【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及刀库结构，尤其涉及一种适用于不同换刀平面的多刀库取刀装置及取刀方法。
技术介绍
1、刀库是加工刀具的存储装置，主要功能是提供储刀位置，并依照程序的控制来正确选择刀具，以实现刀具交换，它是实现自动化加工不可或缺的关键部件。
2、随着对刀具的需求量增大，将多个链式刀库并排设置，而在每个刀库位于装夹刀具的一侧设置副机械手，以实现刀库内的刀具的存取，此外设置在多个刀库的一侧的换刀座，通过滑移以将副机械手在刀库内取出的刀具移送至换刀机构一侧，最后通过换刀机构的换刀臂旋转实现主轴的换刀。
3、但是由于多个链式刀库存在安装误差，难以保证换刀点高度的一致性，在取刀、送刀过程中，会对换刀座的内孔造成磨损，影响刀具在换刀座内定位的精度和稳定性，存在掉刀和撞刀风险。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种适用于不同换刀平面的多刀库取刀装置及取刀方法，有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种适用于不同...
【技术保护点】
1.一种适用于不同换刀平面的多刀库取刀装置，横跨于基准刀库与多个校准刀库的一侧，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于不同换刀平面的多刀库取刀装置，其特征在于，在所述倒刀座面向刀库的一面靠近前端的位置设有微动调整机构；
3.根据权利要求1所述的适用于不同换刀平面的多刀库取刀装置，其特征在于，所述检测组件还包括预先标定组件，包括设置在刀库换刀高度的标定块和设置在所述倒刀座后端的激光测距仪；
4.根据权利要求3所述的适用于不同换刀平面的多刀库取刀装置，其特征在于，在所述标定块的倾斜面位于中间位置设有垂直平面。
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【技术特征摘要】
1.一种适用于不同换刀平面的多刀库取刀装置，横跨于基准刀库与多个校准刀库的一侧，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于不同换刀平面的多刀库取刀装置，其特征在于，在所述倒刀座面向刀库的一面靠近前端的位置设有微动调整机构；
3.根据权利要求1所述的适用于不同换刀平面的多刀库取刀装置，其特征在于，所述检测组件还包括预先标定组件，包括设置在刀库换刀高度的标定块和设置在所述倒刀座后端的激光测距仪；
4.根据权利要求3所述的适用于不同换刀平面的多刀库取刀装置，其特征在于，在所述标定块的倾斜面位于中间位置设有垂直平面。
5.根据权利要求1所述的适用于不同换刀平面的多刀库取刀装置，其特征在于，所述滑动座与所述倒刀座之间留有活动空间。
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【专利技术属性】
技术研发人员：夏康俊，朱建国，蔡丽娟，陈银洋，
申请(专利权)人：冈田智能江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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