本发明专利技术涉及换刀装置技术领域，尤其涉及一种二传手换刀装置其换刀方法，包括：刀库、刀具转存组件和刀具传送组件；刀库设置在主轴的前侧，其上具有多个刀套，每一刀套内容置有一刀具；刀具转存组件设置在刀库的换刀点处，包括与刀套轴线平行设置的副刀套、及用于将刀库内的刀具移存至副刀套内的副机械手；刀具传送组件设置在刀库和主轴的同侧，包括换刀驱动机构、及设置在换刀驱动机构上的ATC换刀组件，用于在副刀套与主轴之间往复移动供刀的，通过副机械手和副刀套能够对刀库内刀具进行预先选刀，减少了选刀等待时间，提高了换刀效率，且交换臂对主轴与刀库同侧扣刀，能够使交换臂的扣刀方向始终向上，提高了换刀过程的可靠性。提高了换刀过程的可靠性。提高了换刀过程的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种二传手换刀装置及其换刀方法
[0001]本专利技术涉及换刀装置
，尤其涉及一种二传手换刀装置及其换刀方法。
技术介绍
[0002]机械手刀库是卧式加工中心的标配，可一次装夹完成复杂零件的加工，提高加工效率。现有的卧式加工中心的换刀装置，其刀库安装在机床立柱侧面，换刀机构通过滑轨实现刀库与主轴之间远距离换刀操作，然而由于刀库内刀具与刀套呈一一对应设置，当交换臂将主轴换下的刀具还至刀库，而交换臂需要再次取刀时，则需等待一定时间以使刀库将待选刀具旋转至换刀点位置，从而导致换刀时间较长，影响机床加工效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种二传手换刀装置及其换刀方法，有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种二传手换刀装置，包括：刀库，设置在主轴的前方，其上具有多个刀套，每一所述刀套内容置有一刀具；刀具转存组件，设置在所述刀库的换刀点处，包括与所述刀套轴线平行设置的副刀套、及用于将所述刀库内的刀具移存至所述副刀套的副机械手；刀具传送组件，设置在所述刀库和所述主轴的同侧，包括换刀驱动机构、及设置在所述换刀驱动机构上的ATC换刀组件，以实现在所述副刀套与主轴之间往复移动供刀。
[0005]进一步地，所述副机械手与所述副刀套沿水平方向设置在所述刀库所选换刀点的两侧；所述副刀套的轴线与所述刀库位于换刀点处所述刀套的轴线在同一水平面内；所述副机械手朝向所述副刀套的方向水平移动，以将所述刀库上的刀具转存至位于送刀路径上的所述副刀套内。
[0006]进一步地，所述刀库的侧壁上设有固定座，所述副刀套定位安装在所述固定座远离所述主轴的一侧；所述副刀套供所述刀具插入端的端面与所述刀套的端面齐平。
[0007]进一步地，所述固定座内部呈中空结构，并在贴合所述刀库侧壁的接触面上设有条形孔；在所述固定座远离所述副刀套的一端设有标定块，所述标定块固定在所述刀库侧壁上，且在所述标定块上设有供顶杆穿过的调节孔，所述顶杆顶住所述固定座沿轴线方向移动。
[0008]进一步地，所述副刀套包括：导向套筒，位于径向截面处设有固定环，通过所述固定环设置在所述安装座上；能够锁紧套筒，同轴设置在所述导向套筒内部，并与所述导向套筒的内壁形成用于放
置所述刀具的环形容纳槽，在所述容纳槽的入口处沿圆周方向设有多个通孔，所述通孔内设有限位滚珠；伸缩轴，包括施力轴段和锁紧轴段，所述锁紧轴段对应所述通孔的端部位置设有驱动环台；其中，在所述伸缩轴上设有弹性驱动件，弹性驱动件用于驱动所述伸缩轴沿轴向移动，以使所述驱动环台将所述限位滚珠向外顶出。
[0009]进一步地，所述副刀套设置在所述主轴的轴线延长线上。
[0010]进一步地，在所述副刀套和所述刀套的尾部设有至少一个松刀气缸。
[0011]进一步地，所述ATC换刀组件上交换臂的旋转中心位于所述副机械手的运刀路径上。
[0012]本专利技术还提供了一种二传手换刀装置的换刀方法，具体包括以下步骤：刀库选刀：启动刀库，使刀库内刀套沿轨迹循环转动进行选刀，当待换刀具移动至换刀点位置时刀库内链条停止传动；刀具转存：刀库选刀完成后，油缸驱动副机械手平移对换刀点刀具进行扣刀，控制刀套和副刀套松刀，并通过拔刀—平移送刀—插刀将刀库内的刀具移存至副刀套内，然后副刀套对刀进行锁刀，完成刀具从刀库至副刀套的转存；主轴与刀库对换刀具；换刀驱动机构使ATC换刀组件移动至刀库换刀位置，此时交换臂处于第一位置，交换臂逆时针旋转90
°
对副刀套内刀具进行扣刀，控制副刀套松刀，ATC换刀组件拔刀并逆时针转动90
°
至第二位置，ATC换刀组件移动至主轴换刀位置，交换臂逆时针旋转90
°
对主轴内刀具进行扣刀，控制主轴松刀，ATC换刀组件拔刀并顺时针转动180
°
将待选刀具插入主轴内，交换臂转动至第一位置，ATC换刀组件移动至副刀套换刀位置，顺指针转动90
°
将刀具插入副刀套，最后交换臂回转至第一位置，从而完成主轴已用刀具的还刀；刀库还刀：启动刀库，选取与副刀套内刀具对应的刀套，副机械手在完成扣刀后，控制副刀套和刀套松刀，副机械手拔刀—平移送刀—插刀将副刀套内的刀具还至刀库的刀套内，完成刀具从副刀套至刀库的还刀过程。
[0013]进一步地，在所述刀具转存和刀库换刀步骤中，所述刀套和所述副刀套处于同步松刀状态。
[0014]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过刀具转存组件的设置，能够对刀库内刀具进行预先选刀，减少了选刀等待时间，提高了换刀效率，从而提高机床加工效率，且刀具传送组件上交换臂对主轴与刀库实现同侧扣刀，能够保证交换臂的扣刀方向始终向上，避免了刀具的掉落，保证了刀具的稳定性，提高了换刀过程的可靠性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术实施例中二传手换刀装置的前视轴测示意图；
图2为本专利技术实施例中二传手换刀装置的后视轴测示意图；图3为图1的A处局部放大图；图4为本专利技术实施例中二传手换刀装置的俯视图及I处局部放大图；图5为本专利技术实施例中副刀套在固定座内的安装示意图；图6为图5的B向视图；图7为本专利技术实施例中副刀套的分解示意图；图8为本专利技术实施例中副刀套的截面剖视图；图9为本专利技术实施例中副刀套和副机械手在刀库上的安装示意图；图10为图9的C处局部放大图；图11为本专利技术实施例中换刀控制方法的步骤流程图。
[0017]附图标记：10、刀库；11、刀套；20、刀具转存组件；21、副刀套；210、固定座；211、导向套筒；212、锁紧套筒；213、伸缩轴；213a、施力轴段；213b、锁紧轴段；214、弹性驱动件；22、副机械手；30、刀具传送组件；31、换刀驱动机构；32、ATC换刀组件；40、标定块；50、松刀气缸。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种二传手换刀装置，其设置于具有主轴的数控机床上，其特征在于，包括：刀库，设置在主轴的前方，其上具有多个刀套，每一所述刀套内容置有一刀具；刀具转存组件，设置在所述刀库的换刀点处，包括与所述刀套轴线平行设置的副刀套、及用于将所述刀库内的刀具移存至所述副刀套的副机械手；刀具传送组件，设置在所述刀库和所述主轴的同侧，包括换刀驱动机构、及设置在所述换刀驱动机构上的ATC换刀组件，以实现在所述副刀套与主轴之间往复移动供刀。2.根据权利要求1所述的二传手换刀装置，其特征在于，所述副机械手与所述副刀套沿水平方向设置在所述刀库所选换刀点的两侧；所述副刀套的轴线与所述刀库位于换刀点处所述刀套的轴线在同一水平面内；所述副机械手朝向所述副刀套的方向水平移动，以将所述刀库上的刀具转存至位于送刀路径上的所述副刀套内。3.根据权利要求1所述的二传手换刀装置，其特征在于，所述刀库的侧壁上设有固定座，所述副刀套定位安装在所述固定座远离所述主轴的一侧；所述副刀套供所述刀具插入端的端面与所述刀套的端面齐平。4.根据权利要求3所述的二传手换刀装置，其特征在于，所述固定座内部呈中空结构，并在贴合所述刀库侧壁的接触面上设有条形孔；在所述固定座远离所述副刀套的一端设有标定块，所述标定块固定在所述刀库侧壁上，且在所述标定块上设有供顶杆穿过的调节孔，所述顶杆顶住所述固定座沿轴线方向移动。5.根据权利要求1所述的二传手换刀装置，其特征在于，所述副刀套包括：导向套筒，位于径向截面处设有固定环；锁紧套筒，同轴设置在所述导向套筒内部，并与所述导向套筒的内壁形成用于放置所述刀具的环形容纳槽，在所述容纳槽的入口处沿圆周方向设有多个通孔，所述通孔内设有限位滚珠；伸缩轴，包括施力轴段和锁紧轴段，所述锁紧轴段对应所述通孔的端部位置设有驱动环台；其中，在所述伸缩轴上设有弹性驱动件，弹性驱动件用于驱动所述伸缩轴沿轴向移动，以使所述驱动环台将所述限位滚珠向外顶出。6.根据权利要求1所述的二传手换刀装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱建国，陈亮，夏康俊，蔡丽娟，戴云武，
申请(专利权)人：冈田智能江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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