【技术实现步骤摘要】
一种自动整形组装机
[0001]本技术涉及整形机
,尤其涉及一种自动整形组装机。
技术介绍
[0002]现有的整形机在作业的时候,主要通过人工将零件放入模具内,通过气动按钮,整机机的上模下压,从而完成零件的整形。人工作业存在安全隐患,并且通过人工,效率低,且人员劳动强度大。并且在整形完成后,同样通过人工将零件放置于组装机上进行组装,效率低。
技术实现思路
[0003]基于以上所述,本技术的目的在于提供一种全自动整形组件机,能够自动完成整形和组装,减少人工使用,提高效率。
[0004]为达上述目的,本技术采用以下技术方案:
[0005]本技术提供一种自动整形组装机,包括:
[0006]机台;
[0007]整形机主体,设置于所述机台上,用于A零件的整形;
[0008]送料机构,设置于所述机台上,用于输送A零件;
[0009]震动盘,设置于所述机台上,用于输送B零件;
[0010]组装机主体,设置于所述机台上,用于将A零件和B零件组装成C零件;
[0011]出料机构,设置于所述机台上,用于输送C零件;
[0012]取料机构,设置于所述机台上,其包括第一取料抓手、第二取料抓手和第三取料抓手,所述第一取料抓手用于抓取所述送料机构的A零件放置于所述整形机主体,所述第二取料抓手用于抓取所述整形机主体上的A零件放置于所述组装机主体,所述第三取料抓手用于抓取所述组装机主体上的C零件放置于出料机构上。
[0013]进一步地,所述取料机构还包 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动整形组装机,其特征在于,包括:机台(1);整形机主体(3),设置于所述机台(1)上,用于A零件的整形;送料机构(2),设置于所述机台(1)上,用于输送A零件;震动盘(6),设置于所述机台(1)上,用于输送B零件;组装机主体(5),设置于所述机台(1)上,用于将A零件和B零件组装成C零件;出料机构(7),设置于所述机台(1)上,用于输送C零件;取料机构(4),设置于所述机台(1)上,其包括第一取料抓手(45)、第二取料抓手(46)和第三取料抓手(47),所述第一取料抓手(45)用于抓取所述送料机构(2)的A零件放置于所述整形机主体(3),所述第二取料抓手(46)用于抓取所述整形机主体(3)上的A零件放置于所述组装机主体(5),所述第三取料抓手(47)用于抓取所述组装机主体(5)上的C零件放置于出料机构(7)上。2.根据权利要求1所述的一种自动整形组装机,其特征在于,所述取料机构(4)还包括:取料架(41),被配置为沿第一方向延伸,其上设置有取料电机(44);取料滑轨(42),设置于所述取料架(41)上;滑动架(43),滑动设置于所述取料滑轨(42)上,所述取料电机(44)的输出端连接所述滑动架(43)以使得所述滑动架(43)能够在所述取料滑轨(42)上沿第一方向滑动;所述滑动架(43)上间隔设置有第一取料气缸(451)、第二取料气缸(461)和第三取料气缸(471),所述第一取料气缸(451)的输出端连接所述第一取料抓手(45)以驱动所述第一取料抓手(45)能够沿第三方向移动,所述第二取料气缸(461)的输出端连接所述第二取料抓手(46)以驱动所述第二取料抓手(46)能够沿第三方向移动,所述第三取料气缸(471)的输出端连接所述第三取料抓手(47)以驱动所述第三取料抓手(47)能够沿第三方向移动。3.根据权利要求2所述的一种自动整形组装机,其特征在于,所述送料机构(2)包括:送料架(21),送料架(21)的两端均设置有转轴,两组所述转轴上套设有送料输送皮带(22),所述送料架(21)上还设置有送料电机(23),所述送料电机(23)的输出端连接其中一组所述转轴以驱动所述送料输送皮带(22)能够循环移动;所述送料架(21)上还设置有定位部(24),所述定位部(24)位于所述送料输送皮带(22)的上方用于阻挡A零件继续移动。4.根据权利要求3所述的一种自动整形组装机,其特征在于,所述送料架(21)上还设置有两组挡板(25),两组所述挡板(25)分别设置于所述送料输送皮带(22)的上方的两侧,两组所述挡板(25)形成送料通道(26)。5.根据权利要求2所述的一种自动整形组装机,其特征在于,所述整形机主体(3)包括上安装板(31)、下安装板(32)以及设置于所述上安装板(31)和下安装板(32)之间的导柱(33),所述上安装板(31)上设置有上整形驱动机构(36),所述上整形驱动机构(36)的输出端穿过所述上安装板(31)且设置有上整形模具(34),所述下安装板(32)上设置有下整形模具(35),所述上整形模具(34)和所述下整形模具(35)上下对称。6.根据权利要求5所述的一种自动整形组装机,其特征在于,所述下安装板(32)...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚小文,
申请(专利权)人:东莞市浩能自动化机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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