本实用新型专利技术公开一种新型减速电机，马达、行星轮机构和蜗轮蜗杆变速机构组成，马达驱动行星轮机构，行星轮机构传动于蜗轮蜗杆变速机构，由此实现减速。蜗轮蜗杆变速机构中蜗轮的齿顶面由一侧的圆柱面逐渐朝另一侧拱起形成凹弧面，且蜗杆的外径小于蜗轮包络环面。本实用新型专利技术结构简单，与行星减速电机相比，在小的使用空间内可实现更大的变速比，利用蜗轮蜗杆传动的单向性，可实现末端构件的自锁，同时，减化机构，减少损坏，降低故障率和成本，并可实现输出端的间隙调整，方便装配。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新型减速电机。技术背景减速电机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达 的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速电机的 主要应用于使用空间受限的场合。现有的减速电机大多采用行星轮变速。这种减速电机存在的缺点 是 一、易损坏，在人为或大的外力冲击传动机构末端时，由于使用 空间受限，传动机构各构件强度余量较小，在强大外力冲击下，易使构件损坏；二、不自锁，行星轮的变速比在小于10000时，机构不自 锁，为了保证受传动机构控制的末端构件的位置，不得不增加其他锁 紧机构，使得设计上难度加大，同样增加成本。本专利技术人针对上述行星减速电机存在的上述缺陷进行改进，终有 本案产生。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种新型减速电机，以减少损 坏、实现自锁。本技术的次要目的在于提供一种新型减速电机，以方便调节输出端传动机构配合的间隙。为了实现上述目的，本技术的解决方案是 新型减速电机，由马达、行星轮机构和蜗轮蜗杆变速机构组成，马达驱动行星轮机构，行星轮机构传动于蜗轮蜗杆变速机构，由此实现减速。所述蜗轮蜗杆变速机构中蜗轮的齿顶面由一侧的圆柱面逐渐朝 另一侧拱起形成凹弧面，且蜗杆的外径小于蜗轮包络环面。采用上述结构后，本技术结构简单，与行星减速电机相比， 利用行星轮机构和蜗轮蜗杆变速机构结合，在小的使用空间内可实现 更大的变速比；当机构运行到位后，利用蜗轮蜗杆传动的单向性，无 须增加其它锁紧机构就可保持传动机构驱动末端构件的位置，即使传动机构末端受到外力时，也无法使蜗轮蜗杆变速机构逆向传动，从而 保证机构末端构件无论受到任何方向外力，均无法改变其位置，实现末端构件的自锁；同时，减化机构，减少损坏，降低故障率和成本。 倘若将蜗轮的齿顶面由一侧的圆柱面逐渐朝另一侧拱起形成凹弧面， 就可以利用调节蜗轮的轴向位置，来消除蜗轮蜗杆之间的间隙，从而 实现输出端的间隙调整，方便装配。關翻附图说明图1是本技术的立体分解图； 图2是本技术的组合示意图； 图3是本技术的原理示意图。具体实施方式如图1、 2所示，是本技术揭示的新型减速电机的较佳实施 例。新型减速电机，由马达l、行星轮机构2和蜗轮蜗杆变速机构3 组成。马达1驱动行星轮机构2，行星轮机构2传动于蜗轮蜗杆变速 机构3，由此实现减速。本技术与行星减速电机相比，利用行星 轮机构2和蜗轮蜗杆变速机构3结合，在小的使用空间内可实现更大 的变速比，当机构运行到位后，利用蜗轮蜗杆传动的单向性，无须增 加其它锁紧机构就可保持传动机构驱动末端构件的位置，即使传动机 构末端受到外力时，也无法使蜗轮蜗杆变速机构3逆向传动，从而保 证机构末端构件无论受到任何方向外力，均无法改变其位置，实现末 端构件的自锁，同时，减化机构，减少损坏，降低故障率和成本。为了消除蜗轮31和蜗杆32之间的间隙，蜗轮蜗杆变速机构3中 蜗轮31的齿顶面由一侧的圆柱面311逐渐朝另一侧拱起形成凹弧面 312，如图3所示，且蜗杆32的外径小于蜗轮31包络环面。这样， 利用调节蜗轮31的轴向位置(具体可通过法兰或垫圈33等来调节)， 可实现输出端的间隙调整，方便装配。权利要求1、新型减速电机，其特征在于由马达、行星轮机构和蜗轮蜗杆变速机构组成，马达驱动行星轮机构，行星轮机构传动于蜗轮蜗杆变速机构。2、 如权利要求1所示的新型减速电机，其特征在于蜗轮蜗杆 变速机构中蜗轮的齿顶面由一侧的圆柱面逐渐朝另一侧拱起形成凹 弧面，且蜗杆的外径小于蜗轮包络环面。专利摘要本技术公开一种新型减速电机，马达、行星轮机构和蜗轮蜗杆变速机构组成，马达驱动行星轮机构，行星轮机构传动于蜗轮蜗杆变速机构，由此实现减速。蜗轮蜗杆变速机构中蜗轮的齿顶面由一侧的圆柱面逐渐朝另一侧拱起形成凹弧面，且蜗杆的外径小于蜗轮包络环面。本技术结构简单，与行星减速电机相比，在小的使用空间内可实现更大的变速比，利用蜗轮蜗杆传动的单向性，可实现末端构件的自锁，同时，减化机构，减少损坏，降低故障率和成本，并可实现输出端的间隙调整，方便装配。文档编号H02K7/116GK201044390SQ200720006790公开日2008年4月2日 申请日期2007年4月11日 优先权日2007年4月11日专利技术者郑传芳 申请人:郑传芳本文档来自技高网...
【技术保护点】
新型减速电机，其特征在于：由马达、行星轮机构和蜗轮蜗杆变速机构组成，马达驱动行星轮机构，行星轮机构传动于蜗轮蜗杆变速机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑传芳，
申请(专利权)人：郑传芳，
类型：实用新型
国别省市：92[中国|厦门]
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