【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及进行车辆的行驶控制等的。
技术介绍
以往，作为对移动体进行移动控制等的技术，例如已公开如下技术。如在日本特开 2004-42148号公报中所记载，使移动机器人按照所计划的路径自律地进行移动，并在所计 划的路径上检测出障碍物的情况下，为了躲避该障碍物而重新计划路径。专利文献1 :JP特开2004-42148号公报这种控制装置以及控制方法存在如下问题，即这种控制装置以及控制方法在无 法按照计划进行移动行驶的情况下重新进行计划，然而当移动体在移动行驶中受到外界干 扰而将要脱离路径的情况等时立即重新进行计划，这样无法发挥包括反馈控制等的控制系 统的原来的能力。
技术实现思路
因此，本专利技术是为了解决这种技术问题而做出的，其目的在于，提供一种能够发挥 控制系统的能力的同时，能够进行适当的行驶控制的。S卩，本专利技术涉及的车辆控制装置，具备行驶控制单元，其按照预先设定的行驶目 标对车辆行驶进行反馈控制；判断单元，其判断上述行驶控制单元的反馈控制中的控制偏 差是否超过设定值；以及目标再生成单元，其在由上述判断单元判断为控制偏差超过设定 值的情况下再生成行驶目标。...
【技术保护点】
一种车辆控制装置，具备：行驶控制单元，其按照预先设定的行驶目标对车辆行驶进行反馈控制；判断单元，其判断上述行驶控制单元的反馈控制中的控制偏差是否超过设定值；以及目标再生成单元，其在由上述判断单元判断为控制偏差超过设定值的情况下再生成行驶目标。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2007-11-2 2007-286471一种车辆控制装置，具备行驶控制单元，其按照预先设定的行驶目标对车辆行驶进行反馈控制；判断单元，其判断上述行驶控制单元的反馈控制中的控制偏差是否超过设定值；以及目标再生成单元，其在由上述判断单元判断为控制偏差超过设定值的情况下再生成行驶目标。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，上述判断单元将设定值设定为 能够确保车辆行驶安全性的值，并判断上述行驶控制单元的反馈...
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