一种平动式立卧翻转换刀的刀库制造技术

本发明专利技术涉及刀库技术领域，尤其涉及一种平动式立卧翻转换刀的刀库，包括：刀仓沿水平方向延伸出的支撑台；平动机构设置在支撑台上；换刀机构设置在平动机构上；翻转机构包括固定支架、翻转支架和第一驱动件，固定支架固定在平动机构上，翻转支架与固定支架转动连接，第一驱动件驱动换刀机构在立式状态和卧式状态之间切换；到位感应组件包括撞块、第一感应组和第二感应组，处于立式换刀状态时，撞块与第一感应组接触，处于卧式换刀状态时，撞块与第二感应组接触，采用滑移面与扣刀平面向相垂直的设置，能够保证换刀机构在平移运刀时的稳定性，而到位感应组件能够准确感应换刀机构的翻转角度，使换刀机构准确切换到指定状态，保证了换刀的精准度。了换刀的精准度。了换刀的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种平动式立卧翻转换刀的刀库


[0001]本专利技术涉及刀库
，尤其涉及一种平动式立卧翻转换刀的刀库。

技术介绍

[0002]刀库可安装到机床机架的适当位置或邻近机架而定位作为单独的结构单元，而在刀库上设置的翻转机构，能够使换刀机构在立式状态和卧式状态之间切换，从而满足不同加工中心主轴的换刀需求。
[0003]现有的一些大型卧式机床的主轴距离刀库换刀位置较远，因此会在翻转机构的侧立面上设置滑轨，但是由于翻转机构直接设置在滑轨上，换刀机构在立卧翻转切换时，容易造成滑移平面的倾斜，导致换刀点产生偏移，并且换刀机构在翻转过程中难以控制翻转精度，而翻转不到位会影响换刀精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种平动式立卧翻转换刀的刀库，有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种平动式立卧翻转换刀的刀库，包括：刀仓，位于后侧底部的筋板沿水平方向延伸出支撑台；平动机构，设置在所述支撑台上，在链式刀库与主轴之间往复滑动；换刀机构，设置在所述平动机构上，跟随所述平动机构同步滑动；翻转机构，设置在所述平动机构与所述换刀机构之间，包括固定支架、翻转支架和第一驱动件，所述固定支架固定连接在所述平动机构上，所述翻转支架一端与所述换刀机构固定连接，另一端与所述固定支架转动连接，所述第一驱动件设置在所述固定支架上，用于驱动所述换刀机构在立式状态和卧式状态之间切换；其中，所述翻转机构还包括到位感应组件，其包括设置在所述翻转支架上的撞块、及设置在所述固定支架上的第一感应组和第二感应组，当所述换刀机构处于立式换刀状态时，所述撞块与所述第一感应组接触，当所述换刀机构处于卧式换刀状态时，所述撞块与所述第二感应组接触。
[0006]进一步地，位于所述刀仓内部的格栅筋板与两侧板朝着远离换刀平面的方向延伸形成第一框架；在所述第一框架朝向所述主轴的一侧设有第二框架，所述第一框架和所述第二框架的顶部对所述支撑台进行支撑；且在所述支撑台的两端凸出部分设置支撑加强筋。
[0007]进一步地，所述平动机构包括底架、滑动组件和移动座，所述底架固定设置在所述支撑台上，所述滑动组件设置在所述底架上，所述移动座通过所述滑动组件滑动连接在所述底架，并在所述支撑台沿长度方向的侧壁上设有调整块；
所述滑动组件包括设置在所述底架上相平行的两导轨、及设置在所述移动座底部并与两所述导轨滑动配合的多个滑块、以及用于驱动所述移动座滑动的第二驱动件；所述移动座沿着滑动方向朝向主轴延伸出悬臂，所述翻转机构固定在所述悬臂的端部。
[0008]进一步地，在所述固定支架面向所述平动机构的一侧设置有安装板；所述固定支架包括沿垂直方向对称设置在所述安装板上的第一固定臂和第二固定臂，所述翻转支架包括与所述第一固定臂转动连接的第一承载臂、及与所述第二固定臂转动连接的第二承载臂，所述第一承载臂和所述第二承载臂之间形成用于安装所述换刀机构的放置空间；其中，所述第一承载臂通过第一转轴与所述第一固定臂转动连接，所述第二承载臂通过第一转轴与所述第二固定臂的转动连接，所述安装板对应所述第二固定臂设有条形调节孔，以调节所述第二固定臂与所述第一固定臂的间距，并使所述第一承载臂和所述第二承载臂对所述换刀机构进行夹紧定位。
[0009]进一步地，所述第一转轴包括翻转轴及可转动套设在所述翻转轴上的无油衬套；所述无油衬套设置在所述翻转支架的安装孔内；所述翻转轴一端伸入所述无油衬套的内孔，另一端穿出所述固定支架的轴段部分沿截面方向延伸出与所述固定支架连接的法兰盘面；在所述无油衬套靠近所述法兰盘面的一端设有抵接环，所述抵接环置于所述固定支架和所述翻转支架之间。
[0010]进一步地，在所述第一承载臂和所述第二承载臂之间设有平行于所述第一转轴的撑轴，所述撑轴一端固定在所述第一承载臂上，另一端固定在所述第二承载臂上；所述撞块设置在所述撑轴远离所述换刀机构的一侧面，并与所述第一感应组和所述第二感应组的接触面朝向所述固定支架方向凸起形成弧面结构。
[0011]进一步地，在所述第一固定臂和所述第二固定臂的上方设有连接块，且所述连接块两端部分别固定在所述第一固定臂和所述第二固定臂上，其中间位置朝向远离所述撑轴的方向凸起形成用于容纳所述第一感应组的第一安装槽；所述第一固定臂和所述第二固定臂的弯折处均设有加强块，且两个所述加强块之间形成用于容纳所述第二感应组的第二安装槽；其中，所述第一感应组包括第一行程开关和第二行程开关，所述第二感应组包括第三行程开关和第四行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关设置在所述第一安装槽的两侧壁上，而所述第三行程开关和所述第四行程开关设置在所述第二安装槽的两侧壁上；所述第一行程开关和所述第二行程开关位于同一垂直面内，所述第三行程开关和所述第四行程开关位于同一水平面内。
[0012]进一步地，所述第一承载臂和所述第二承载臂的相对面设有抵接限位沿，两个所述抵接限位沿抵接在所述换刀机构的后侧立面的边缘位置。
[0013]进一步地，所述第一驱动件包括固定座、翻转油缸和连接座；所述连接座固定连接在所述换刀机构上，所述固定座固定连接在所述固定支架上，所述翻转油缸的缸体铰接在所述固定座上，其驱动杆的端部铰接在所述连接座上。
[0014]进一步地，所述平动机构还包括原点感应组件，用于对所述移动座的滑动原点进
行检测；所述原点感应组件包括设置在所述底架上的开关支架、及设置在所述开关支架上的接近开关、及设置在所述移动座上的位置探头，所述接近开关通过感知位置探头以确定滑动原点。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术中采用滑移面与扣刀平面向相垂直的设置，能够保证换刀机构在平移运刀时的稳定性，从而保证扣刀平面的位置精度，并通过撞块、第一感应组和第二感应组的设置，能够准确感应换刀机构的翻转角度，使换刀机构准确切换到指定状态，保证了换刀的精准度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例中平动式立卧翻转换刀的刀库处于卧式换刀状态的前轴测视图；图2为本专利技术实施例中平动式立卧翻转换刀的刀库处于卧式换刀状态的后轴测视图；图3为本专利技术实施例中换刀机构处于卧式换刀状态的结构示意图；图4为本专利技术实施例中平动式立卧翻转换刀的刀库处于立式换刀状态的结构视图；图5为本专利技术实施例中翻转机构处于立式换刀状态的前轴测视图；图6为图5的B向视图；图7为本专利技术实施例中翻转机构处于立式换刀状态的左视图；图8为本专利技术实施例中安装板的结构示意图；图9为本专利技术实施例中翻转机构的分解示意图；图10为本专利技术实施例中撑轴与撞块在翻转支架的安装示意图；图11为图10的C
‑
C剖切截面视图；图12为图1的A处局部放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平动式立卧翻转换刀的刀库，其特征在于，包括：刀仓，位于后侧底部的筋板沿水平方向延伸出支撑台；平动机构，设置在所述支撑台上，在链式刀库与主轴之间往复滑动；换刀机构，设置在所述平动机构上，跟随所述平动机构同步滑动；翻转机构，设置在所述平动机构与所述换刀机构之间，包括固定支架、翻转支架和第一驱动件，所述固定支架固定连接在所述平动机构上，所述翻转支架一端与所述换刀机构固定连接，另一端与所述固定支架转动连接，所述第一驱动件设置在所述固定支架上，用于驱动所述换刀机构在立式状态和卧式状态之间切换；其中，所述翻转机构还包括到位感应组件，其包括设置在所述翻转支架上的撞块、及设置在所述固定支架上的第一感应组和第二感应组，当所述换刀机构处于立式换刀状态时，所述撞块与所述第一感应组接触，当所述换刀机构处于卧式换刀状态时，所述撞块与所述第二感应组接触。2.根据权利要求1所述的平动式立卧翻转换刀的刀库，其特征在于，位于所述刀仓内部的格栅筋板与两侧板朝着远离换刀平面的方向延伸形成第一框架；在所述第一框架朝向所述主轴的一侧设有第二框架，所述第一框架和所述第二框架的顶部对所述支撑台进行支撑；且在所述支撑台的两端凸出部分设置支撑加强筋。3.根据权利要求1所述的平动式立卧翻转换刀的刀库，其特征在于，所述平动机构包括底架、滑动组件和移动座，所述底架固定设置在所述支撑台上，所述滑动组件设置在所述底架上，所述移动座通过所述滑动组件滑动连接在所述底架，并在所述支撑台沿长度方向的侧壁上设有调整块；所述滑动组件包括设置在所述底架上相平行的两导轨、及设置在所述移动座底部并与两所述导轨滑动配合的多个滑块、以及用于驱动所述移动座滑动的第二驱动件；所述移动座沿着滑动方向朝向主轴延伸出悬臂，所述翻转机构固定在所述悬臂的端部。4.根据权利要求1所述的平动式立卧翻转换刀的刀库，其特征在于，在所述固定支架面向所述平动机构的一侧设置有安装板；所述固定支架包括沿垂直方向对称设置在所述安装板上的第一固定臂和第二固定臂，所述翻转支架包括与所述第一固定臂转动连接的第一承载臂、及与所述第二固定臂转动连接的第二承载臂，所述第一承载臂和所述第二承载臂之间形成用于安装所述换刀机构的放置空间；其中，所述第一承载臂通过第一转轴与所述第一固定臂转动连接，所述第二承载臂通过第一转轴与所述第二固定臂的转动连接，所述安装板对应所述第二固定臂设有条形调节孔，以调节所述第二固定臂与所述第一固定臂的间距，并使所述第一承载臂和所述第二承载臂对所述换刀机构进行夹紧定位。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，朱建国，蔡丽娟，杭艳，陈银洋，
申请(专利权)人：冈田智能江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：