本实用新型涉公开了一种自动整形组装机，送料机构对零件进行输送，第一取料抓手将抓取A零件放置于整形机主体上进行整形，整形完成后第二取料抓手抓取整形完的A零件放置于组装机主体上，同时震动盘将B零件输送至组装机主体上，在组装机主体上将A零件和...

本实用新型涉及整形机技术领域，公开了一种全自动整形机包括整形机主体，用于整形零件；输送机构，用于输送零件；定位机构，所述输送机构将零件输送至所述定位机构，零件定位于所述定位机构；上下料机构，用于抓取所述定位机构上的零件放置于所述整形机主...

本实用新型涉及取料供料技术领域，公开了一种全自动上下料机，送料装置用于输送待加工的零件，待加工的零件在定位装置上完成定位，上下料装置的上料抓手抓取待加工的零件向加工设备输送，此时加工设备已经完成上一个零件的加工，下料抓手先抓取已经完成加...

本实用新型涉及取件摆件技术领域，公开了一种取料称重排列机，取料装置抓取物料放置于称重装置进行称重，称重完成后摆料装置抓取完成称重的物料，放置于托盘输送装置的托盘上，将物料逐一整齐排列于托盘上，每当摆放完成一列，托盘输送装置移动一个位移，...

本实用新型涉及排列机技术领域，公开了一种全自动高速排列机，将生产出来的物料放置于料仓装置上，料仓装置将物料输送到震动装置，震动装置通过震动可以使得物料翻面，当视觉筛选装置检测到物料向上的面属于特定的面时，获取物料的坐标位置，并将坐标位置...

本实用新型涉及加工设备领域，公开了一种取料摆盘机托板机构，包括托盘容纳架，包括沿第一方向间隔布置的第一半架和第二半架，两者间隔形成堆叠空间；夹紧部件，包括设于第一半架上的第一夹头组件和设于第二半架上的第二夹头组件，第一夹头组件和第二夹头...

本实用新型涉及加工设备技术领域，公开了一种取料摆盘机，包括输送机构，沿第一方向形成依次经过托盘上料位、摆盘位和存料位的输送通道；托盘上料机构，设于托盘上料位，且能竖直堆叠的容纳多个托盘，并将最底部的托盘放到输送通道；摆盘机构，设于摆盘位...

本实用新型涉及取件摆件机技术领域，公开了一种取件摆件机传输清洁机构包括输送带，其沿长度方向延伸，将产品从取件端传输至摆件端，所述输送带的前端的上方设置有能够改变倾斜角度的导向盘，所述导向盘倾斜朝向所述输送带的方向，所述导向盘上设置有若干...

本实用新型涉及件摆件机技术领域，公开了一种取件摆件机传输导向机构包括输送带，其沿长度方向延伸，将产品从取件端传输至摆件端，其上方的中部设置有用于引导产品移动的导向道，其上方的末端还设置定位板，所述定位板上设置用于定位产品的定位口。输送带...

本实用新型涉及取件摆件机技术领域，公开了一种全自动取件摆件机包括传输装置、第一抓取装置、检测装置、第二抓取装置和第三抓取装置，第一抓取装置抓取产品，放置于传输装置，传输装置将产品从生产端传输到检测端，第二抓取装置抓取传输装置上的产品，放...

本发明涉及取件摆件机技术领域，公开了一种全自动取件摆件机包括传输装置、第一抓取装置、检测装置、第二抓取装置和第三抓取装置，第一抓取装置抓取产品，放置于传输装置，传输装置将产品从生产端传输到检测端，第二抓取装置抓取传输装置上的产品，放置于...

本实用新型公开了一种多功能吸塑取料机械手，包括支柱，所述支柱的一侧外壁顶端开设有通孔，且通孔内套有转杆，所述支柱通过转杆连接有连接杆，所述连接杆远离支柱的一侧外壁通过副转杆连接有活动杆，所述支柱靠近活动杆的一边外壁通过螺丝连接有液压油缸...

本实用新型公开了一种送取料机械手，包括传送机架，所述传送机架的一侧靠近顶端通过螺栓固定有底板，且底板的上表面焊接有电动机箱，所述电动机箱内卡接有电动机，所述电动机箱的上表面焊接有推力球轴承，且推力球轴承的上表面焊接有伸缩杆，所述伸缩杆延...

本实用新型公开了一种注塑机机械手，包括支撑横杆，所述支撑横杆的两端外壁上均焊接有支撑柱，两个所述支撑柱的顶部外壁上均焊接有传动轴，两个所述传动轴的外壁上均转动连接有滚筒，两个所述滚筒的外壁上传动连接有传送带，所述支撑横杆顶部一侧的外壁上...

本实用新型公开了一种带自动吹气功能的机械手，包括安装座，所述安装座顶端通过螺栓固定有一号滑动架，所述一号滑动架上设有两个一号金属滑杆，且两个一号金属滑杆上设有同一个一号滑动块，所述一号滑动架靠近安装座一侧通过螺栓固定有一号电机，且一号电...

本实用新型公开了一种用于注塑机的工件快速取放夹具机械手，包括固定在注塑机上的固定板和固定卡板，所述固定板顶部外壁开有固定孔，且固定板一侧外壁焊接有L型连接板，所述L型连接板一侧外壁通过螺钉固定有推杆电机，且L型连接板顶部外壁焊接有齿轮仓...