本发明专利技术涉及换到机构技术领域，尤其涉及具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构及链式刀库，包括：摆臂、平移机构、翻转机构、换刀机构和第一驱动机构，平移机构使翻转机构平移滑动在摆臂上；第一驱动机构驱动换刀机构围绕第一转轴在立式和卧式状态之间翻转切换；并在第一转轴处设有第二驱动机构，第二驱动机构包括与第一转轴同轴设置的齿轮轴、及设置在齿轮轴上方与之相啮合的齿条、及用于驱动齿条沿垂直第一转轴方向水平移动的第一驱动件，通过第一驱动机构和第二驱动机构同步动作，对换刀机构的向上翻转提供足够的动力，保证向下翻转过程的稳定性，且齿轮轴与齿条实现双向传动同时具有自锁性，能够对切换角度进行精确控制，有效提高了换刀的精准度。换刀的精准度。换刀的精准度。
【技术实现步骤摘要】
一种具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构及链式刀库
[0001]本专利技术涉及换刀机构
，尤其涉及一种具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构及链式刀库。
技术介绍
[0002]在自动化加工过程中，链式刀库系统是提供储刀及换刀功能的一种装置，链式刀库系统中的自动换刀机构改变了传统以人为主进行储刀及换刀的操作方式，可以大幅缩短加工时间，提高生产效率，并降低生产成本。
[0003]目前的链式刀库换刀机构包括第一驱动液压缸、平移工作台、第二驱动液压缸、切换台、换刀基台以及刀臂，第一驱动液压缸固定在支撑架上并且第一驱动液压缸的活动端顶压平移工作台的背面，平移工作台转动设在支撑架上，换刀基台转动设在切换台上并且换刀基台上设有切换基座，第二驱动液压缸的活动端与切换基座转动连接，使其能够在立式状态和卧式状态之间切换。
[0004]然而由于切换基座进行翻转动作时会受重力作用影响，单一液压缸难以提供足够的动力以驱动切换基座向上翻转，容易出现翻转不稳定情况，会导致在立卧切换时的切换角度受限，严重影响换刀精度。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构及链式刀库，有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构及链式刀库，包括：摆臂；及设置在所述摆臂上的平移机构和翻转机构，所述平移机构能够使所述翻转机构平移滑动在所述摆臂上；及设置在所述翻转机构上的换刀机构和第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动端铰接在所述换刀机构上，以驱动所述换刀机构围绕所述第一转轴在立式和卧式状态之间翻转切换；其中，在所述第一转轴的位置设有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括与所述第一转轴同轴设置的齿轮轴、及设置在所述齿轮轴上方与之相啮合的齿条、及用于驱动所述齿条沿垂直所述第一转轴方向水平移动的第一驱动件。
[0007]进一步地，所述平移机构包括固定座、滑移导轨组件、平移推块和第二驱动件；所述固定座设置在所述摆臂上方，所述平移推块设置在所述翻转机构上方，所述滑移导轨组件设置在所述摆臂和所述翻转机构之间，所述第二驱动件一端设置在所述固定座，另一端设置在所述平移推块上。
[0008]进一步地，所述翻转机构包括安装板、固定支架和翻转支架，所述安装板通过所述
平移机构设置在所述摆臂上，所述固定支架固定设置在所述安装板远离所述摆臂的一侧面，所述翻转支架转动设置在所述固定支架上；其中，所述固定支架包括对称设置的第一固定臂和第二固定臂，所述翻转支架包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂和所述第二转动臂设置在所述第一固定臂和所述第二固定臂之间；且所述第一固定臂和所述第一转动臂通过第一转轴连接，所述第二固定臂和所述第二转动臂通过第二转轴连接，所述换刀机构设置在所述第一转动臂和所述第二转动臂之间，所述齿轮轴与所述第一转轴同轴设置在所述第一转动臂和所述第二转动臂之间。
[0009]进一步地，所述安装板位于所述第一固定臂和所述第二固定臂的中间位置设有供所述齿条穿过的滑移通道，且在所述滑移通道的顶面设有无油线性板，所述齿条顶面与所述无油线性板滑动接触；将所述第一驱动件设置在所述摆臂的背面，所述齿条穿过所述滑移通道靠近所述第一驱动件的一端设有第一挂钩，所述第一驱动件的驱动杆端部设有第二挂钩，所述第一挂钩与所述第二挂钩的相对面设有相互勾扣的第一沟槽和第二沟槽，且所述第一沟槽和所述第二沟槽沿滑动方向贯穿设置；其中，所述第二挂钩65的长度大于所述第一挂钩64的长度。
[0010]进一步地，在所述齿轮轴的上方设有限位块；所述限位块一端设置在所述第一固定臂上，另一端设置在所述第二固定臂上，并在所述限位块面向所述齿轮轴的一面设有T型滑槽，所述齿条的顶面设有与所述T型滑槽相配合的滑块。
[0011]进一步地，所述齿条沿长度方向依次设有第一驱动段、调节段和第二驱动段；所述第一驱动段和所述第二驱动段上设有啮合齿，所述调节段设有内凹槽，以使所述第一驱动段和所述第二驱动段上啮合齿与所述齿轮轴形成间断啮合；在所述调节段平移至所述齿轮轴正上方时，所述齿轮轴与所述齿条不接触。
[0012]进一步地，所述翻转机构上设有第一限位组件和第二限位组件；所述第一限位组件设置在所述翻转机构的垂直侧立面上，用于对卧式状态下所述换刀机构的翻转角度进行限位；所述第二限位组件设置在所述翻转机构的水平底面上，用于对立式状态下所述换刀机构的翻转角度进行限位；所述第一限位组件和所述第二限位组件包括设置在所述换刀机构上的至少一个撞块、及设置在所述翻转机构上并与所述撞块对应的限位杆；在所述第二限位组件上设置缓冲器。
[0013]进一步地，所述第一驱动机构包括翻转后座、翻转前座和第三驱动件；所述翻转后座固定在所述安装板上，并与所述第三驱动件通过第一铰接轴转动连接，所述翻转前座固定在所述换刀机构的一侧，其驱动端通过第二铰接轴与所述翻转前座转动连接，且第一铰接轴和第二铰接轴平行于所述第一转轴设置。
[0014]进一步地，所述换刀机构在立式和卧式状态之间翻转切换时，所述齿条与所述齿轮轴始终在第一啮合点处啮合。
[0015]本专利技术还提供了一种链式刀库，包括刀库本体、及设置在所述刀库本体一侧的如
上所述的具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构。
[0016]本专利技术的有益效果为：通过第一驱动机构和第二驱动机构的同步动作，对换刀机构的向上翻转提供足够的动力，保证了翻转过程中的稳定性，且通过齿轮轴与齿条的配合，实现双向传动同时具有自锁性，能够对切换角度进行精确控制，从而使换刀机构和齿条能够按照预定轨迹进行运动，有效提高了换刀的精准度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例中具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构的前视轴测视图；图2为本专利技术实施例中具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构的后视轴测视图；图3为本专利技术实施例中具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构的俯视图；图4为本专利技术实施例中换刀机构处于卧式状态的结构示意图；图5为本专利技术实施例中换刀机构处于立式状态的结构示意图；图6为本专利技术实施例中翻转机构与齿轮轴的安装示意图；图7为图4的A处局部放大图；图8为本专利技术实施例中翻转机构的分解示意图；图9为本专利技术实施例中具有调节段的齿条与齿轮轴啮合的示意图；图10为图4的B处局部放大图；图11为本专利技术实施例中第一驱动机构的结构示意图；图12为本专利技术实施例中链式刀库的结构示意图。
[0019]附图标记：1、摆臂；2、平移机构；21、固定座；22、滑移导轨组件；23、平移推块；24、第二驱动件；3、翻转机构；31、安装板；311、滑移通道；312、无油线性板；32、固定支架；321、第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构，其特征在于，包括：摆臂；及设置在所述摆臂上的平移机构和翻转机构，所述平移机构能够使所述翻转机构平移滑动在所述摆臂上；及设置在所述翻转机构上的换刀机构和第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动端铰接在所述换刀机构上，以驱动所述换刀机构围绕第一转轴在立式和卧式状态之间翻转切换；其中，在所述第一转轴的位置设有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括与所述第一转轴同轴设置的齿轮轴、及设置在所述齿轮轴上方与之相啮合的齿条、及用于驱动所述齿条沿垂直所述第一转轴方向水平移动的第一驱动件。2.根据权利要求1所述的具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构，其特征在于，所述平移机构包括固定座、滑移导轨组件、平移推块和第二驱动件；所述固定座设置在所述摆臂上方，所述平移推块设置在所述翻转机构上方，所述滑移导轨组件设置在所述摆臂和所述翻转机构之间，所述第二驱动件一端设置在所述固定座，另一端设置在所述平移推块上。3.根据权利要求1所述的具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构，其特征在于，所述翻转机构包括安装板、固定支架和翻转支架，所述安装板通过所述平移机构设置在所述摆臂上，所述固定支架固定设置在所述安装板远离所述摆臂的一侧面，所述翻转支架转动设置在所述固定支架上；其中，所述固定支架包括对称设置的第一固定臂和第二固定臂，所述翻转支架包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂和所述第二转动臂设置在所述第一固定臂和所述第二固定臂之间；且所述第一固定臂和所述第一转动臂通过第一转轴连接，所述第二固定臂和所述第二转动臂通过第二转轴连接，所述换刀机构设置在所述第一转动臂和所述第二转动臂之间，所述齿轮轴与所述第一转轴同轴设置在所述第一转动臂和所述第二转动臂之间。4.根据权利要求3所述的具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构，其特征在于，所述安装板位于所述第一固定臂和所述第二固定臂的中间位置设有供所述齿条穿过的滑移通道，且在所述滑移通道的顶面设有无油线性板，所述齿条的顶面与所述无油线性板滑动接触；将所述第一驱动件设置在所述摆臂的背面，所述齿条穿过所述滑移通道靠近所述第一驱动件的一端设有第一挂钩，所述第一驱动件的驱动杆端部设有第二挂钩，所述第一挂钩与所述第二挂钩的相...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，朱建国，夏康俊，陈银洋，杭艳，
申请(专利权)人：冈田智能江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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