一种多通道加工机床的上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多通道加工机床的上料装置，涉及机械自动化技术领域，所述送料装置由振动盘和运输带组成，所述送料装置的前侧有对心矫正定位机构和机械抓取辅助机构，所述振动盘的底部安装有底座，上料装置通过采用伸缩杆的可伸缩功能，当定位夹受到挤压时，定位夹产生向外侧移动的力，伸缩杆突出部分向伸缩杆的内部收缩，进而带动定位夹向外侧运动，使定位夹进行距离的调整，从而适应尺寸不同的工件，通过机械手的下压活动，带动对心矫正定位机构的活动，经过伸缩杆的水平移动，带动定位夹实现对元件的四边固定，保证元件位置以及机械手夹取的准确性，防止工件因为机器振动而导致的偏差，进而提高工件加工的精度

【技术实现步骤摘要】
一种多通道加工机床的上料装置


[0001]本专利技术涉及机械自动化
，具体是涉及一种多通道加工机床的上料装置
。

技术介绍

[0002]随着加工行业的日渐发展进步，现在加工设备
、
加工机床已逐步研发出在具备两个通道以上进行不同加工工序加工的机床，现有加工都是机械加工，而机械加工就是把金属毛坯零件加工厂所需要的形状，包含尺寸精度和几何精度两个方面，所以机械加工对于精度要求很高，现有设备多采用自动送料装置与机械手配合的方式，完成工件的逐步传送，而机械手抓取工件的准确程度至关重要；
[0003]但现有的加工的机床所配套的送料装置，具体使用时仍存有以下的缺陷：
[0004]①
首先，机械手从送料装置上夹取工件时，由于机床运作时会产生振动，以及送料装置送料时的精度不高等多方面原因，故而导致工件被送料装置送至机械手预设的抓取点时发生偏离，进而导致机械手夹取存有较大的偏差，严重时会导致机械手出现空抓的现象，而若不对此现象进行改善的话，将会大幅度降低加工机床整体的加工工件的效率；
[0005]②
另外，现有的上料装置料筒，当送料装置无料时，机械手缺少自动识别的功能，进而导致机械手反复出现空抓的情况，从而造成生产资源的不必要损耗；
[0006]③
同时，在机械手抓取工件移动的过程中，由于工件加工时会产生碎屑，故而当机械手抓取工件时，机械手表面难免会沾附上碎屑，而碎屑沾附在机械手上后，不仅会造成机械手内部元件受损，而且还会导致机械手抓取的牢固性降低<br/>。
[0007]于是有鉴于此，本专利技术提出一种多通道加工机床的上料装置以弥补和改善现有技术的欠缺之处
。

技术实现思路

[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多通道加工机床的上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的相应技术问题
。
[0009]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种多通道加工机床的上料装置，包括送料装置，所述送料装置内部设置有系统控制单元，所述送料装置由振动盘和运输带组成，所述送料装置的前侧有对心矫正定位机构和机械抓取辅助机构，所述振动盘的底部安装有底座；
[0010]所述对心矫正定位机构包括：转门
、
转轮
、
齿轮
、
齿条
、
伸缩杆
、
定位夹
、
支撑台
、
工作台
、
安置座，所述运输带的前侧设置有转门，所述转门的下端固定连接有转轮，所述转轮的外部均匀开设有缺口，所述转轮的内侧均匀啮合有齿轮，所述齿轮的上半部分均啮合有齿条，所述齿条外端插转轮的外部缺口处，所述齿条的内端设置有支撑台，所述齿条的上方固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内端固定安装有定位夹，所述支撑台的上表面固定连接有工作台，所述工作台的表面均匀开设有向心槽，所述转门的下端安装有安置座
。
[0011]作为本专利技术中优选地，所述底座的底面与振动盘的底面平行，所述运输带的台面
与工作台处于一个水平面上，所述运输带靠近工作台的一端与工作台相连通
。
[0012]作为本专利技术中优选地，所述齿轮有四处啮合在转轮内侧，所述齿轮与转轮呈对称分布
。
[0013]作为本专利技术中优选地，所述支撑台的外部均开设有与转轮外部相同的缺口，所述齿条的内端插在支撑台的外部缺口处
。
[0014]作为本专利技术中优选地，所述转门的下表面与安置座的上表面转动连接，所述转门在安置座上表面呈对称结构
。
[0015]作为本专利技术中优选地，所述伸缩杆均位于工作台的上表面，所述工作台的底部通过轴滑动连接在工作台表面的向心槽内
。
[0016]作为本专利技术中优选地，所述机械抓取辅助机构包括：移动柱
、
弹簧
、
刷毛
、
感应器，所述转门的内壁均贯穿开设有倾斜圆弧槽，所述转门的内侧设置有移动柱，所述移动柱的上端固定连接有圆环，所述移动柱上端的圆环内侧均匀设置有刷毛，所述移动柱的下表面安装有感应器，所述转门的外侧设置有弹簧
。
[0017]作为本专利技术中优选地，所述移动柱以工作台的中心为圆心中心对称设置，所述移动柱的两侧底部均通过轴滑动连接在转门内壁开设的倾斜圆弧槽内
。
[0018]作为本专利技术中优选地，所述感应器设置有四个，四个所述感应器均匀安装在移动柱两圆环中部柱体下表面，四个所述感应器与送料装置内部设置的系统控制单元呈电性连接，当感应器感应到机械手未抓取到物料时，便会发送信号至送料装置内部的系统控制单元，从而使振动盘停止振动以及结束机械手的运动
。
[0019]与现有技术相比，本专利技术技术方案所实现的有益效果是：
[0020](1)
当定位夹受到挤压时，定位夹产生向外侧移动的力，伸缩杆突出部分向伸缩杆的内部收缩，进而带动定位夹向外侧运动，使定位夹进行距离的调整，从而适应尺寸不同的工件，通过机械手的下压活动，带动对心矫正定位机构的活动，经过伸缩杆的水平移动，带动定位夹实现对元件的四边固定，保证元件位置以及机械手夹取的准确性，防止工件因为机器振动而导致的偏差，进而提高工件加工的精度；
[0021](2)
通过感应器的识别作用，当工作台表面无料进入，感应器会发送电信号至送料系统的系统控制单元，停止振动盘和机械手的运动，防止机械手空抓，减少不必要的能源浪费，并会触发警报提醒工作人员；
[0022](3)
通过机械手在移动柱中部圆环的上下移动，使机械手与刷毛相互接触，从而清除机械手表面沾附上的碎屑，降低碎屑对机械手以及加工的影响，从而保证机械手的稳定以及元件加工的准确性
。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的主视立体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术送料装置立体结构示意图；
[0025]图3为本专利技术对心矫正定位机构的局部结构示意图；
[0026]图4为本专利技术加工台外部的局部结构示意图；
[0027]图5为本专利技术图3中
A
处的放大立体结构示意图；
[0028]图6为本专利技术定位夹的放大细节示意图；
[0029]图7为本专利技术弹簧连接的放大细节示意图；
[0030]图8为本专利技术移动柱位置结构示意图；
[0031]图9为本专利技术移动柱顶部立体结构示意图；
[0032]图中标号为：
1、
送料装置；
11、
振动盘；
12、
运输带；
13、
底座；
[0033]2、
对心矫正定位机构；
21、
转门；
22、
转轮；
23、
齿轮；
24、
齿条；
25、
伸缩杆；
26、
定位夹；
27、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多通道加工机床的上料装置，包括送料装置
(1)
，所述送料装置
(1)
内部设置有系统控制单元，所述送料装置
(1)
由振动盘
(11)
和运输带
(12)
组成，其特征在于，所述送料装置
(1)
的前侧有对心矫正定位机构
(2)
和机械抓取辅助机构
(3)
，所述振动盘
(11)
的底部安装有底座
(13)
；所述对心矫正定位机构
(2)
包括：转门
(21)、
转轮
(22)、
齿轮
(23)、
齿条
(24)、
伸缩杆
(25)、
定位夹
(26)、
支撑台
(27)、
工作台
(28)、
安置座
(29)
，所述运输带
(12)
的前侧设置有转门
(21)
，所述转门
(21)
的下端固定连接有转轮
(22)
，所述转轮
(22)
的外部均匀开设有缺口，所述转轮
(22)
的内侧均匀啮合有齿轮
(23)
，所述齿轮
(23)
的上半部分均啮合有齿条
(24)
，所述齿条
(24)
外端插转轮
(22)
的外部缺口处，所述齿条
(24)
的内端设置有支撑台
(27)
，所述齿条
(24)
的上方固定连接有伸缩杆
(25)
，所述伸缩杆
(25)
的内端固定安装有定位夹
(26)
，所述支撑台
(27)
的上表面固定连接有工作台
(28)
，所述工作台
(28)
的表面均匀开设有向心槽，所述转门
(21)
的下端安装有安置座
(29)。2.
根据权利要求1所述的一种多通道加工机床的上料装置，其特征在于，所述底座
(13)
的底面与振动盘
(11)
的底面平行，所述运输带
(12)
的台面与工作台
(28)
处于一个水平面上，所述运输带
(12)
靠近工作台
(28)
的一端与工作台
(28)
相连通
。3.
根据权利要求1所述的一种多通道加工机床的上料装置，其特征在于，所述齿轮
(23)

【专利技术属性】
技术研发人员：王焱，胡鹏，吴勇勇，钱日燊，
申请(专利权)人：江西衡源智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：