一种轴承座加工铣削装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轴承座加工铣削装置及其使用方法，包括铣削台，铣削台的顶部固定安装有三轴机械手臂，三轴机械手臂的正面安装有对轴承座铣削加工的铣削组件，铣削台的顶部设置有对刀具存放的承载组件，安装箱体其固定安装于三轴机械手臂的正面，安装壳体和锁紧机构，安装壳体转动安装于安装箱体的底部，锁紧机构设置于安装壳体的内部，锁紧机构用于对铣削刀进行锁定

【技术实现步骤摘要】
一种轴承座加工铣削装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及轴承座加工
，特别涉及一种轴承座加工铣削装置及其使用方法
。

技术介绍

[0002]轴承座是用于对轴承承载限定的一种工件，其通常采用灰口铸铁
、
球墨铸铁和铸钢
、
不锈钢
、
塑料等材质制作而成，在对轴承座进行加工时，需要使用铣削机床进行铣削加工
。
[0003]在对不同材质的轴承座和轴承座不同位置进行铣削加工时，需要使用不同的铣削刀具，铣削刀具在安装的时候，通常采用螺栓的方式对其固定安装，但是在铣削刀具转动工作时，采用螺栓的方式对其固定安装，螺栓不仅容易转动脱落，且还需要人工对其进行更换维护，不便于对铣削机床上的铣削刀具进行自动更换
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种轴承座加工铣削装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种轴承座加工铣削装置，包括铣削台，所述铣削台的顶部固定安装有三轴机械手臂；所述三轴机械手臂的正面安装有对轴承座铣削加工的铣削组件，所述铣削台的顶部设置有对刀具存放的承载组件，所述铣削组件包括：安装箱体
、
伺服电机和铣削刀，所述安装箱体其固定安装于三轴机械手臂的正面；安装壳体和锁紧机构，所述安装壳体转动安装于安装箱体的底部，所述锁紧机构设置于安装壳体的内部，所述锁紧机构用于对铣削刀进行锁定
。
[0006]优选的，所述伺服电机固定连接于安装箱体的内部，所述安装壳体的顶部固定连接有连接圆台，所述连接圆台的外壁与安装箱体转动连接，所述伺服电机的输出端与连接圆台传动连接，所述安装壳体的底部开设有与铣削刀相匹配的组装通道
。
[0007]优选的，所述锁紧机构包括对接套筒和卡齿柱，所述对接套筒的顶部与安装壳体固定连接，所述卡齿柱固定连接于铣削刀的顶部，所述对接套筒的底部开设有卡齿槽，所述卡齿柱的外壁与卡齿槽的内腔滑动卡接，所述对接套筒的底部设置有多个对卡齿柱卡接锁定的锁定块，所述卡齿柱的底部固定连接有卡接圆环，所述锁定块的顶部开设有圆弧凹槽，所述卡接圆环的外壁与圆弧凹槽的内腔滑动卡接
。
[0008]优选的，所述对接套筒的外壁固定安装有多个连接轴，所述连接轴的外壁转动套接有连接套环，所述连接套环的一侧固定连接有第一连接臂，所述第一连接臂的一端与锁定块固定连接，所述连接套环的另一侧固定连接有第二连接臂，所述第二连接臂的一端固定连接有对接块
。
[0009]优选的，所述第二连接臂的顶部固定连接有连接块，所述连接块和安装壳体之间
固定连接有弹力带，所述连接块背离弹力带的一侧固定连接有配重块，所述安装壳体的底部开设有多个与对接块相对应的第一通孔，所述安装壳体的底部开设有第二通孔
。
[0010]优选的，所述承载组件包括承载盒和板盖，所述板盖设置于承载盒的顶部，所述承载盒滑动套接于铣削台的顶部，所述承载盒的内部设置有卡接组件，所述卡接组件用于对承载盒和板盖进行卡接锁定，所述板盖的顶部设置有多个对刀具承载的承载单元
。
[0011]优选的，所述承载单元包括承载桶，所述承载桶的外壁与板盖滑动穿插套接，所述板盖的顶部固定连接有多个与第一通孔相匹配的第一驱动杆，所述承载桶的边侧设置有与第二通孔相匹配的第二驱动杆，所述承载桶的边侧固定连接有固定块，所述第二驱动杆的外壁与固定块固定穿插套接，所述承载盒的内部固定连接有多个固定板，所述第二驱动杆外壁的顶部和底部分别与板盖和固定板滑动穿插套接，所述第二驱动杆的外壁滑动套接有支撑弹簧，所述支撑弹簧位于固定块和固定板之间
。
[0012]优选的，所述卡接组件包括安装板和第一限位板，所述第一限位板的顶部与板盖固定连接，所述安装板一侧的底部固定连接有定位板，所述定位板的外壁与承载盒滑动穿插套接，所述定位板外壁的一端与铣削台滑动卡接，所述安装板一侧的顶部固定连接有多个第一定位杆，所述第一定位杆的外壁与第一限位板滑动穿插套接，所述承载盒的内壁固定连接有定位块，所述第一限位板的底部固定连接有第二定位杆，所述第二定位杆的外壁与定位块滑动穿插套接
。
[0013]优选的，所述承载盒内壁的底部对称固定连接有第二限位板，所述安装板背离定位板的一侧固定连接有多个限位杆，所述限位杆的外壁与第二限位板滑动穿插套接，所述限位杆的外壁滑动套接有限位弹簧，所述限位弹簧位于第二限位板和安装板之间，所述承载盒内腔的底部转动连接有固定轴，所述固定轴的外壁固定套接有收卷线盘，所述收卷线盘和限位杆之间固定连接有连接绳，所述固定轴的一端穿过承载盒固定连接有转盘
。
[0014]本专利技术还提供了一种轴承座加工铣削装置的使用方法，包括以下具体使用步骤：步骤一：在对铣削组件上的铣削刀进行更换时，三轴机械手臂带动安装壳体移动到与铣削刀相匹配的承载单元上，使铣削刀放置于承载桶中，即使安装壳体底部的第一通孔与承载单元上的第一驱动杆相对应，且安装壳体底部的第二通孔与第二驱动杆错位，从而三轴机械手臂带动安装箱体和安装壳体下降，此时铣削刀外壁的底部插入承载桶中，第一驱动杆的顶部从第一通孔中穿过挤压对接块，第二驱动杆的顶部与安装壳体的底部挤压相贴合，从而承载桶跟随第二驱动杆下降，第一驱动杆的顶部推动对接块以连接轴为中心转动，进而对接块通过第二连接臂和第一连接臂带动锁定块转动与卡齿柱分离，此时卡齿柱和铣削刀掉落进入承载桶中，此时三轴机械手臂带动安装箱体和安装壳体上升，安装壳体与铣削刀分离，完成刀具拆卸；步骤二：在安装刀具时，三轴机械手臂带动安装壳体移动到安装有安装铣削刀的承载单元上，三轴机械手臂带动安装箱体和安装壳体下降，第一驱动杆的顶部从第一通孔中穿过挤压对接块，第一驱动杆的顶部推动对接块以连接轴为中心转动，进而对接块通过第二连接臂和第一连接臂带动锁定块转动，使锁定块处于打开状态，并且同时第二驱动杆的外壁与安装壳体底部的第二通孔相对套接，并且在锁定块处于打开运动时会挤压承载桶内部铣削刀顶部的卡齿柱，直至锁定块处于打开状态，此时在支撑弹簧给承载桶复位，承载桶内部铣削刀顶部的卡齿柱与对接套筒滑动卡接，三轴机械手臂带动安装箱体和安装壳体
上升，在支撑弹簧的作用下，承载桶推动铣削刀和卡齿柱上升，使卡齿柱与对接套筒同步上升，第一驱动杆与对接块分离，在弹力带的作用下，锁定块对卡齿柱卡接，从而完成铣削刀的组装
。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：本专利技术利用三轴机械手臂
、
铣削组件和承载组件相配合的设置方式，承载组件可以对多个铣削刀具进行承载，从而三轴机械手臂带动铣削组件移动到承载组件上相对应位置处，就可以对其进行拆卸刀具或者进行刀具组装，从而提高其工作效率和安全性
。
[0016]本专利技术利用安装壳体
、
铣削刀
、
安装壳体和锁紧机构相配合的设置方式，锁紧机构包括对接套筒
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种轴承座加工铣削装置，包括铣削台（1），所述铣削台（1）的顶部固定安装有三轴机械手臂（2）；其特征在于，所述三轴机械手臂（2）的正面安装有对轴承座铣削加工的铣削组件（3），所述铣削台（1）的顶部设置有对刀具存放的承载组件（4），所述铣削组件（3）包括：安装箱体（
31
）
、
伺服电机（
35
）和铣削刀（
32
），所述安装箱体（
31
）其固定安装于三轴机械手臂（2）的正面；安装壳体（
33
）和锁紧机构（
34
），所述安装壳体（
33
）转动安装于安装箱体（
31
）的底部，所述锁紧机构（
34
）设置于安装壳体（
33
）的内部，所述锁紧机构（
34
）用于对铣削刀（
32
）进行锁定
。2.
根据权利要求1所述的一种轴承座加工铣削装置，其特征在于，所述伺服电机（
35
）固定连接于安装箱体（
31
）的内部，所述安装壳体（
33
）的顶部固定连接有连接圆台（
36
），所述连接圆台（
36
）的外壁与安装箱体（
31
）转动连接，所述伺服电机（
35
）的输出端与连接圆台（
36
）传动连接，所述安装壳体（
33
）的底部开设有与铣削刀（
32
）相匹配的组装通道
。3.
根据权利要求1所述的一种轴承座加工铣削装置，其特征在于，所述锁紧机构（
34
）包括对接套筒（
341
）和卡齿柱（
342
），所述对接套筒（
341
）的顶部与安装壳体（
33
）固定连接，所述卡齿柱（
342
）固定连接于铣削刀（
32
）的顶部，所述对接套筒（
341
）的底部开设有卡齿槽，所述卡齿柱（
342
）的外壁与卡齿槽的内腔滑动卡接，所述对接套筒（
341
）的底部设置有多个对卡齿柱（
342
）卡接锁定的锁定块（
343
），所述卡齿柱（
342
）的底部固定连接有卡接圆环（
344
），所述锁定块（
343
）的顶部开设有圆弧凹槽，所述卡接圆环（
344
）的外壁与圆弧凹槽的内腔滑动卡接
。4.
根据权利要求3所述的一种轴承座加工铣削装置，其特征在于，所述对接套筒（
341
）的外壁固定安装有多个连接轴（
345
），所述连接轴（
345
）的外壁转动套接有连接套环（
346
），所述连接套环（
346
）的一侧固定连接有第一连接臂（
347
），所述第一连接臂（
347
）的一端与锁定块（
343
）固定连接，所述连接套环（
346
）的另一侧固定连接有第二连接臂（
348
），所述第二连接臂（
348
）的一端固定连接有对接块（
349
）
。5.
根据权利要求4所述的一种轴承座加工铣削装置，其特征在于，所述第二连接臂（
348
）的顶部固定连接有连接块（
3410
），所述连接块（
3410
）和安装壳体（
33
）之间固定连接有弹力带（
3411
），所述连接块（
3410
）背离弹力带（
3411
）的一侧固定连接有配重块（
3412
），所述安装壳体（
33
）的底部开设有多个与对接块（
349
）相对应的第一通孔（
3413
），所述安装壳体（
33
）的底部开设有第二通孔（
3414
）
。6.
根据权利要求1所述的一种轴承座加工铣削装置，其特征在于，所述承载组件（4）包括承载盒（
41
）和板盖（
42
），所述板盖（
42
）设置于承载盒（
41
）的顶部，所述承载盒（
41
）滑动套接于铣削台（1）的顶部，所述承载盒（
41
）的内部设置有卡接组件（
44
），所述卡接组件（
44
）用于对承载盒（
41
）和板盖（
42
）进行卡接锁定，所述板盖（
42
）的顶部设置有多个对刀具承载的承载单元（
43
）
。7.
根据权利要求6所述的一种轴承座加工铣削装置，其特征在于，所述承载单元（
43
）包括承载桶（
431
），所述承载桶（
431
）的外壁与板盖（
42
）滑动穿插套接，所述板盖（
42
）的顶部固定连接有多个与第一通孔（
3413
）相匹配的第一驱动杆（
432
），所述承载桶（
431
）的边侧设置有与第二通孔（
3414
）相匹配的第二驱动杆（
433
），所述承载桶（
431
）的边侧固定连接有固
定块（
434
），所述第二驱动杆（
433
）的外壁与固定块（
434
）固定穿插套接，所述承载盒（
41
）的内部固定连接有多个固定板（
435
），所述第二驱动杆（
433
）外壁的顶部和底部分别与板盖（
42
）和固定板（
435
）滑动穿插套接，所述第二驱动杆（
433
）的外壁滑动套接有支撑弹簧（
436
），所述支撑弹簧（
436
）位于固定块（
434
）和固定板（
435
）之间
。8.
根据权利要求6所述的一种轴承座加工铣削装置，其特征在于，所述卡接组件（
44
）包括安装板（
441
）和第一限位板（
443
），所述第一限位板（
443
）的顶部与板盖（
42
）固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建兵，朱瑶瑶，朱磊，
申请(专利权)人：响水县永恒传动件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：