一种全自动整形机制造技术

本实用新型专利技术涉及整形机技术领域，公开了一种全自动整形机包括整形机主体，用于整形零件；输送机构，用于输送零件；定位机构，所述输送机构将零件输送至所述定位机构，零件定位于所述定位机构；上下料机构，用于抓取所述定位机构上的零件放置于所述整形机主体进行整形，再将完成整形的零件从所述整形机主体取出。人工将待整形的零件放置于输送机构上，输送机构在零件输送到定位机构，零件在定位机构上定位，上下料机构抓取零件至整形机主体，整形机主体对零件进行整形，整形完后后，上下料机构再抓取完成整形的零件，如此往复的循环工作，实现零件的全自动整形，节省了人工，提高了生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动整形机


[0001]本技术涉及整形机
，尤其涉及一种全自动整形机。

技术介绍

[0002]现有的整形机在作业的时候，主要通过人工将零件放入模具内，通过气动按钮，整机机的上模下压，从而完成零件的整形。人工作业存在安全隐患，并且通过人工，效率低，且人员劳动强度大。

技术实现思路

[0003]基于以上所述，本技术的目的在于提供一种全自动整形机，实现零件的全自动整形，节省了人工，提高了生产效率。
[0004]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供一种全自动整形机，包括：
[0006]整形机主体，用于整形零件；
[0007]输送机构，用于输送零件；
[0008]定位机构，所述输送机构将零件输送至所述定位机构，零件定位于所述定位机构；
[0009]上下料机构，用于抓取所述定位机构上的零件放置于所述整形机主体进行整形，再将完成整形的零件从所述整形机主体取出。
[0010]进一步地，所述整形机主体包括基底、下安装板和上安装板，所述下安装板固定设置于所述基底的上方，所述上安装板和所述下安装板之间通过导柱连接，所述下安装板的上表面设置有下整形模具，所述上安装板的顶部设置有整形驱动机构，所述整形驱动机构的输出端穿过所述上安装板，所述整形驱动机构的输出端设置有上整形模具，所述上整形模具和所述下整形模具上下相对。
[0011]进一步地，所述输送机构包括安装台，所述安装台上设置有震动盘，所述震动盘的出料位置设置有直线送料器。/>[0012]进一步地，所述定位机构包括定位孔，所述输送机构将零件输送到所述定位孔的下方。
[0013]进一步地，所述定位机构还包括定位架，所述定位架上设置有“T”字型定位板，所述定位板沿第二方向的两侧设置有第一定位驱动机构，所述第一定位驱动机构的输出端设置有第一定位块以驱动所述第一定位块能够沿第二方向移动，所述第一定位块滑动设置于所述定位板上，所述第一定位块上设置有第一定位槽，所述定位板上还设置有第二定位块，所述定位孔设置于所述第二定位块上，零件在所述第一定位槽上能被输送到所述定位孔的下方。
[0014]进一步地，所述定位机构还包括第二定位驱动机构，所述第二定位驱动机构的输出端连接所述第二定位块以驱动所述第二定位块沿第一方向移动，所述第二定位块滑动设置于所述定位板上，所述定位孔设置有四组，两两分别并排设置，所述第二定位块的底部中
间设置有推块。
[0015]进一步地，所述上下料机构包括料架，所述料架上设置有沿第一方向延伸的安装架，所述安装架上设置有沿第一方向延伸的取料滑轨，所述安装架上设置有第一取料驱动机构，所述第一取料驱动机构的输出端连接有取料抓手以驱动所述取料抓手在所述取料滑轨上滑动。
[0016]进一步地，所述取料滑轨上滑动设置滑动架，所述第一取料驱动机构的输出端连接所述滑动架，所述取料抓手设置于所述滑动架上。
[0017]进一步地，所述取料抓手包括上料抓手和下料抓手，所述滑动架上间隔设置有上料气缸和下料气缸，所述上料气缸的输出端连接所述上料抓手以驱动所述上料抓手能够沿第三方向移动，所述下料气缸的输出端连接所述下料抓手以驱动所述下料抓手能够沿第三方向移动。
[0018]进一步地，所述基底上还设置有下料台。
[0019]本技术的有益效果为：
[0020]本技术提供一种全自动整形机，人工将待整形的零件放置于输送机构上，输送机构在零件输送到定位机构，零件在定位机构上定位，上下料机构抓取零件至整形机主体，整形机主体对零件进行整形，整形完后后，上下料机构再抓取完成整形的零件，如此往复的循环工作，实现零件的全自动整形，节省了人工，提高了生产效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供一种全自动整形机的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的输送机构的结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例提供的定位机构的结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例提供的第二定位块的结构示意图；
[0026]图5为本技术实施例提供的上下料机构的结构示意图；
[0027]图6为本技术实施例提供的整形机主体的结构示意图。
[0028]图中：
[0029]X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向；
[0030]1、整形机主体；11、基底；12、下安装板；13、上安装板；14、导柱；15、整形驱动机构；16、上整形模具；17、下整形模具；
[0031]2、输送机构；21、震动盘；22、直线送料器；23、安装台；
[0032]3、定位机构；31、定位架；32、定位板；33、第一定位驱动机构；34、第一定位块；341、定位槽；35、第二定位块；351、定位孔；352、推块；36、第二定位驱动机构；361、气缸板；
[0033]4、上下料机构；41、料架；42、安装架；43、取料滑轨；44、第一取料驱动机构；45、滑动架；46、取料抓手；461、上料抓手；462、下料抓手；471、上料气缸；472、下料气缸；
[0034]5、框架；
[0035]6、下料台；
[0036]7、收纳盒。
具体实施方式
[0037]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0039]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动整形机，其特征在于，包括：整形机主体(1)，用于整形零件；输送机构(2)，用于输送零件；定位机构(3)，所述输送机构(2)将零件输送至所述定位机构(3)，零件定位于所述定位机构(3)；上下料机构(4)，用于抓取所述定位机构(3)上的零件放置于所述整形机主体(1)进行整形，再将完成整形的零件从所述整形机主体(1)取出。2.根据权利要求1所述的一种全自动整形机，其特征在于，所述整形机主体(1)包括基底(11)、下安装板(12)和上安装板(13)，所述下安装板(12)固定设置于所述基底(11)的上方，所述上安装板(13)和所述下安装板(12)之间通过导柱(14)连接，所述下安装板(12)的上表面设置有下整形模具(17)，所述上安装板(13)的顶部设置有整形驱动机构(15)，所述整形驱动机构(15)的输出端穿过所述上安装板(13)，所述整形驱动机构(15)的输出端设置有上整形模具(16)，所述上整形模具(16)和所述下整形模具(17)上下相对。3.根据权利要求1所述的一种全自动整形机，其特征在于，所述输送机构(2)包括安装台(23)，所述安装台(23)上设置有震动盘(21)，所述震动盘(21)的出料位置设置有直线送料器(22)。4.根据权利要求3所述的一种全自动整形机，其特征在于，所述定位机构(3)包括定位孔(351)，所述输送机构(2)将零件输送到所述定位孔(351)的下方。5.根据权利要求4所述的一种全自动整形机，其特征在于，所述定位机构(3)还包括定位架(31)，所述定位架(31)上设置有“T”字型定位板(32)，所述定位板(32)沿第二方向的两侧设置有第一定位驱动机构(33)，所述第一定位驱动机构(33)的输出端设置有第一定位块(34)以驱动所述第一定位块(34)能够沿第二方向移动，所述第一定位块(34)滑动设置于所述定位板(32)上，所述第一定位块(34)上设置有第一定位槽(341)，所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚小文，
申请(专利权)人：东莞市浩能自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：