一种二传手换刀装置及其换刀方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及换刀装置技术领域，尤其涉及一种二传手换刀装置其换刀方法，包括：刀库、刀具转存组件和刀具传送组件；刀库设置在主轴的前侧，其上具有多个刀套，每一刀套内容置有一刀具；刀具转存组件设置在刀库的换刀点处，包括与刀套轴线平行设置的副刀套、及用于将刀库内的刀具移存至副刀套内的副机械手；刀具传送组件设置在刀库和主轴的同侧，包括换刀驱动机构、及设置在换刀驱动机构上的ATC换刀组件，用于在副刀套与主轴之间往复移动供刀的，通过副机械手和副刀套能够对刀库内刀具进行预先选刀，减少了选刀等待时间，提高了换刀效率，且交换臂对主轴与刀库同侧扣刀，能够使交换臂的扣刀方向始终向上，提高了换刀过程的可靠性。提高了换刀过程的可靠性。提高了换刀过程的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种二传手换刀装置及其换刀方法


[0001]本专利技术涉及换刀装置
，尤其涉及一种二传手换刀装置及其换刀方法。

技术介绍

[0002]机械手刀库是卧式加工中心的标配，可一次装夹完成复杂零件的加工，提高加工效率。现有的卧式加工中心的换刀装置，其刀库安装在机床立柱侧面，换刀机构通过滑轨实现刀库与主轴之间远距离换刀操作，然而由于刀库内刀具与刀套呈一一对应设置，当交换臂将主轴换下的刀具还至刀库，而交换臂需要再次取刀时，则需等待一定时间以使刀库将待选刀具旋转至换刀点位置，从而导致换刀时间较长，影响机床加工效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种二传手换刀装置及其换刀方法，有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种二传手换刀装置，包括：刀库，设置在主轴的前方，其上具有多个刀套，每一所述刀套内容置有一刀具；刀具转存组件，设置在所述刀库的换刀点处，包括与所述刀套轴线平行设置的副刀套、及用于将所述刀库内的刀具移存至所述副刀套的副机械手；刀具传送组件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二传手换刀装置，其设置于具有主轴的数控机床上，其特征在于，包括：刀库，设置在主轴的前方，其上具有多个刀套，每一所述刀套内容置有一刀具；刀具转存组件，设置在所述刀库的换刀点处，包括与所述刀套轴线平行设置的副刀套、及用于将所述刀库内的刀具移存至所述副刀套的副机械手；刀具传送组件，设置在所述刀库和所述主轴的同侧，包括换刀驱动机构、及设置在所述换刀驱动机构上的ATC换刀组件，以实现在所述副刀套与主轴之间往复移动供刀。2.根据权利要求1所述的二传手换刀装置，其特征在于，所述副机械手与所述副刀套沿水平方向设置在所述刀库所选换刀点的两侧；所述副刀套的轴线与所述刀库位于换刀点处所述刀套的轴线在同一水平面内；所述副机械手朝向所述副刀套的方向水平移动，以将所述刀库上的刀具转存至位于送刀路径上的所述副刀套内。3.根据权利要求1所述的二传手换刀装置，其特征在于，所述刀库的侧壁上设有固定座，所述副刀套定位安装在所述固定座远离所述主轴的一侧；所述副刀套供所述刀具插入端的端面与所述刀套的端面齐平。4.根据权利要求3所述的二传手换刀装置，其特征在于，所述固定座内部呈中空结构，并在贴合所述刀库侧壁的接触面上设有条形孔；在所述固定座远离所述副刀套的一端设有标定块，所述标定块固定在所述刀库侧壁上，且在所述标定块上设有供顶杆穿过的调节孔，所述顶杆顶住所述固定座沿轴线方向移动。5.根据权利要求1所述的二传手换刀装置，其特征在于，所述副刀套包括：导向套筒，位于径向截面处设有固定环；锁紧套筒，同轴设置在所述导向套筒内部，并与所述导向套筒的内壁形成用于放置所述刀具的环形容纳槽，在所述容纳槽的入口处沿圆周方向设有多个通孔，所述通孔内设有限位滚珠；伸缩轴，包括施力轴段和锁紧轴段，所述锁紧轴段对应所述通孔的端部位置设有驱动环台；其中，在所述伸缩轴上设有弹性驱动件，弹性驱动件用于驱动所述伸缩轴沿轴向移动，以使所述驱动环台将所述限位滚珠向外顶出。6.根据权利要求1所述的二传手换刀装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建国，陈亮，夏康俊，蔡丽娟，戴云武，
申请(专利权)人：冈田智能江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：