，安装在位移组件上，承载组件与连接板连接，位移组件通过连接板与承载组件连接。
[0015]根据本技术的另一方面，提供了一种食品售卖机，包括机体和移载机构，移载机构安装在机体上，移载机构为上述的移载机构。
[0016]应用本技术的技术方案，移载机构用于将食品由置物架上取出，并移载至预定位置，其中，移载机构包括位移组件和承载组件，位移组件的至少部分沿第一方向与第二方向可移动的设置；承载组件安装在位移组件上，承载组件包括用于容纳食品的容纳槽，容纳槽的端部设置有对食品进行止挡的止挡结构。这样设置通过容纳槽包裹作用，对食品进行承托，在拿取食品时，无需夹取食品，利用容纳槽的包裹和止挡结构的止挡作用使食品稳定在容纳槽内，避免了对食品进行破坏，能够保证食品的完整性，同时利用位移组件带动承载组件移动，使承载组件在将食品取出后，再将食品放置到预定位置，整个过程无需人工参与，提高了自动化性能。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本技术的食品售卖机的实施例的结构示意图；
[0019]图2示出了根据本技术的移载机构的实施例的结构示意图；
[0020]图3示出了根据本技术的移载机构的承载组件的结构示意图；
[0021]图4示出了根据本技术的移载机构的承载组件与承托组件的第一视角的配合示意图；
[0022]图5示出了根据本技术的移载机构的承载组件与承托组件的第二视角的配合示意图；
[0023]图6示出了根据本技术的移载机构的承载组件与承托组件的使用状态图。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0025]本技术提供了一种移载机构，请参考图1至图6，用于将食品300由置物架400上取出，并移载至预定位置，移载机构包括：位移组件，位移组件的至少部分沿第一方向与
第二方向可移动的设置；承载组件23，安装在位移组件上，承载组件23包括用于容纳食品300的容纳槽231，容纳槽231的端部设置有对食品300进行止挡的止挡结构。
[0026]根据本技术提供的移载机构，用于将食品300由置物架400上取出，并移载至预定位置，其中，移载机构包括位移组件和承载组件23，位移组件的至少部分沿第一方向与第二方向可移动的设置；承载组件23安装在位移组件上，承载组件23包括用于容纳食品300的容纳槽231，容纳槽231的端部设置有对食品300进行止挡的止挡结构。这样设置通过容纳槽231包裹作用，对食品300进行承托，在拿取食品300时，无需夹取食品300，利用容纳槽231的包裹和止挡结构的止挡作用使食品300稳定在容纳槽231内，避免了对食品300进行破坏，能够保证食品300的完整性，同时利用位移组件带动承载组件23移动，使承载组件23在将食品300取出后，再将食品放置到预定位置，整个过程无需人工参与，提高了自动化性能。
[0027]具体地，如图3所示，止挡结构包括：挡板232，挡板232上设置有与容纳槽231连通的开口2320，通过开口2320对食品300的至少部分进行避让。其中，通过开口2320对串状食品的竹签进行避让，移动承载件230使竹签卡入开口2320内之后，在继续移动承载件230的过程中，使挡板232对食品施加作用力，以便于抽出食品。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载机构，用于将食品由置物架上取出，并移载至预定位置，其特征在于，所述移载机构包括：位移组件，位移组件的至少部分沿第一方向与第二方向可移动的设置；承载组件，安装在所述位移组件上，所述承载组件包括用于容纳食品的容纳槽，所述容纳槽的端部设置有对所述食品进行止挡的止挡结构。2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述止挡结构包括：挡板，所述挡板上设置有与所述容纳槽连通的开口，通过所述开口对所述食品的至少部分进行避让。3.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述容纳槽沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第二方向之间具有预定夹角。4.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述承载组件还包括承载件，所述容纳槽设置在所述承载件上，所述承载件上设置有与所述容纳槽连通的第一避让部，所述移载机构还包括：承托组件，所述承托组件包括承托板，所述承托板上设置有第二避让部，所述承载件的至少部分能通过所述第二避让部，同时所述承托板的至少部分通过所述第一避让部后，将所述食品放置在所述承托板上。5.根据权利要求4所述的移载机构，其特征在于，所述第一避让部包括：第一避让口；第二避让口，所述第一避让口和所述第二避让口沿所述承载件的长度方向间隔设置，所述第一避让口的开口设置在所述承载件的第一侧面上，所述第二避让口的开口设置在所述承载件的第二侧面上。6.根据权利要求5所述的移载机构，其特征在于，所述第二避让部包括：第三避让口，所述第三避让口的至少部分与所述承载件相对；第一伸出板，设置在所述承托板上，所述第一伸出板由所述承托板的第一侧面上朝向所述第三避让口的中部延伸，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖运明，赖长敏，王金磊，毛鹏，石家贤，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：