本发明涉及刀库结构技术领域，尤其涉及一种适用于不同换刀平面的多刀库取刀装置及取刀方法，包括：调节支座与固定支座的顶面形成水平支撑面；取刀机构设置在水平支撑面上，包括平动机构、滑动座以及倒刀座，倒刀座内设有副刀套；升降组件用于驱动倒刀座在...

本发明涉及刀塔技术领域，尤其涉及一种倒立式车床刀具定位系统及定位方法，通过动力装置驱动刀盘进行刀座的切换，通过定位盘上的感应器检测刀座上的检测块，并将检测信号反馈至控制中心；其中，刀盘包括沿其周向均布的8个刀座，在其中设定的四个刀座上设...

本技术涉及链式刀库技术领域，尤其涉及一种刀库后置换刀机构，包括：刀库本体位于后侧立面的底盘上设有支撑台；滑移支架组件设置在支撑台上，包括固定在支撑台上的底架、及滑动设置在底架上的移动座，且移动座朝着主轴方向延伸出用于安装换刀机构的悬臂；...

本实用新型涉及换刀机构定位技术领域，尤其涉及一种换刀机构的自定位安装支架，包括：安装板

本实用新型涉及换刀检测技术领域，尤其涉及一种外置式同步伸缩检测装置，包括：安装座设置在换刀机构的一侧；拉杆组件沿平行于拔刀方向滑动设置在安装座内，包括伸缩杆

本发明涉及刀库技术领域，尤其涉及一种平动式立卧翻转换刀的刀库，包括：刀仓沿水平方向延伸出的支撑台；平动机构设置在支撑台上；换刀机构设置在平动机构上；翻转机构包括固定支架、翻转支架和第一驱动件，固定支架固定在平动机构上，翻转支架与固定支架...

本发明涉及换到机构技术领域，尤其涉及具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构及链式刀库，包括：摆臂、平移机构、翻转机构、换刀机构和第一驱动机构，平移机构使翻转机构平移滑动在摆臂上；第一驱动机构驱动换刀机构围绕第一转轴在立式和卧式状态之间翻转切换...

本发明涉及刀库换刀技术领域，尤其涉及一种刀库机械手及换刀装置，刀库机械手包括：壳体以及设置在壳体内的一对刀板，刀板一端伸出壳体外部，形成刀爪，两个刀爪相对设置，形成刀口；还包括第一弹性片体和第二弹性片体，两刀板分别固定在第一弹性片体的两...

本发明涉及数控机床刀库技术领域，尤其涉及一种加工中心刀库、刀爪安装座及其加工方法，刀爪安装座包括：第一部件，其中一端固定于链条上，另一端设置有第一弯折结构和第二弯折结构，第一弯折结构向远离链条的一端弯折，第一弯折结构上设置有第一卡口；第...

本发明涉及链式刀库技术领域，尤其涉及一种链条式刀套组件、装配方法、装配工装及链式刀库，链条式刀套组件包括：刀套，提供装配孔；固定架，提供刀套安装的空间；固定组件，用于连接刀套和固定架；固定架两侧边缘开口形成装配槽，包括槽底以及槽壁；两槽...

本发明涉及链式刀库技术领域，尤其涉及一种链式刀库及用于重型刀套链的链条定位机构，包括：安装板及固定设置在所述安装板上的驱动油缸；所述驱动油缸朝向刀库换刀点的设置，并在所述驱动油缸的驱动杆端部设有定位块，用于对所处换刀点的刀套进行精准定位...

本发明涉及零件缺陷检测技术领域，具体涉及一种圆形刀盘的缺陷检测方法及系统，包括：对圆形刀盘进行图像采集，且对采集完成的正视图进行各个安装座图像的提取，获得安装座图像集合；对安装座逐个进行超声波检测，获得超声波数据集合；对超声波探头与安装...

本发明涉及刀库技术领域，尤其涉及一种立式刀库链条的安装评价方法及系统，安装评价方法包括：获得链条的信息；依据于数据采集坐标集中的坐标，分别形成相对应的轴间位置参数集合、片体间位置参数集合和引出端间位置参数集合；获得链条数据分析结果；对链...

本发明涉及链式刀库技术领域，尤其涉及一种刀套外圆截面偏差检测装置、方法及链式刀库，包括：导向板和测试组件；导向板朝向链条的一侧面平行于链条的传送方向设置，并与线性传送段内链条中若干刀套的一侧滑动接触；测试组件包括固定座和测试杆，测试杆包...

本发明涉及换刀机构技术领域，尤其涉及一种快速换刀机构、加工中心及用该加工中心的换刀方法，包括：外套筒、及转动设置在外套筒内的旋转轴、及设置在旋转轴端部的换刀臂，并在换刀臂上设有用于控制扣刀部打开或锁紧的安全顶杆；松刀组件设置在外套筒靠近...

本实用新型涉及导轨定位技术领域，尤其涉及一种换刀滑移架侧向定位结构及换刀机构，包括：支撑座及设置在支撑座上的两个滑动组件和换刀架，换刀架在两个滑动组件上移动以对刀库和主轴进行往复供刀；位于一侧的滑动组件与支撑座和换刀架相接触的位置均设有...

本发明涉及机加工技术领域，尤其涉及一种链式刀库防撞刀检测方法、装置、设备、介质及加工中心，方法包括：对换刀口处的刀套进行图像采集，得到原始图像数据；对原始图像数据进行过滤，得到预处理图像数据；对预处理图像数据中刀套口的轮廓进行提取，得到...

本实用新型涉及刀库安装技术领域，尤其涉及一种联动式链式刀库用定位安装平台，包括：安装底座及设置在安装底座上的调节支架，以供刀库和换刀机构进行定位安装；安装底座的顶面设有第一安装区和第二安装区，且第一安装区与第二安装区相互垂直分布；刀库设...

本发明涉及圆盘刀库技术领域，尤其涉及一种自润滑刀库倒刀装置及圆盘刀库，包括：倒刀气缸和倒刀爪，倒刀爪形成开口，开口与刀套端部滚轮相适应，倒刀气缸驱动倒刀爪往复运动，带动刀套翻转和复位；倒刀爪顶部中空设置，形成腔体，腔体密封设置，位于开口...

本发明涉及换刀装置技术领域，尤其涉及一种二传手换刀装置其换刀方法，包括：刀库、刀具转存组件和刀具传送组件；刀库设置在主轴的前侧，其上具有多个刀套，每一刀套内容置有一刀具；刀具转存组件设置在刀库的换刀点处，包括与刀套轴线平行设置的副刀套、...