一种换刀机构的自定位安装支架制造技术

技术编号:39925844 阅读:7 留言:0更新日期:2023-12-30 22:12
本实用新型专利技术涉及换刀机构定位技术领域,尤其涉及一种换刀机构的自定位安装支架,包括:安装板

【技术实现步骤摘要】
一种换刀机构的自定位安装支架


[0001]本技术涉及换刀机构定位
,尤其涉及一种换刀机构的自定位安装支架


技术介绍

[0002]目前链式刀库换刀装置的换刀机械手有两种方式,一种是固定在刀库上,这种方式机械手刚性较差,不适合抓取重量或外形尺寸较大的刀具,第二种是换刀机械手按照固定的轨道运动,这种换刀装置刚性较好,但是这种换刀机构是直接固定在移动座上,当在对换刀点进行调节过程中,需要对移动座进行整体移动调节,增加了安装调试难度,导致安装效率较低


技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是:提供一种换刀机构的自定位安装支架,有效解决
技术介绍
中的问题

[0004]为了达到上述目的,本技术所采用的技术方案是:一种换刀机构的自定位安装支架,包括:
[0005]安装板,固定设置在移动座上;
[0006]第一支架和第二支架,对称设置在换刀机构的两侧边,其包括固定在所述安装板上的第一安装部

及朝着远离所述移动座的方向弯折延伸出的第二安装部;
[0007]其中,在所述安装板与两个所述第一安装部的接触面上均设有相互配合的滑块和滑槽,所述安装板上设有供所述第一支架固定连接的多个长条孔,所述长条孔与所述滑槽平行设置,以使所述第一支架与所述第二支架对所述换刀机构进行定位夹紧

[0008]进一步地,所述安装板的上边沿朝向所述移动座的方向延伸出第一限位凸起,所述移动座上设有供所述第一限位凸起嵌入的台阶槽

[0009]进一步地,所述安装板面向所述换刀机构的安装面内沿中垂线设有加强筋条

[0010]进一步地,所述安装板与两个所述第一安装部的接触面呈下沉式台阶结构

[0011]进一步地,所述第二安装部包括设置在所述第一安装部上的第一侧板

及设置在所述第一侧板端部的第二侧板;
[0012]所述第二侧板平行于所述第一侧板设置,且所述第二侧板设置在所述第一侧板的内侧,所述第二侧板在远离所述第一侧板的一端连接所述换刀机构

[0013]进一步地,所述第二侧板与所述换刀机构所在接触面的边缘位置设有第二限位凸起

[0014]进一步地,所述第一侧板与所述第二侧板的连接处设有转动组件;
[0015]所述转动组件包括固定在所述第二侧板上的衬套

及设置在所述第一侧板上的转轴,所述转轴穿过所述第一侧板伸入所述衬套的内孔

[0016]进一步地,所述衬套包括盘面

及与所述盘面同轴设置的轴段;
[0017]所述轴段嵌入所述第二侧板的安装孔内,所述盘面设置在所述第一侧板与所述第二侧板之间

[0018]进一步地,所述第一安装部与所述第二安装部的拐角连接处设有三角筋板

[0019]进一步地,所述安装板的顶部沿平行于所述第一限位凸起的方向朝向所述换刀机构延伸出支撑板,所述支撑板的顶面与所述第一限位凸起的顶面齐平

[0020]本技术的有益效果为:本技术通过安装板

第一支架和第二支架的设置,提高结构的稳定性,而滑块和滑槽的设置,能够自动对准换刀机构的两侧边进行定位夹紧,减少了安装调试时间,提高了安装效率,且通过多个长条孔的设置,便于灵活调整第一支架的安装位置,以适应不同的换刀机构

附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图

[0022]图1为本技术实施例中自定位安装支架的安装示意图;
[0023]图2为本技术实施例中换刀机构的自定位安装支架的结构示意图;
[0024]图3为本技术实施例中安装板的结构示意图;
[0025]图4为本技术实施例中第一支架的结构示意图

[0026]附图标记:
01、
移动座;
02、
换刀机构;
1、
安装板;
11、
滑块;
12、
长条孔;
13、
第一限位凸起;
14、
加强筋条;
2、
第一支架;
21、
第一安装部;
211、
滑槽;
22、
第二安装部;
221、
第一侧板;
222、
第二侧板;
222a、
第二限位凸起;
223、
转动组件;
2231、
衬套;
2232、
转轴;
23、
三角筋板;
3、
第二支架

具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚

完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例

[0028]需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件

当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件

本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式

[0029]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同

在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术

本文所使用的术语“及
/
或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合

[0030]如图1至图4所示的换刀机构
02
的自定位安装支架,包括:安装板
1、
第一支架2和第二支架3,安装板1固定设置在移动座
01
上;第一支架2和第二支架3对称设置在换刀机构
02
的两侧边,其包括固定在安装板1上的第一安装部
21、
及朝着远离移动座
01
的方向弯折延伸
出的第二安装部
22
;其中,在安装板1与两个第一安装部
21
的接触面上均设有相互配合的滑块
11
和滑槽
211
,安装板1上设有供第一支架2固定连接的多个长条孔<本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种换刀机构的自定位安装支架,其特征在于,包括:安装板
(1)
,固定设置在移动座
(01)
上;第一支架
(2)
和第二支架
(3)
,对称设置在换刀机构
(02)
的两侧边,其包括固定在所述安装板
(1)
上的第一安装部
(21)、
及朝着远离所述移动座
(01)
的方向弯折延伸出的第二安装部
(22)
;其中,在所述安装板
(1)
与两个所述第一安装部
(21)
的接触面上均设有相互配合的滑块
(11)
和滑槽
(211)
,所述安装板
(1)
上设有供所述第一支架
(2)
固定连接的多个长条孔
(12)
,所述长条孔
(12)
与所述滑槽
(211)
平行设置,以使所述第一支架
(2)
与所述第二支架
(3)
对所述换刀机构
(02)
进行定位夹紧
。2.
根据权利要求1所述的换刀机构的自定位安装支架,其特征在于,所述安装板
(1)
的上边沿朝向所述移动座
(01)
的方向延伸出第一限位凸起
(13)
,所述移动座
(01)
上设有供所述第一限位凸起
(13)
嵌入的台阶槽
。3.
根据权利要求1所述的换刀机构的自定位安装支架,其特征在于,所述安装板
(1)
面向所述换刀机构
(02)
的安装面内沿中垂线设有加强筋条
(14)。4.
根据权利要求1所述的换刀机构的自定位安装支架,其特征在于,所述安装板
(1)
与两个所述第一安装部
(21)
的接触面呈下沉式台阶结构
。5.
根据权利要求1所述的换刀机构的自定位安装支架,其特征在于,所述第二安装部
(22)
包括设置在所述第一安装部
(21)
上的第一侧板
(221)、
及设置在所述第一侧板
(221)
端部的第二侧板

【专利技术属性】
技术研发人员:朱建国蔡丽娟杭艳陈银洋张海林
申请(专利权)人:冈田智能江苏股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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