数控机床换刀的控制方法、设备和存储介质技术

本发明专利技术公开了一种数控机床换刀的控制方法、设备和计算机可读存储介质，其中，所述数控机床换刀的控制方法包括：获取待换刀具所在的刀爪，以及所述刀爪关联的换刀坐标；将所述换刀坐标更新为换刀控制进程对应的换刀点；启动所述换刀控制进程，基于所述换刀控制进程控制所述主轴移动至所述换刀点，并执行换刀动作。通过预先根据刀爪的实际位置确定换刀坐标，并将刀爪和换刀坐标关联保存，进而在换刀时，可将待换刀具所在的刀爪关联的换刀坐标更新为换刀控制进程的换刀点，使得刀爪移动至换刀点后的实际位置与换刀点之间的偏差值小于预设数值，即刀爪与主轴的轴心一致，无需再次调整刀库精度以及对主轴进行校准，就能执行换刀动作，提高换刀效率。提高换刀效率。提高换刀效率。

【技术实现步骤摘要】
数控机床换刀的控制方法、设备和存储介质


[0001]本申请涉及数控机床的
，尤其涉及一种数控机床换刀的控制方法、设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前数控车床、镗铣床、加工中心等多刀加工数控机床，在加工过程中需要换取不同大小的刀具，以满足多种加工类型工艺的使用需求。当系统接收到换刀指令时，通过分别将待换刀具所在的刀爪和主轴移动至预设的换刀点，移动至换刀点后，执行换刀动作。然而由于定位不准确或硬件老化等原因，使得刀爪移动的实际位置与预设的换刀点存在偏差，在偏差过大时会出现卡刀、刀具装夹失败、损坏主轴或者刀爪及刀具的问题，进而导致无法成功换刀，需要多次调整刀库的精度后对主轴进行校准，使主轴与刀爪轴心一致后，才能继续执行换刀动作，降低换刀效率。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种数控机床换刀的控制方法、设备和计算机可读存储介质，旨在解决换刀效率低的技术问题
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种数控机床换刀的控制方法，所述数控机床换刀的控制方法包括以下：
[0006]获取待换刀具所在的刀爪，以及所述刀爪关联的换刀坐标；
[0007]将所述换刀坐标更新为换刀控制进程对应的换刀点；
[0008]启动所述换刀控制进程，基于所述换刀控制进程控制所述主轴移动至所述换刀点，并执行换刀动作。
[0009]可选地，所述获取待换刀具所在的刀爪，以及所述刀爪关联的换刀坐标的步骤之前，包括：
[0010]随机选取所述刀盘上的刀爪作为基准刀爪，获取所述基准刀爪当前所在的位置；
[0011]根据所述基准刀爪当前所在的位置确定第一换刀点；
[0012]将所述第一换刀点的坐标与所述基准刀爪进行关联保存。
[0013]可选地，所述根据所述基准刀爪当前所在的位置确定第一换刀点的步骤，包括：
[0014]通过校准工具，根据所述基准刀爪当前所在的位置校准所述主轴，其中，校准后所述基准刀爪和所述主轴的轴心一致；
[0015]确定校准后的所述主轴的位置；
[0016]根据所述主轴的位置的X轴坐标和Y轴坐标，确定所述第一换刀点的X轴坐标和Y轴坐标。
[0017]可选地，所述通过校准工具，根据所述基准刀爪当前所在的位置校准所述主轴的
步骤之后，还包括：
[0018]确定校准后的所述主轴下端面和刀具上端面之间的间隔距离；
[0019]若所述间隔距离在预设范围，根据所述主轴的Z轴坐标确定所述第一换刀点的Z轴坐标；
[0020]若所述间隔距离不在所述预设范围，根据所述间隔距离确定所述第一换刀点的Z轴坐标。
[0021]可选地，所述根据所述基准刀爪当前所在的位置确定第一换刀点的步骤之后，还包括：
[0022]控制所述刀盘上剩余的所有刀爪依次移动至所述第一换刀点，确定剩余的所有所述刀爪移动至所述第一换刀点后的实际位置；
[0023]确定所述实际位置和所述第一换刀点的偏差值；
[0024]若所述偏差值大于或等于预设数值，根据所述偏差值大于所述预设数值的所述刀爪的实际位置确定第二换刀点，并将所述第二换刀点的坐标作为所述刀爪关联的换刀坐标；
[0025]若所述偏差值小于所述预设数值，将所述第一换刀点的坐标作为所述刀爪关联的换刀坐标。
[0026]可选地，所述启动所述换刀控制进程，基于所述换刀控制进程控制所述主轴移动至所述换刀点，并执行换刀动作的步骤，包括：
[0027]获取换刀等待位置对应的换刀等待坐标；
[0028]控制所述主轴依次向Z轴正方向、X轴方向、Y轴负方向移动至所述换刀等待坐标；
[0029]在接收到刀库开门信号时，控制所述待换刀具所在的刀爪移动至所述换刀点，以及控制所述主轴依次向Z轴负方向和Y轴负方向移动至所述换刀点；
[0030]控制所述主轴抓取所述待换刀具，并在确定抓取所述待换刀具后移动至所述换刀等待坐标，完成所述换刀动作。
[0031]可选地，所述在接收到刀库开门信号时，控制所述待换刀具所在的刀爪移动至所述换刀点，以及控制所述主轴依次向Z轴负方向和Y轴负方向移动至所述换刀点的步骤之前，还包括：
[0032]检测所述主轴是否存在刀具；
[0033]若存在刀具，启动松刀控制进程，基于所述松刀控制进程，控制所述主轴执行松刀动作。
[0034]可选地，所述检测所述主轴是否存在刀具的步骤，包括：
[0035]若存在刀具，获取所述主轴上的刀具对应的型号，根据所述型号确定对应的松刀刀爪；
[0036]获取所述松刀刀爪关联的换刀坐标；
[0037]将所述换刀坐标更新为所述松刀控制进程对应的松刀点；
[0038]执行所述启动松刀控制进程，基于所述松刀控制进程，控制所述主轴移动至所述松刀点，执行松刀动作；其中，
[0039]所述基于所述松刀控制进程，控制所述主轴移动至所述松刀点，执行松刀动作的步骤，包括：
[0040]在接收到刀库开门信号时，控制所述松刀刀爪移动至所述松刀点，以及控制所述主轴依次向Z轴负方向和Y轴负方向移动至所述松刀点；
[0041]控制所述主轴松开所述刀具，并在确定松开所述刀具后移动至所述换刀等待坐标，完成所述松刀动作。
[0042]此外，本专利技术为实现上述目的，本专利技术还提供一种换刀控制设备，其特征在于，所述换刀控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的数控机床换刀的控制程序，所述数控机床换刀的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的数控机床换刀的控制方法的步骤。
[0043]此外，本专利技术为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有数控机床换刀的控制程序，所述数控机床换刀的控制程序被处理器执行时实现如上所述的数控机床换刀的控制方法的步骤。
[0044]本专利技术一实施例提出的一种数控机床换刀的控制方法，设备和计算机可读存储介质，通过根据刀爪移动至换刀点后的实际位置确定换刀点，并将换刀点与刀爪进行关联保存，进而在换刀时，通过获取待换刀具所在的刀爪以及刀爪关联的换刀坐标，然后将刀爪关联的换刀坐标更新为换刀控制进程对应的换刀点，控制待换刀具所在的刀爪移动至换刀点之后启动换刀控制进程，基于换刀控制进程控制主轴移动至换刀点，执行换刀动作。通过预先根据各个刀爪移动至换刀点后的实际位置与换刀点之间的偏差值，对主轴进行校准，为偏差值大于预设数值的刀爪增设换刀点，增设的换刀点与刀爪移动后的实际位置轴心一致，并将该刀爪和换刀点进行关联保存，进而在实际换刀时，只需将待换刀具所在的刀爪关联的换刀坐标更新为换刀控制进程的换刀点即可，无需频繁调整刀库的精度，以及对主轴进行校准，提高换刀效率。
附图说明
[0045]图1为本专利技术实施例方案涉及的数控机床结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控机床换刀的控制方法，其特征在于，应用于数控机床，所述数控机床包括主轴和刀盘，所述刀盘上设置有刀爪，所述数控机床换刀的控制方法包括：获取待换刀具所在的刀爪，以及所述刀爪关联的换刀坐标；将所述换刀坐标更新为换刀控制进程对应的换刀点；启动所述换刀控制进程，基于所述换刀控制进程控制所述主轴移动至所述换刀点，并执行换刀动作。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待换刀具所在的刀爪，以及所述刀爪关联的换刀坐标的步骤之前，包括：随机选取所述刀盘上的刀爪作为基准刀爪，获取所述基准刀爪当前所在的位置；根据所述基准刀爪当前所在的位置确定第一换刀点；将所述第一换刀点的坐标与所述基准刀爪进行关联保存。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准刀爪当前所在的位置确定第一换刀点的步骤，包括：通过校准工具，根据所述基准刀爪当前所在的位置校准所述主轴，其中，校准后所述基准刀爪和所述主轴的轴心一致；确定校准后的所述主轴的位置；根据所述主轴的位置的X轴坐标和Y轴坐标，确定所述第一换刀点的X轴坐标和Y轴坐标。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过校准工具，根据所述基准刀爪当前所在的位置校准所述主轴的步骤之后，还包括：确定校准后的所述主轴下端面和刀具上端面之间的间隔距离；若所述间隔距离在预设范围，根据所述主轴的Z轴坐标确定所述第一换刀点的Z轴坐标；若所述间隔距离不在所述预设范围，根据所述间隔距离确定所述第一换刀点的Z轴坐标。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准刀爪当前所在的位置确定第一换刀点的步骤之后，还包括：控制所述刀盘上剩余的所有刀爪依次移动至所述第一换刀点，确定剩余的所有所述刀爪移动至所述第一换刀点后的实际位置；确定所述实际位置和所述第一换刀点的偏差值；若所述偏差值大于或等于预设数值，根据所述偏差值大于所述预设数值的所述刀爪的实际位置确定第二换刀点，并将所述第二换刀点的坐标作为所述刀爪关联的换刀坐标；若所述偏差值小于所述预设数值，将所述第一换刀点的坐标作为所述刀爪关联的换刀坐标。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述换刀控制进程，基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋荣归，肖坤，徐曼曼，
申请(专利权)人：德普数控深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：