一种大学生电动方程式赛车的行车策略及其电控系统技术方案

本发明专利技术涉及一种大学生电动方程式赛车的行车策略及其电控系统。该行车策略在满足传统电动方程式赛车功能上，自主创新开发“上电传感器自检环节”、“下电传感器自检故障存储环节”以及“行车切换模式”。本发明专利技术行车策略及其电控系统使得整车电控系统更加安全可靠本发明专利技术在符合规则要求的基础上，并能够记录整车电控系统存在的隐患，另外增加的“行车切换模式”在尽量不干涉驾驶员意图的情况下，更加合理的消耗电能。

Driving strategy and electric control system of an electric formula racing car for College Students

The invention relates to a driving strategy of an electric formula racing car for college students and an electric control system thereof. The driving strategy meets the requirements of the traditional electric formula car, and independently develops the \self-test link of the sensor on electricity\, \the self-test of the lower sensor, the fault storage link\ and the \traffic switching mode\\. The driving strategy and its control system makes the vehicle electronic control system of the invention is more safe and reliable in compliance with the requirements of the rules, and is able to record vehicle electronic control system has also increased the risks, \driving switching mode\ in trying not to interfere in the driver's intention under the condition that the electricity consumption is more reasonable.

【技术实现步骤摘要】
一种大学生电动方程式赛车的行车策略及其电控系统
本专利技术涉及大学生电动方程式汽车大赛领域，针对电动赛车提出了一整套更加稳定、可靠并且更加安全的一种大学生电动方程式赛车的行车策略及其电控系统。
技术介绍
大学生方程式赛车比赛已在中国开展了七年之久，随着赛事的兴起，相比于以往传统的油车赛事，电动方程式以其卓越的动力性、经济性、环保性以及行业趋势，受到了更多高校的青睐。根据赛事规则，参赛电车需要先通过相关安全性检查才能继续参加后续动态赛事。而目前国内的高校电动赛车队多以符合规则要求为目的，并未做更多的安全性考量和相关的电控系统设计。通常整车电控系统主要结构如下：电机/电机控制器、动力电池、液晶仪表、整车控制器、加速/制动踏板总成。主要控制流程如下：整车控制器采集加速踏板和制动踏板的模拟信号，通过相关算法计算出目标转矩并以CAN的方式将信号传输给电机控制器，以此实现对电机的控制；动力电池主要负责电机的能量供给；液晶仪表负责显示电机、电池以及整车的相关状态信息。一般的电控系统虽然结构简单，但是控制模式单一，无法针对特定的比赛项目对整车进行控制，可靠性较差。为解决以上问题，提高整车性能，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大学生电动方程式赛车的行车策略，其特征在于：包括如下步骤，S1、电动方程式赛车上电：闭合高压、低压主控开关，同时按下待驶开关按钮，此时启动加速踏板传感器自检环节：通过将加速踏板从初始位置缓慢踩致极限位置，判断整车控制器经加速踏板传感器所采集到的加速踏板模拟信号数值与预设标准数值比较的差值是否在可接受范围内；通过加速踏板传感器自检环节后，整车控制器控制电机控制器触发内部预充电回路的预充接触器进行上电；待电压达到预设电压值时，断开预充接触器，闭合主接触器，整车进入待驶状态；S2、电动方程式赛车正常行车过程：正常行车通过模式切换开关进行模式切换，包括动力性模式、经济性模式，其中，动力性模式：电机...

【技术特征摘要】
1.一种大学生电动方程式赛车的行车策略，其特征在于：包括如下步骤，S1、电动方程式赛车上电：闭合高压、低压主控开关，同时按下待驶开关按钮，此时启动加速踏板传感器自检环节：通过将加速踏板从初始位置缓慢踩致极限位置，判断整车控制器经加速踏板传感器所采集到的加速踏板模拟信号数值与预设标准数值比较的差值是否在可接受范围内；通过加速踏板传感器自检环节后，整车控制器控制电机控制器触发内部预充电回路的预充接触器进行上电；待电压达到预设电压值时，断开预充接触器，闭合主接触器，整车进入待驶状态；S2、电动方程式赛车正常行车过程：正常行车通过模式切换开关进行模式切换，包括动力性模式、经济性模式，其中，动力性模式：电机输出转矩与加速踏板位置成正比关系，根据采集的加速踏板模拟信号数值，即可得出驾驶员需求转矩，而后判断驾驶员需求转矩是否大于实时地面最大附着力，若是，则输出驾驶员需求转矩，若否则输出实时地面最大附着力对应转矩；经济性模式：通过采集的电机转速信号，根据电机效率MAP查询最佳效率转矩，而后，采集加速踏板模拟信号数值，得到驾驶员需求转矩，并计算驾驶员需求转矩与电机效率MAP查询最佳效率转矩的差值，将所得差值、动力电池荷电状态作为模糊控制的两个输入变量，模糊控制的输出端为电机的修正转矩，最后将驾驶员需求转矩减去修正转矩即得到电机目标转矩；S3、电动方程式赛车下电：电动方程式赛车车速为零，按下下电开关后，此时启动下电故障自检环节：首先，进行加速踏板传感器自检环节，并记录存在故障；其次，进行制动自检环节，并记录存在故障；下电故障自检完成后，整车控制器控制电机控制器触发内部预放电回路。2.根据权利要求1所述的一种大学生电动方程式赛车的行车策略，其特征在于：在步骤S1中，所述加速踏板传感器自检环节具体实现如下：驾驶员缓慢将加速踏板从原始位置踩至极限位置，整车控制器记录单位踏板行程内所采样到的模拟信号数值，当采集到全部模拟信号数值后，首先将采集的最大、最小值与预设标准值的最大、最小值作比对，判断是否超出阈值，若超出阈值则不触发电机控制器进行预充上电；同时，将加速踏板上两路加速踏板传感器各自采集的信号数值相减，判断误差是否超过阈值，若超出阈值则不触发电机控制器进行预充上电；最后，将各个单位踏板行程内采样到的模拟信号数值与各个单位踏板行程内的预设标准数值进行比对，若差值超出阈值范围的个数大于预设个数，或者个别采样模拟信号数值与相应预设标准数值的差值超过阈值，则不触发电机控制器进行预充上电。3.根据权利要求1所述的一种大学生电动方程式赛车的行车策略，其特征在于：在步骤S3中，所述制动自检环节具体实现如下：驾驶员踩下制动踏板，整车控制器在完成加速踏板传感器自检环节后的5秒内，若无法检测到制动踏板信号，则认为制动信号失效，并记录故障。4.一种大学生电动方程式赛车的电控系统，其特征在于：包括整车控制器、电机控制器、电机、电池管理系统、动力电池、12V低压电瓶、传感器模块、BSPD装置；所述整车控制器分别与电机控制器、电池管理系统、传感器模块连接，所述电机控制器与电机连接，所述电池管理系统与动力电池连接，所述动力电池经电机控制器为电机供电，所述12V低压电瓶用于为整车控制器、电机控...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭育辉，李海鹏，钟志标，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：福建,35