本发明涉及一种具有真实触感的沉浸式神经外科手术模拟方法，包括以下步骤：S1：对颅脑组织的CT图像和MRI图像进行配准、融合，获取颅脑组织的3D虚拟模型；S2：测量得到颅脑组织的弹性模量，3D打印获取与颅脑组织的弹性模量保持一致的实体模型...

本发明涉及一种基于LoRa技术的低功耗应急通讯网络硬件系统，包括若干移动端、若干LoRa终端组件和至少一LoRa集中器组件；每一移动端与一LoRa终端组件蓝牙连接，所述一LoRa终端组件将从一移动端接收的数据发送给LoRa集中器组件，所...

本发明公开了一种基于压缩感知的视频序列重构方法，编码端将原始视频序列分为关键帧、非关键帧两种类型，分别采用不同的采样率进行测量，在解码端先对不同的视频序列进行运动估计/补偿预测和光流法预测两种不同算法的性能判断，再结合对比结果利用帧间相...

本发明属于电极材料技术领域，具体涉及一种石墨烯掺杂的IrO2基多孔电极及其制备方法。本发明将氯铱酸与石墨烯进行负载，然后再将其与非贵金属氧化物复合，制得一种复合型电极材料。本发明通过结合石墨烯的高导电性、贵金属氧化物的导电性和活性以及非...

本发明涉及一种微生物灌浆技术固结残积土的室内试验装置及试验方法，其特征在于：包括铁架台和夹持固定在铁架台上的不锈钢对开模具，所述不锈钢对开模具内填有残积土颗粒，所述不锈钢对开模具内且位于残积土颗粒上、下方依次设有粗砂垫层和纱布垫层，所述...

本发明公开了一种从铜冶炼废酸中富集铼的方法。采用的技术方案是：向含有低浓度铼的铜冶炼废酸中，加入沉淀剂至溶液pH为8~12，压滤分离，收集滤液，调节pH至1~8，将滤液通过生物炭吸附塔预处理，进一步脱除干扰离子，然后将溶液通过载铜生物炭...

本发明涉及一种内热式生物质气化制氢系统，包括经管道依次连通的气化介质发生器、气化炉装置、混合气冷凝装置以及气体成分分析装置，所述气化介质发生器位于气化炉装置的顶部并固连为一体。该系统以生物质自身热量为能量来源，完成气化反应，得到氢气及其...

本发明涉及一种MTS‑SOD2重组蛋白及其制备方法与应用，利用基因工程手段，合成人源MTS‑SOD2全基因序列，并将其插入带有GST的原核表达载体pGEX‑4T‑1中，成功构建了GST‑MTS‑SOD2融合蛋白表达质粒。然后，将重组质粒...

本发明涉及源于草酸青霉的黑麦酮酸I及制备抗人食管癌药物的应用。该化合物具有抑制人食管癌细胞增殖作用。其结构式为：

本发明公开了一种喹啉类化合物的合成方法，以四氢喹啉类化合物：

本发明涉及一种大学生电动方程式赛车的行车策略及其电控系统。该行车策略在满足传统电动方程式赛车功能上，自主创新开发“上电传感器自检环节”、“下电传感器自检故障存储环节”以及“行车切换模式”。本发明行车策略及其电控系统使得整车电控系统更加安...

本发明涉及可重构模块机器人的关节模块结构及其运动方法，上半球外壳、下半球外壳的半球面周侧设置连接面板，相邻的球型外壳通过连接面板进行连接，下半球底盘与轴承内圈配合，上半球底盘与轴承外圈配合，下半球底盘上设置有安装槽，安装槽外盖设有底盘盖...

本发明公开了一种单分子层钼酸铋纳米片及其在光催化氧化苄醇到醛的应用，属于光催化材料的制备领域。单层Bi2MoO6纳米片是以Bi(NO3)3·5H2O和Na2MoO4·2H2O为原料，通过CTAB表面活性剂辅助的自下而上温和的水热方法制备...

本发明公开了一种负载索拉菲尼/siRNA的介孔二氧化硅‑乳糖醛酸靶向纳米颗粒及其在制备抗癌治疗药物上的应用。所述靶向纳米颗粒是将介孔二氧化硅纳米颗粒经表面氨基化修饰后，将索拉菲尼负载在其内孔道中，将乳糖醛酸共价偶联到其外表面上，并通过静...

本发明属于抗肿瘤转移化合物领域，具体涉及一种核酸适配体‑熊果酸的偶联物无载体自组装纳米粒及其制备和应用。本发明通过将抗癌活性药物熊果酸与氨基化的适配体在水和DMSO所组成的共溶性体系中通过酰胺键偶联，利用溶剂交换法制得无载体自组装纳米粒...

本发明公开了一种利用海蜇胶原蛋白肽发酵制备功能饮料的方法，其是以海蜇加工下脚料为原料，采用风味蛋白酶和胰蛋白酶复合酶解法制备海蜇胶原蛋白肽，再接种嗜酸乳杆菌进行发酵，制得富含益生菌并兼具多种生物活性的功能饮料，其可有效提高海蜇产品的附加...

本实用新型涉及一种基于无人机平台的伪基站检测及定位装置，包括无人机平台、外挂电子吊舱以及地面控制中心；所述无人机平台包括无人机机身、无线射频模块、GPS模块、外部接口、以及飞行控制系统；所述外挂电子吊舱包括塑料外壳、主控电路板、电源；所...

本实用新型涉及一种非接触章动减速电机，包括磁耦合的外锥轮盘和内锥轮盘，外锥轮盘支撑输出轴，输出轴的一端与固定在内锥轮盘上的万向节相连接，输出轴另一端输出动力，内锥轮盘由支撑轴支撑，支撑轴的一端固定有线圈盘，内锥轮盘靠近线圈盘处设置一圈铁...

本实用新型涉及一种电磁成形线圈结构，包括一圆筒状的线圈骨架，设置在线圈骨架中部的铜芯、水平设置在铜芯下表面的下引出导线、套设在铜芯上的盘形状线圈，所述线圈骨架的底面中部设有用于放置铜芯的沉孔，所述沉孔的侧壁开设有一用于放置下引出导线的下...

本实用新型涉及一种基于双正弦变密度条纹的转速测量装置，该装置包括双正弦变密度条纹角度传感器、条纹图像采集和传输模块、条纹图像处理软件模块和计算机，该方法包括以下步骤：在待测转轴圆周表面包覆双正弦变密度条纹传感器；条纹图像采集模块对双正弦...