The utility model relates to a non-contact nutation gear motor, including magnetic coupling of the outer cone wheel and bevel wheel, the outer cone wheel supporting the output shaft, universal joint, and one end of the output shaft is fixed on the cone wheel is connected with the other end of the output shaft output power, cone wheel is composed of a support shaft support, one end the support shaft is fixed with a coil, a coil arranged within the cone wheel hoop near the coil disc, an included angle exists between a axis of the output shaft and the inner cone wheel, nutation gear motor nutation angle is a. The utility model not only can realize non-contact nutation deceleration, but also has the advantages of simple structure, compactness and artful structure.
【技术实现步骤摘要】
非接触章动减速电机
本技术涉及一种非接触章动减速电机。
技术介绍
把章动传动应用与电机,使电机能达到低转速、大扭矩。例如,第4837470号美国专利公开了这样一种装置,它用电磁铁控制齿轮盘进行章动,通过齿轮啮合带动从动轮进行转动。这种传统机械接触式章动传动存在结构复杂、机械疲劳、振动噪声大、摩擦损耗大、寿命较短、润滑等问题。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进,即本技术所要解决的技术问题是提供一种非接触章动减速电机,不仅能够实现非接触章动减速,而且结构简单紧凑巧妙。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是:非接触章动减速电机包括磁耦合的外锥轮盘和内锥轮盘,外锥轮盘支撑输出轴,输出轴的一端与固定在内锥轮盘上的万向节相连接,输出轴另一端输出动力,内锥轮盘由支撑轴支撑,支撑轴的一端固定有线圈盘,内锥轮盘靠近线圈盘处设置一圈铁环,输出轴与内锥轮盘的中轴线间存在一夹角a,章动减速电机的章动角为a。进一步地,还包括箱体,箱体的一端连接线圈盘,线圈盘包括以环形均匀排布的线圈A、线圈B、线圈C、线圈D,箱体的另一端连接外锥轮盘。进一步地,内锥轮盘的盘径方向均匀分布有若干磁极交错相反的永磁体,外锥轮盘的盘径方向也均匀分布有若干磁极交错相反的用于与内锥盘上的永磁体进行磁耦合的永磁体。进一步地,外锥轮盘带有外凸台。进一步地,外锥轮盘通过轴承支撑输出轴。进一步地,输出轴通过花键与万向节的星形套相连接,万向节的钟形壳固定在内锥轮盘上。进一步地,内锥轮盘通过一个球形轴承支撑在支撑轴上。与现有技术相比,本技术具有以下有益效果:该电机不仅设计新颖独特,结构紧凑,章动运动减 ...
【技术保护点】
非接触章动减速电机,其特征在于:包括磁耦合的外锥轮盘和内锥轮盘,外锥轮盘支撑输出轴,输出轴的一端与固定在内锥轮盘上的万向节相连接,输出轴另一端输出动力,内锥轮盘由支撑轴支撑,支撑轴的一端固定有线圈盘,内锥轮盘靠近线圈盘处设置一圈铁环,输出轴与内锥轮盘的中轴线间存在一夹角a,章动减速电机的章动角为a。
【技术特征摘要】
1.非接触章动减速电机,其特征在于:包括磁耦合的外锥轮盘和内锥轮盘,外锥轮盘支撑输出轴,输出轴的一端与固定在内锥轮盘上的万向节相连接,输出轴另一端输出动力,内锥轮盘由支撑轴支撑,支撑轴的一端固定有线圈盘,内锥轮盘靠近线圈盘处设置一圈铁环,输出轴与内锥轮盘的中轴线间存在一夹角a,章动减速电机的章动角为a。2.根据权利要求1所述的非接触章动减速电机,其特征在于:还包括箱体,箱体的一端连接线圈盘,线圈盘包括以环形均匀排布的线圈A、线圈B、线圈C、线圈D,箱体的另一端连接外锥轮盘。3.根据权利要求1所述的非接触章动减速电机,其特征在于:内锥轮盘的盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚立刚,楼梅燕,曾雪莲,李文建,
申请(专利权)人:福州大学,
类型:新型
国别省市:福建,35
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