物料储存柜制造技术

本实用新型专利技术公开了物料储存柜，包括机架、物料储存架和物料取放机构：机架具有取餐口；物料储存架设置在机架内，物料储存架具有物料驱动部和货道，所述货道用于储存物料盒，货道具有进货端和出货端，货道沿所述进货端至所述出货端的方向向下倾斜设置，物料驱动部驱使进货端沿第一预设方向移动以改变所述货道的倾斜角度；物料取放机构设置在所述出货端的相对侧，物料取放机构将位于所述出货端的物料盒夹取以将夹取的物料盒送出所述取餐口。驱动部驱使进货端沿第一预设方向移动以改变货道的倾斜角度，以使留在货道中间的物料盒落至出货端，降低操作人员的工作强度，提升餐食自动售卖设备的工作性能和可靠性。卖设备的工作性能和可靠性。卖设备的工作性能和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
物料储存柜


[0001]本技术属于自动售卖设备
，更具体而言，涉及一种物料储存柜。

技术介绍

[0002]由于米粉和面条是一种制作简单，食用方面，营养丰富的健康食品。其中，浇头是浇在米粉和面条上用来调味或点缀的汁儿。为了降低运营和人工成本，提高售卖效率和顾客购买体验，市面上逐渐涌现一些专门针对粉面餐食的自动售卖设备。目前，为了保证自动售卖设备能持续工作，一般配置一台专门用于存放浇头盒的储存系统，储存系统主要由浇头储存架和浇头取放机构组成。当顾客购买某种粉面餐食后，浇头取放机构抓取浇头储存架的浇头盒并将浇头盒送出。然而，现有的浇头储存架采用重力型货架，浇头盒能在重力的作用下滑至浇头储存架的出口，但是滑落过程中存在卡料的风险，需要人工排除故障。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种物料储存柜，通过物料驱动部改变货道的倾斜角度，以解决卡料问题。
[0004]根据本技术的第一方面，提供了物料储存柜，包括：
[0005]机架，所述机架具有取餐口；
[0006]物料储存架，所述物料储存架设置在机架内，所述物料储存架具有物料驱动部和货道，所述货道用于储存物料盒，所述货道具有进货端和出货端，所述货道沿所述进货端至所述出货端的方向向下倾斜设置，所述物料驱动部驱使所述进货端沿第一预设方向移动以改变所述货道的倾斜角度；
[0007]物料取放机构，所述物料取放机构设置在所述出货端的相对侧，所述物料取放机构将位于所述出货端的物料盒夹取以将夹取的物料盒送出所述取餐口。
[0008]本技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有位如下优点或有益效果之一：物料储存柜应用于餐食自动售卖设备，如无人粉面售卖机，用于实现对物料的存储，及顾客点单后将对应种类和数量的物料盒送出。物料储存柜包括物料储存架，物料储存架为承载主体，用以安装货道和物料驱动部，物料盒从进货端置于货道，物料盒沿着货道滑落至出货端。物料取放机构将位于出货端的物料盒夹取以将夹取的物料盒送出取餐口，实现物料盒的自动可靠送出。驱动部驱使进货端沿第一预设方向移动以改变货道的倾斜角度，以使留在货道中间的物料盒落至出货端，降低操作人员的工作强度，提升餐食自动售卖设备的工作性能和可靠性。
[0009]本技术的一个特定的实施例中，所述进货端设置有浮动架，所述物料驱动部与所述浮动架驱动连接，物料驱动部驱使浮动架沿第一预设方向移动以驱使进货端沿第一预设方向移动，改变货道的倾斜角度。
[0010]本技术的一个特定的实施例中，所述物料储存架包括至少两排货道，至少两排所述货道沿Z轴方向间隔排布，用以存储不同口味的物料盒，让顾客有更多口味的选择。
[0011]本技术的一个特定的实施例中，所述物料取放机构包括能将位于所述出货端的物料盒夹取的机械夹，所述机械夹安装在旋转气缸上，所述旋转气缸滑动安装在所述Y轴滑轨上，所述Y轴滑轨的两端滑动设置在两根Z轴滑轨之间，以实现机械夹在Y轴和Z轴方向上移动，便于夹取不同位置的物料盒。
[0012]本技术的一个特定的实施例中，所述物料取放机构包括Y轴电机和Y轴链轮传动机构，所述Y轴电机设置在所述Y轴滑轨外，所述Y轴电机通过方轴与所述Y轴链轮传动机构的链轮连接，以使所述Y轴链轮传动机构驱使旋转气缸沿所述Y轴滑轨移动，优化Y轴电机的安装位置，便于线路安装和日常维护。
[0013]本技术的一个特定的实施例中，所述旋转气缸通过X轴气缸安装在所述Y轴滑轨，以实现旋转气缸沿X轴方向的移动。
[0014]本技术的一个特定的实施例中，所述旋转气缸通过楔形块安装在所述X轴气缸上，所述楔形块具有第一端、第二端和斜面，所述斜面沿所述第一端至所述第二端的方向向下倾斜设置，所述第一端设置在所述出货端的相对侧，机械夹越过出货端末端的挡板以将位于出货端的物料盒夹取。
[0015]本技术的一个特定的实施例中，所述物料取放机构包括用于感应所述出货端中物料盒状态的光纤传感器，光纤传感器反馈的信息送至驱动部，以控制驱动部的工作状态。
[0016]本技术的一个特定的实施例中，所述物料储存柜设置有加热装置和与所述加热装置联动的温度传感器，所述温度传感器用于检测所述物料储存柜内的温度以控制加热装置的工作状态，用以维持物料储存柜内的温度，有效防止物料变质，降低食品安全风险。
[0017]本技术的一个特定的实施例中，所述取餐口外安装有取餐门机构，所述取餐门机构包括具有缓存架的罩体和取餐门驱动部，所述取餐门驱动部驱动连接有取餐门，所述取餐门驱动部驱使所述取餐门移动以使位于所述罩体内的所述缓存架显露，减少人员接触的机会，降低病毒交叉感染的风险。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0019]图1是本技术第一实施例的整体结构简图；
[0020]图2是本技术第一实施例的外罩结构简图
[0021]图3是本技术第一实施例中物料取放机构的结构示意图；
[0022]图4是本技术第一实施例中物料储存架的结构示意图；
[0023]图5是本技术第一实施例中取餐门机构的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、
右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
[0029]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物料储存柜，其特征在于，包括：机架，所述机架具有取餐口；物料储存架，所述物料储存架设置在机架内，所述物料储存架具有物料驱动部和货道，所述货道用于储存物料盒，所述货道具有进货端和出货端，所述货道沿所述进货端至所述出货端的方向向下倾斜设置，所述物料驱动部驱使所述进货端沿第一预设方向移动以改变所述货道的倾斜角度；物料取放机构，所述物料取放机构设置在所述出货端的相对侧，所述物料取放机构将位于所述出货端的物料盒夹取以将夹取的物料盒送出所述取餐口。2.根据权利要求1所述的物料储存柜，其特征在于，所述进货端设置有浮动架，所述物料驱动部与所述浮动架驱动连接。3.根据权利要求1或2所述的物料储存柜，其特征在于，所述物料储存架包括至少两排货道，至少两排所述货道沿Z轴方向间隔排布。4.根据权利要求3所述的物料储存柜，其特征在于，所述物料取放机构包括能将位于所述出货端的物料盒夹取的机械夹，所述机械夹安装在旋转气缸上，所述旋转气缸滑动安装在Y轴滑轨上，所述Y轴滑轨的两端滑动设置在两根Z轴滑轨之间。5.根据权利要求4所述的物料储存柜，其特征在于，所述物料取放机构包括Y轴电机和Y轴链轮传动机构，所述Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国文，崔广生，李志文，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：