本发明的目的在于提供一种如下技术：在内燃机的排气净化系统中，可以更加适当地还原吸藏于ＮＯｘ催化剂的ＮＯｘ。在本发明中，在还原吸藏于ＮＯｘ催化剂的ＮＯｘ时，通过降低从内燃机排出的排气的空燃比使ＮＯｘ催化剂的周围气氛的空燃比降低到目标空燃比...

根据本发明的通过柴油车辆的驱动输出控制来进行车体减振的减振控制装置包括：补偿成分计算部，该补偿成分计算部计算补偿车轮转矩以抑制车体振动的振幅的补偿成分；和控制增益确定部，该控制增益确定部确定补偿成分的控制增益，其中，在补偿成分的值的符号...

本发明的目的在于提供一种能够发挥控制系统的能力的同时进行适当的行驶控制的车辆控制装置以及车辆控制方法。本发明中，按照预先设定的行驶目标对车辆行驶进行反馈控制，在该反馈控制中车辆的行驶轨迹脱离的情况下，在超过轮胎摩擦圆的情况下，或者在车辆...

本发明公开了一种燃料喷射量控制装置，其控制供给内燃发动机的燃料量。进气通道从所述发动机延伸，并且所述进气通道在上游区段分叉为多个分支通道。所述装置包括多个进气温度传感器和电子控制单元（ＥＣＵ）。每个进气温度传感器设置在一个所述进气通道中...

腿式机器人包括：主体（１０）；腿部（２０）；足部（２６）；跌倒方向检测单元，其检测主体（１０）的跌倒方向；控制单元（３０）；以及距离检测单元，其检测足部（２６）的足底与路面之间的距离。距离检测单元包括设置在足底上的至少三个距离传感器（１...

发动机空燃比控制装置被设置成通过控制要在内燃机（１）中燃烧的气体的空燃比来控制排气空燃比，即从内燃机（１）排出的排气中所包含的空气与相同排气中所包含的且在ＮＯｘ催化剂处用作还原剂的燃料成分之间的比率。燃料添加装置（１７）设于排气通路内Ｎ...

一种燃料电池系统，作为燃料电池的运转模式具有溢流消除模式，所述燃料电池系统的特征在于，具有运转控制部，当燃料电池系统的外部气温为规定的第一温度以下时，使燃料电池在溢流消除模式下运转，当燃料电池系统的外部气温为比第一温度高的规定的第二温度...

ＥＣＵ在已经作出执行开车降档的判定时执行输出变速命令的程序（即，Ｓ１００中为是）；控制供给到摩擦接合构件的液压以执行开车降档；当目标输入转矩和估计的输入转矩之间的差等于或小于阈值ΔＴＴ（１）时，允许对在开车降档过程中供给到摩擦接合构件的...

一种用于蓄电装置的电极，蓄电装置包括多个电极（１），多个电极堆叠成使得离子导电层（１４）设置在每对电极之间，多个电极的每个包括集电器（１１）以及电极层（１２，１３），其形成在集电器上，并包含活性材料。所述电极层的构造（例如，活性材料量）...

用于吸附排气中的水分的水分吸附剂（３２）和用于吸附ＮＯｘ的ＮＯｘ吸附剂（３４）设置在用于绕过内燃机（１０）的排气通道（１６）的旁通通道（３０）中。当执行ＮＯｘ吸附剂（３４）的吸附操作时，允许排气流入到旁通通道（３０）中，直至流入到水吸附...

本发明提供一种移动体（１０００），该移动体是搭载有具有多个角部的燃料电池（１００）的移动体，燃料电池（１００）具有燃料气体排出口（１１０），该燃料气体排出口用于将在正极供电化学反应之后的燃料气体排出到燃料电池外部，燃料电池（１００），相...

本发明的正极活性物质具有橄榄石结构且以ＬｉｘＭ１－ｘＭｎＰＯ４（其中０＜ｘ≤１，Ｍ是离子半径大于Ｌｉ的碱金属元素）表示，并且具有这样的结构：其中ＬｉｘＭ１－ｘＭｎＰＯ４中的ＭｎＯ６层的层间隔ｔ２大于作为基准物质的ＬｉＭｎＰＯ４中所含的Ｍ...

一种用于施加转向力矩的转向辅助系统，当检测到驾驶员的预定驾驶操作时，所述转向辅助系统减小时间相关转向控制量对辅助转向力矩的影响。因此，当驾驶员执行所述预定驾驶操作时，所述时间相关转向控制量对施加的转向力矩的影响减小，所述时间相关转向控制...

本发明的目的在于提供能够不导致车体的大幅度的重量增大地抑制由向车体输入侧面碰撞载荷而引起的门槛的中空截面形状的破坏的车体侧部构造。在本发明中，在向车体侧部的中柱（４）输入侧面碰撞载荷、通过中柱（４）的下端部将门槛（１）向上方上拉时，设置...

本发明涉及车载电源系统１，其包括操作开关，该操作开关用于在ＩＧ电源接通或车辆动力源起动的ＯＮ状态、不同于ＯＮ状态并且辅助电源接通的ＡＣＣ状态以及车辆动力源停机和辅助电源关断的ＯＦＦ状态之间进行转换，其中在从ＯＦＦ状态转换之后的ＡＣＣ状态...

提供一种即使在移动体的移动过程中倒立状态发生异常也能够稳定地继续倒立控制的倒立型移动体、以及倒立型移动体的控制方法。倒立型移动体包括：旋转体，截面为圆形；驱动部，旋转驱动旋转体；移动体主体，支撑旋转体；以及控制部，对驱动部进行控制，并通...

气体余量显示控制装置依次算出容器内的压缩气体的质量，对在第一定时算出的第一算出值和在第一定时之后的第二定时算出的第二算出值进行比较，当第二算出值小于第一算出值时基于第二算出值来使显示装置显示容器内的压缩气体的余量，当第二算出值大于等于第...

本发明涉及直接喷射式内燃机，在形成在活塞（３０）的顶部的腔（Ｃ）的底面的凸台部（３１）的锥面，在俯视图中，多个凸部（３１ａ）以等角度间隔形成为放射状。各凸部（３１ａ）分别配置成其延伸方向沿对应的燃料喷雾的轴线Ｘ。由此，各燃料喷雾在对应的...

本发明提供一种电动车辆（１００），其具备次级自谐振线圈（１１０）、次级线圈（１２０）、整流器（１３０）以及蓄电装置（１４０）。次级自谐振线圈（１１０）被构成为通过磁场的共振与供电装置（２００）的初级自谐振线圈（２４０）磁耦合，能够从初级...

本发明提供一种旋转电机控制装置，可进行旋转电机的振动抑制。具备旋转电机的燃料电池搭载车辆的驱动控制系统（１０）中，控制部（６０）构成为包括：根据旋转电机１２的动力源即燃料电池（４４）和蓄电装置（１２）的状态来计算旋转电机的驱动允许电力的...