一种全自动上下料机制造技术

本实用新型专利技术涉及取料供料技术领域，公开了一种全自动上下料机，送料装置用于输送待加工的零件，待加工的零件在定位装置上完成定位，上下料装置的上料抓手抓取待加工的零件向加工设备输送，此时加工设备已经完成上一个零件的加工，下料抓手先抓取已经完成加工的零件，上料抓手再将待加工的零件放置于加工设备上，然后上料抓手和下料抓手回移到定位装置处，在定位装置处，下料抓手将已经完成加工的零件放置于收纳盘上，与此同时上料抓手继续抓取位于定位装置上待加工的零件，如此往复的循环，实现上下料同步进行，提高上下料效率，提高加工效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上下料机


[0001]本技术涉及取料供料
，尤其涉及一种全自动上下料机。

技术介绍

[0002]传统的加工领域，在对零件进行加工时，往往是通过人工将需要待加工的零件放置于机械设备上，然后再通过人工取出，浪费人力。为了解决这一问题，市面上出现了机械手，通过机械手取代人工，但是机械手通常的作业方式上料和下料分开进行，先上料，等待加工完成后再下料，加工效率仍然较低，无法满足生产需要。

技术实现思路

[0003]基于以上所述，本技术的目的在于提供一种全自动上下料机，上下料同步进行，提高上下料效率，提高加工效率。
[0004]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供一种全自动上下料机，包括：
[0006]机架；
[0007]送料装置，设置于所述机架上，用于输送待加工的零件；
[0008]定位装置，设置于所述送料装置的出料口，用于定位待加工的零件；
[0009]上下料装置，设置于所述机架上，用于抓取所述零件进行上料和下料；
[0010]收纳盘，设置于所述机架上，用于收纳完成加工的零件；
[0011]其中，所述上下料装置包括上料抓手和下料抓手，所述上料抓手和下料抓手并排设置，且被配置为能够分别沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
[0012]进一步地，所述上下料装置还包括：
[0013]上下料架，其沿第一方向延伸；
[0014]上下料电机，设置于所述上下料架的一端；r/>[0015]上下料滑轨，设置于所述上下料架上；
[0016]上下料板，其滑动设置于所述上下料滑轨上，所述上下料电机的输出端连接所述上下料板；
[0017]上料气缸，设置于所述上下料板上，所述上料气缸的输出端连接所述上料抓手，以驱动所述上料抓手能够沿第二方向移动；
[0018]下料气缸，设置于所述上下料板上，所述下料气缸的输出端连接所述下料抓手，以驱动所述下料抓手能够沿第二方向移动。
[0019]进一步地，所述送料装置包括：
[0020]震动盘；
[0021]直线送料器，所述直线送料器的入料口与所述震动盘的出料口相连通。
[0022]进一步地，所述定位装置设置于所述直线送料器的出料口；
[0023]所述定位装置包括定位块以及设置于所述定位块上的定位板，所述定位板开设有定位槽，所述定位槽的开口朝向所述直线送料器的出料口，且与所述直线送料器的出料口平行。
[0024]进一步地，还包括下料台，所述下料台设置于所述定位装置的一侧；
[0025]所述下料台呈倾斜设置，所述下料台的出口位置位于所述收纳盘的上方。
[0026]进一步地，所述机架上设置有两组间隔设置的安装架，所述上下料架设置于所述安装架的顶部；
[0027]所述收纳盘位于两组所述安装架之间。
[0028]进一步地，还包括有控制台，所述控制台分别与所述送料装置和所述上下料装置控制连接。
[0029]进一步地，所述机架的底部设置有地脚和滑轮。
[0030]本技术的有益效果为：
[0031]本技术提供一种全自动上下料机，其工作原理为：送料装置用于输送待加工的零件，待加工的零件在定位装置上完成定位，上下料装置的上料抓手抓取待加工的零件向加工设备输送，此时加工设备已经完成上一个零件的加工，下料抓手先抓取已经完成加工的零件，上料抓手再将待加工的零件放置于加工设备上，然后上料抓手和下料抓手回移到定位装置处，在定位装置处，下料抓手将已经完成加工的零件放置于收纳盘上，与此同时上料抓手继续抓取位于定位装置上待加工的零件，如此往复的循环，实现上下料同步进行，提高上下料效率，提高加工效率。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本技术实施例提供一种全自动上下料机和加工设备的结构示意图；
[0034]图2为图1的A处的放大结构示意图。
[0035]图中：
[0036]X、第一方向；Y、第二方向；
[0037]1、加工设备；2、机架；21、地脚；22、滑轮；3、送料装置；31、震动盘；32、直线送料器；4、定位装置；41、定位块；42、定位板；421、定位槽；5、上下料装置；51、上下料架；52、上下料电机；53、上下料滑轨；54、上下料板；55、下料气缸；56、上料气缸；57、上料抓手；58、下料抓手；6、下料台；7、收纳盘；8、安装架；9、控制台。
具体实施方式
[0038]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新
型保护的范围。
[0039]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0040]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0041]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0042]如图1和2所示，本技术实施例提供一种全自动上下料机，包括：机架2，所述机架2的底部设置有地脚21和滑轮22；送料装置3，设置于所述机架2上，用于输送待加工的零件；定位装置4，设置于所述送料装置3的出料口，用于定位待加工的零件；上下料装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动上下料机，其特征在于，包括：机架(2)；送料装置(3)，设置于所述机架(2)上，用于输送待加工的零件；定位装置(4)，设置于所述送料装置(3)的出料口，用于定位待加工的零件；上下料装置(5)，设置于所述机架(2)上，用于抓取零件进行上料和下料；收纳盘(7)，设置于所述机架(2)上，用于收纳完成加工的零件；其中，所述上下料装置(5)包括上料抓手(57)和下料抓手(58)，所述上料抓手(57)和下料抓手(58)并排设置，且被配置为能够分别沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机，其特征在于，所述上下料装置(5)还包括：上下料架(51)，其沿第一方向延伸；上下料电机(52)，设置于所述上下料架(51)的一端；上下料滑轨(53)，设置于所述上下料架(51)上；上下料板(54)，其滑动设置于所述上下料滑轨(53)上，所述上下料电机(52)的输出端连接所述上下料板(54)；上料气缸(56)，设置于所述上下料板(54)上，所述上料气缸(56)的输出端连接所述上料抓手(57)，以驱动所述上料抓手(57)能够沿第二方向移动；下料气缸(55)，设置于所述上下料板(54)上，所述下料气缸(55)的输出端连接所述下料抓手(58)，以驱动所述下料抓手(58)能够沿第二方向移动。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚小文，
申请(专利权)人：东莞市浩能自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：