一种加工机刀库系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种加工机刀库系统，其设置于多轴加工机，多轴加工机具有工作平台及复数个主轴，加工机刀库系统包括储刀装置、第一取放装置及第二取放装置。储刀装置位于主轴前侧与工作平台的上方，储刀装置具有刀盘，刀盘设有沿着X轴与Y轴行列排列的复数个夹刀座；第一取放装置的第一取放部能够沿着X轴、Y轴、Z轴移动，且第一取放部能沿Z轴移动以促使所述夹刀座选择性地释放或夹持复数个预备刀把；第二取放装置的第二取放部能够沿着X轴、Y轴移动，用以使第二取放部接设所述预备刀把并与所述主轴的复数加工刀把进行交换。述主轴的复数加工刀把进行交换。述主轴的复数加工刀把进行交换。

【技术实现步骤摘要】
一种加工机刀库系统


[0001]本技术涉及一种加工机，具体涉及一种加工机刀库系统。

技术介绍

[0002]现有加工机为了增进加工效率，都会配置换刀臂及刀库，以便利用换刀臂将主轴上的刀把与刀库的刀把进行交换；然而，多轴式加工机的刀库不外乎设置于背面或侧面，如此使得换刀所需的行程长、时间长，如果是逐一更换的方式，当主轴数量越多时，所需的时间则更长。
[0003]另外，市售龙门多轴主加工机的刀库是设于龙门的后下方，其缺点有：刀库于机台下方易沾屑；刀库占空间；换刀组件离主轴远，所需换刀时间长；龙门结构开洞，导致结构刚性差，亦产生晃动等缺点。
[0004]为此，本技术针对前述问题与缺点，提供一种加工机刀库系统。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种加工机刀库系统。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]本技术实施例中提供一种加工机刀库系统，其设置于一多轴加工机，多轴加工机具有一工作平台及复数个主轴，加工机刀库系统包括一储刀装置、一第一取放装置及一第二取放装置。储刀装置位于主轴前侧与工作平台的上方，储刀装置具有一刀盘，刀盘设有沿着X轴与Y轴行列排列的复数个夹刀座，所述夹刀座能够滑设于刀盘；第一取放装置具有一第一取放部，第一取放部能够相对多轴加工机沿着X轴、Y轴、Z轴移动，且第一取放部能沿Z轴移动以促使所述夹刀座选择性地释放或夹持复数个预备刀把；第二取放装置具有一第二取放部，第二取放部能够相对多轴加工机沿着X轴、Y轴移动，用以使第二取放部接设所述预备刀把并与所述主轴的复数加工刀把进行交换。
[0008]藉此，本技术之储刀装置系设置于多轴加工机的主轴前侧与工作平台的上方，使得换刀路径短，提升换刀效率；且储刀装置的刀盘因于工作平台上方，有效地利用空间，让所储放的刀把不易沾屑。
[0009]于本技术另一实施例中，Z 轴驱动单元能够使第一取放部将同一列的多把预备刀把向下推出，避免其他列阻挡影响。
[0010]此外，本技术另一实施例中，更包括一载盘，系设置于主轴与刀盘前方，且架设于第一架体与第二架体之间。载盘可配合设置于第二取放装置之第二移动座的上下料模块，以利共享第二X 轴驱动单元与第二Y轴驱动单元，而对载盘上待加工件及工作平台上已完成的加工件进行生熟料交换，据以节省上下料模块的成本，且不占结构空间。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是:
[0012]本技术设计一种加工机刀库系统，储刀装置是设置于多轴加工机的主轴 前
侧与工作平台的上方，使得换刀路径短，提升换刀效率；且能够减少整机体占用的空间，并让刀把不易沾屑；储刀装置的刀盘，系沿着X轴与Y轴所共构平面行列排列设置，储刀数量大，且配合各取放装置而可同时取用多把刀具；本技术的主体结构系设于第一架体与第二架体，不会造成人员操作及维修的问题；第一取放部与第二取放部均在工作平台的上方，用以执行刀盘的上下刀把功能，具有节省上下刀把所需的组件及空间。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的加工机刀库系统的立体外观示意图；
[0014]图2为本技术提出的加工机刀库系统的侧面示意图；
[0015]图3为本技术提出的夹刀座锁定于刀盘的剖面示意图；
[0016]图4为本技术提出的第一取放部结构示意图；
[0017]图5为本技术提出的第二取放部结构示意图；
[0018]图6为本技术提出的第一移动座位移至刀盘且对应于夹刀座上方处状态示意图；
[0019]图7为本技术提出的夹刀座的作动杆相对刀盘向下位移状态示意图；
[0020]图8为本技术提出的第一取放部拉拔夹刀座，以便夹刀座释放预备刀把状态示意图；
[0021]图9为本技术提出的第二取放部接设预备刀把状态的立体外观示意图；
[0022]图10为本技术提出的第二取放部朝主轴方向位移并接设加工刀把状态示意图；
[0023]图11为本技术提出的主轴沿着Z轴移动而脱离加工刀把状态示意图；
[0024]图12为本技术提出的第二取放部移至主轴下方，以供主轴下降接设预备刀把状态示意图；
[0025]图13为本技术提出的第二取放部将加工刀把送回刀盘状态示意图。
[0026]图例说明：
[0027]100、加工机刀库系统，
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1、多轴加工机，
[0028]2、工作平台，
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3、主轴，
[0029]4、机座，
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5、立柱
[0030]10、储刀装置，
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11、刀盘
[0031]12、定位孔，
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20、第一取放装置，
[0032]21、第一取放部，
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211、第一固定板，
[0033]212、卡固件，
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212a、卡固槽，
[0034]22、第一移动座，
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23、第一侧移座，
[0035]24、第一X轴驱动单元，
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25、第一Y轴驱动单元，
[0036]26、Z轴驱动单元，
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261、致动件，
[0037]262、导柱，
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30、第二取放装置，
[0038]31、第二取放部，
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311、第二固定板，
[0039]312、扣刀口，
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32、第二移动座，
[0040]33、第二侧移座，
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34、第二X轴驱动单元，
[0041]35、第二Y轴驱动单元，
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40、夹刀座，
[0042]401、卡固端，
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41、作动杆，
[0043]411、外周面，
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412、卡槽，
[0044]42、接孔，
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50、第一架体，
[0045]60、第二架体，
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70、锁定装置，
[0046]71、锁座，
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711、锁孔，
[0047]712、侧孔，
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工机刀库系统，其设置于一多轴加工机，所述多轴加工机具有一工作平台及复数个主轴，其特征在于，所述加工机刀库系统包括：一储刀装置，位于所述主轴前侧与所述工作平台的上方，所述储刀装置具有一刀盘，所述刀盘设有沿着X轴与Y轴行列排列的复数个夹刀座，所述夹刀座能够滑设于所述刀盘；一第一取放装置，其具有一第一取放部，所述第一取放部能够相对所述多轴加工机沿着X轴、Y轴、Z轴移动，且所述第一取放部能沿Z轴移动以促使所述夹刀座选择性地释放或夹持复数个预备刀把；以及一第二取放装置，其具有一第二取放部，所述第二取放部能够相对所述多轴加工机沿着X轴、Y轴移动，用以使所述第二取放部接设所述预备刀把并与所述主轴的复数加工刀把进行交换。2.根据权利要求1所述一种加工机刀库系统，其特征在于，所述第一取放部沿Z轴推抵所述夹刀座，使所述夹刀座相对所述刀盘向下位移，以便所述第二取放部沿Y轴移动而接设所述预备刀把；于所述第二取放部接设所述预备刀把时，所述第一取放部能沿Z轴而拉拔所述夹刀座远离所述预备刀把的一端，使所述预备刀把完全脱离所述夹刀座。3.根据权利要求2所述一种加工机刀库系统，其特征在于，所述第二取放部具有复数个扣刀口，用以接设所述预备刀把；于每两个预备刀把之间至少具有一个空置的所述扣刀口；当所述第二取放部完全接设所述预备刀把后，接着沿Y轴且朝所述主轴方向位移时，以空置的所述扣刀口接设所述主轴上的所述加工刀把。4.根据权利要求3所述一种加工机刀库系统，其特征在于，所述第二取放部接设所述主轴上的所述加工刀把后，所述主轴沿Z轴移动而脱离所述加工刀把；接着所述第二取放部沿X轴移动至所述主轴下方时，以供所述主轴接设所述预备刀把。5.根据权利要求4所述一种加工机刀库系统，其特征在于，所述刀盘具有复数个行列排列的定位孔，以供所述夹刀座滑设定位于所述定位孔；所述储刀装置于所述刀盘对应所述定位孔的位置设有复数个锁定装置，用以将所述夹刀座锁定或释放于所述刀盘。6.根据权利要求5所述一种加工机刀库系统，其特征在于，所述夹刀座各具有一作动杆及一相反设置的接孔，所述接孔用以接设所述预备刀把；所述作动杆设有一外周面及一自所述外周面凹设的卡槽；所述锁定装置各包括一锁座、两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩忠，
申请(专利权)人：李浩忠，
类型：新型
国别省市：