一种全自动高速排列机制造技术

本实用新型专利技术涉及排列机技术领域，公开了一种全自动高速排列机，将生产出来的物料放置于料仓装置上，料仓装置将物料输送到震动装置，震动装置通过震动可以使得物料翻面，当视觉筛选装置检测到物料向上的面属于特定的面时，获取物料的坐标位置，并将坐标位置发送给取料装置，取料装置根据坐标位置抓取物料，将物料放置于托盘装置进行排列摆放。相比于现有技术，本实用新型专利技术实现产品自动的排列摆放，提高产品排列摆放效率，减少人工。减少人工。减少人工。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动高速排列机


[0001]本技术涉及排列机
，尤其涉及一种全自动高速排列机。

技术介绍

[0002]MIM粉末冶金注射机生产出来产品后，通常是由人工将产品排列摆放到陶瓷板上，摆放排列效率低。特别是对于一些小尺寸产品，排列摆放效率更慢，浪费人工，并且工人劳动强度大。

技术实现思路

[0003]基于以上所述，本技术的目的在于提供一种全自动高速排列机，实现产品自动的排列摆放，提高产品排列摆放效率，减少人工。
[0004]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供一种全自动高速排列机，包括：
[0006]控制箱；
[0007]料仓装置，设置于所述控制箱内，用于供料；
[0008]震动装置，设置于所述控制箱内，所述料仓装置供料到所述震动装置，所述震动装置震动使得物料能够翻面；
[0009]视觉筛选装置，设置于所述控制箱内，用于筛选在所述震动装置上某个面向上的物料；
[0010]取料装置，设置于所述控制箱内，用于抓取被所述视觉筛选装置筛选出的物料；
[0011]托盘装置，设置于所述控制箱内，所述取料装置将抓取的物料排列摆放于所述托盘装置上。
[0012]进一步地，所述控制箱包括上框和下框；
[0013]所述上框的两侧分别设置有供料门和取料门。
[0014]进一步地，所述料仓装置包括：
[0015]料仓架；
[0016]直线送料器，设置于所述料仓架上；
[0017]供料台，设置于所述料仓架上，所述直线送料器将物料输送到供料台的上。
[0018]进一步地，所述震动装置包括：
[0019]震动架；
[0020]震动电机，设置于所述震动架上；
[0021]震动盘，设置于所述震动电机的输出端，所述供料台将物料输送到所述震动盘上。
[0022]进一步地，所述视觉筛选装置包括：
[0023]视觉筛选架；
[0024]CCD相机，设置于所述视觉筛选架上，所述CCD相机位于所述震动盘的上方。
[0025]进一步地，所述取料装置包括：
[0026]取料架；
[0027]第一横移模组，设置于所述取料架上，且沿第一方向延伸；
[0028]第二横移模组，设置于所述第一横移模组的输出端，被配置为能够沿第一方向移动；
[0029]升降模组，设置于所述第二横移模组的输出端，被配置为能够沿第二方向移动；
[0030]抓手，设置于所述升降模组的输出端，被配置为能够沿第三方向移动；
[0031]所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直。
[0032]进一步地，所述抓手为真空吸嘴。
[0033]进一步地，所述真空吸嘴设置有四组。
[0034]进一步地，所述托盘装置包括：
[0035]上托盘组件，其包括沿第一方向延伸的上第一滑轨以及滑动于所述第一滑轨上的上托盘；
[0036]下托盘组件，其包括沿第一方向延伸的第二滑轨以及滑动于所述第二滑轨上的下托盘；
[0037]所述上托盘和所述下托盘重叠时，所述上托盘位于所述下托盘的上方；
[0038]托盘交替驱动机构，其输出端连接所述上托盘和所述下托盘，以使得所述上托盘和所述下托盘能够沿第一方向交替移动。
[0039]进一步地，所述托盘交替驱动机构包括：
[0040]托盘交替架；
[0041]交替电机，设置于所述托盘交替架上；
[0042]皮带轮组，包括若干张紧轮，所述张紧轮之间套设有皮带，所述交替电机的输出端连接其中一个张紧轮；
[0043]所述皮带上设置有上滑块和下滑块，所述上滑块连接所述上托盘，所述下滑块连接所述下托盘。
[0044]本技术的有益效果为：
[0045]本技术提供一种全自动高速排列机，其主要工作原理为：将生产出来的物料放置于料仓装置上，料仓装置将物料输送到震动装置，震动装置通过震动可以使得物料翻面，当视觉筛选装置检测到物料向上的面属于特定的面时，获取物料的坐标位置，并将坐标位置发送给取料装置，取料装置根据坐标位置抓取物料，将物料放置于托盘装置进行排列摆放。相比于现有技术，本技术实现产品自动的排列摆放，提高产品排列摆放效率，减少人工。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0047]图1为本技术实施例提供一种全自动高速排列机的结构示意图；
[0048]图2为本技术实施例提供一种全自动高速排列机的另一视觉的结构示意图；
[0049]图3为本技术实施例提供一种全自动高速排列机的部分结构示意图；
[0050]图4为本技术实施例提供的料仓装置的结构示意图；
[0051]图5为本技术实施例提供的震动装置的结构示意图；
[0052]图6为本技术实施例提供的震动装置的剖面结构示意图；
[0053]图7为本技术实施例提供的取料装置的结构示意图；
[0054]图8为本技术实施例提供的抓手部分的结构示意图；
[0055]图9为本技术实施例提供的托盘装置的结构示意图；
[0056]图10为本技术实施例提供的托盘交替驱动机构的结构示意图。
[0057]图中：
[0058]X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向；
[0059]1、控制箱；11、上框；111、供料门；112、取料门；12、下框；
[0060]2、料仓装置；21、料仓架；22、直线送料器；23、供料台；
[0061]3、震动装置；31、震动架；32、震动电机；33、震动盘；
[0062]4、视觉筛选装置；41、视觉筛选架；42、CCD相机；
[0063]5、取料装置；51、取料架；52、第一横移模组；521、第一横移电机；522、第一横移丝杆；523、第一横移滑块；524、第一横移滑轨；53、第二横移模组；531、第二横移架；532、第二横移电机；533、第二横移丝杆；534、第二横移滑块；535、第二横移滑轨；54、升降模组；541、升降板；542、升降电机；543、升降皮带轮组；55、抓手；
[0064]6、托盘装置；61、上托盘组件；611、第一滑轨；612、上托盘；62、下托盘组件；621、第二滑轨；622、下托盘；63、托盘交替驱动机构；631、托盘交替架；632、交替电机；633、张紧轮；634、皮带；635、上滑块；636、下滑块。
具体实施方式
[0065]为使本技术解决的技术问题、采用的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动高速排列机，其特征在于，包括：控制箱(1)；料仓装置(2)，设置于所述控制箱(1)内，用于供料；震动装置(3)，设置于所述控制箱(1)内，所述料仓装置(2)供料到所述震动装置(3)，所述震动装置(3)震动使得物料能够翻面；视觉筛选装置(4)，设置于所述控制箱(1)内，用于筛选在所述震动装置(3)上某个面向上的物料；取料装置(5)，设置于所述控制箱(1)内，用于抓取被所述视觉筛选装置(4)筛选出的物料；托盘装置(6)，设置于所述控制箱(1)内，所述取料装置(5)将抓取的物料排列摆放于所述托盘装置(6)上。2.根据权利要求1所述的一种全自动高速排列机，其特征在于，所述控制箱(1)包括上框(11)和下框(12)；所述上框(11)的两侧分别设置有供料门(111)和取料门(112)。3.根据权利要求1所述的一种全自动高速排列机，其特征在于，所述料仓装置(2)包括：料仓架(21)；直线送料器(22)，设置于所述料仓架(21)上；供料台(23)，设置于所述料仓架(21)上，所述直线送料器(22)将物料输送到供料台(23)的上。4.根据权利要求3所述的一种全自动高速排列机，其特征在于，所述震动装置(3)包括：震动架(31)；震动电机(32)，设置于所述震动架(31)上；震动盘(33)，设置于所述震动电机(32)的输出端，所述供料台(23)将物料输送到所述震动盘(33)上。5.根据权利要求4所述的一种全自动高速排列机，其特征在于，所述视觉筛选装置(4)包括：视觉筛选架(41)；CCD相机(42)，设置于所述视觉筛选架(41)上，所述CCD相机(42)位于所述震动盘(33)的上方。6.根据权利要求1所述的一种全自动高速排列机，其特征在于，所述取料装置(5)包括：取料架(51)；第一横移模组(52)，设置于所述取料架(51)上，且沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚小文，
申请(专利权)人：东莞市浩能自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：