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本发明涉及换刀装置技术领域，尤其涉及一种二传手换刀装置其换刀方法，包括：刀库、刀具转存组件和刀具传送组件；刀库设置在主轴的前侧，其上具有多个刀套，每一刀套内容置有一刀具；刀具转存组件设置在刀库的换刀点处，包括与刀套轴线平行设置的副刀套、及用...
该专利属于冈田智能（江苏）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过冈田智能（江苏）股份有限公司授权不得商用。

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