本实用新型专利技术公开一种放刀装置、换刀装置及加工机床，包括：安装座；至少一个第一放刀结构，安装于安装座，第一放刀结构包括多个沿X方向并列设置的固定刀夹，固定刀夹用于放置第一刀具；至少一个第二放刀结构，安装于安装座，第二放刀结构包括多个放置孔，放置孔用于放置第二刀具。本实用新型专利技术中的放刀装置更具有兼容性，适用于不同尺寸的刀具的存放。适用于不同尺寸的刀具的存放。适用于不同尺寸的刀具的存放。
【技术实现步骤摘要】
放刀装置、换刀装置及加工机床
[0001]本技术涉及数控多轴机床
，尤其涉及一种放刀装置、换刀装置及加工机床。
技术介绍
[0002]加工机床因其具有效率高的优点而被大量应用于手机玻璃和3C行业，其在加工复杂工件时，不同的工序往往需要配置不同的刀具，从而不同生产工序之间需要对刀具进行更换，刀具放置于刀具库中。刀具包括刀柄和刀头，针对不同的产品的加工具有不同的刀头，不同的刀头可连接相同的刀柄，同时，不同的加工产品可能会使用到不同的刀柄和刀头。
[0003]然而，现有技术中的刀具库中，只能存放一种类型的刀柄的刀具，不便于不同类型的加工工件的加工。
技术实现思路
[0004]为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本技术的一个方面，提供了一种放刀装置，包括：安装座；至少一个第一放刀结构，安装于所述安装座，所述第一放刀结构包括多个沿X方向并列设置的固定刀夹，所述固定刀夹用于放置第一刀具；至少一个第二放刀结构，安装于所述安装座，所述第二放刀结构包括多个放置孔，所述放置孔用于放置第二刀具。
[0005]这样，通过在安装座上设置两种放刀结构：第一放刀结构包括多个固定刀夹，固定刀夹能够用来放置第一刀具，第二放刀结构中的放置孔能够用来放置第二刀具，从而通过固定刀夹和放置孔能够放置不同类型以及不同尺寸大小的刀具，使得放刀装置更具有兼容性，适用于不同尺寸的刀具的存放。
[0006]在一些实施方式中，所述放刀装置包括多个所述第一放刀结构，多个所述第一放刀结构沿所述X方向并列设置。
[0007]在一些实施方式中，所述放刀装置包括多个所述第二放刀结构，多个所述第二放刀结构沿所述X方向并列设置。
[0008]在一些实施方式中，每一个所述第二放刀结构中的多个所述放置孔包括多排，每一排所述放置孔沿所述X方向设置，每相邻的两排所述放置孔相互交错设置。
[0009]在一些实施方式中，所述安装座包括固定板、两块立板以及安装板，两块所述立板分隔垂直设于所述固定板顶部，所述安装板连接于两块所述立板之间，并用于安装所述固定刀夹和设置所述放置孔。
[0010]在一些实施方式中，所述安装板沿所述X方向设有安装槽，所述固定刀夹安装于所述安装槽内。
[0011]本技术的另一个方面，提供了一种换刀装置，包括：刀具库，所述刀具库包括第一刀具、第二刀具以及上述所述的放刀装置，所述第一刀具放置于所述放刀装置的固定
刀夹中，所述第二刀具放置于所述放刀装置的放置孔中；夹刀模组，包括第一Y向驱动机构、旋转驱动机构以及至少一个转动刀夹，所述第一Y向驱动机构用于驱动所述转动刀夹在Y方向上往复运动，所述旋转驱动机构用于驱动所述转动刀夹在取刀位和换刀位之间进行往复回转；抓刀模组，包括XYZ驱动机构以及连接于所述XYZ驱动机构上的机械手，所述XYZ驱动机构用于驱动所述机械手在X、Y、Z方向上移动，以通过所述机械手抓取所述放刀装置中的第一刀具和/或第二刀具，并通过所述机械手向所述夹刀模组提供所述第一刀具和/或第二刀具。
[0012]这样，放刀装置中放置到尺寸不同的第一刀具和第二刀具，通过抓刀模组抓取刀具，并向夹刀模组提供刀具，夹刀模组中的第一Y向驱动机构用于驱动转动刀夹在Y方向上往复运动，旋转驱动机构驱动转动刀夹在取刀位和换刀位之间进行往复回转，从而实现夹刀模组夹取机械手上的刀具，并向主轴提供刀具，从而实现主轴上的刀具的更换。
[0013]在一些实施方式中，所述XYZ驱动机构包括固定支架、X向驱动机构、第二Y向驱动机构和Z向驱动机构，所述第二Y向驱动机构安装所述固定支架上，所述Z向驱动机构连接所述机械手，且安装于所述X向驱动机构上，所述X向驱动机构安装于所述第二Y向驱动机构上。
[0014]在一些实施方式中，所述转动刀夹包括多个夹刀位，每相邻的两个所述夹刀位之间呈90度夹角。
[0015]本技术的再一个方面，提供了一种加工机床，其特征在于，包括：机台；至少一个主轴，安装于所述机台；上述所述的换刀装置，所述换刀装置安装于所述机台，用于向所述主轴提供刀具以及承接所述主轴换下的刀具。
[0016]这样，由于换刀装置中的刀具库放置有尺寸不同的刀具，因此换刀装置能够向主轴提供尺寸不同的刀具，从而提升工件加工的生产效率。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例的放刀装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术另一实施例的加工机床的结构示意图；
[0019]图3为图2中的XYZ驱动机构的结构示意图；
[0020]图4为图2中的夹刀模组的结构示意图；
[0021]图5为图2中的防护门机构的结构示意图；
[0022]图6至图9为图2中的加工机床的不同换刀状态的示意图。
[0023]其中，附图标记含义如下：
[0024]100
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存刀装置，10
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安装座，11
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固定板，12
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立板，13
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安装板，131
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安装槽，20
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第一放刀结构，21
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固定刀夹，30
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第二放刀结构，31
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放置孔，200
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换刀装置，40
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夹刀模组，41
‑
第一Y向驱动机构，42
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旋转驱动机构，421
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第二驱动件，422
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直角换向器，423
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多个联轴器，43
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转动刀夹，44
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夹刀座，50
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抓刀模组，51
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机械手，52
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XYZ驱动机构，521
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固定支架，522
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X向驱动机构，523
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第二Y向驱动机构，5231
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第一驱动件，5232
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传动轴，5233
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Y向导轨，524
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Z向驱动机构，525
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安装架，70
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刀具库，300
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加工机床，60
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机台，61
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大理石底座，62
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龙门架，300
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加工机床，80
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防护门机构，81
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防护门板，82
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固定柱，83
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直线滑轨，84
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门板连接件，85
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升降气缸，400
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第一刀具，500
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第二刀具，600
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主轴。
具体实施方式
[0025]为了更好地理解和实施，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.放刀装置，其特征在于，包括：安装座；至少一个第一放刀结构，安装于所述安装座，所述第一放刀结构包括多个沿X方向并列设置的固定刀夹，所述固定刀夹用于放置第一刀具；至少一个第二放刀结构，安装于所述安装座，所述第二放刀结构包括多个放置孔，所述放置孔用于放置第二刀具。2.根据权利要求1所述的放刀装置，其特征在于，所述放刀装置包括多个所述第一放刀结构，多个所述第一放刀结构沿所述X方向并列设置。3.根据权利要求1所述的放刀装置，其特征在于，所述放刀装置包括多个所述第二放刀结构，多个所述第二放刀结构沿所述X方向并列设置。4.根据权利要求1所述的放刀装置，其特征在于，每一个所述第二放刀结构中的多个所述放置孔包括多排，每一排所述放置孔沿所述X方向设置，每相邻的两排所述放置孔相互交错设置。5.根据权利要求1所述的放刀装置，其特征在于，所述安装座包括固定板、两块立板以及安装板，两块所述立板分隔垂直设于所述固定板顶部，所述安装板连接于两块所述立板之间，并用于安装所述固定刀夹和设置所述放置孔。6.根据权利要求5所述的放刀装置，其特征在于，所述安装板沿所述X方向设有安装槽，所述固定刀夹安装于所述安装槽内。7.换刀装置，其特征在于，包括：刀具库，所述刀具库包括第一刀具、第二刀具以及如权利要求1
‑
6任意一项所述的放刀装置，所述第一刀...
【专利技术属性】
技术研发人员：王焱，单少聪，刘孔缮，
申请(专利权)人：江西衡源智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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