一种取料摆盘机制造技术

本实用新型专利技术涉及加工设备技术领域，公开了一种取料摆盘机，包括输送机构，沿第一方向形成依次经过托盘上料位、摆盘位和存料位的输送通道；托盘上料机构，设于托盘上料位，且能竖直堆叠的容纳多个托盘，并将最底部的托盘放到输送通道；摆盘机构，设于摆盘位，适于将待摆物料逐一放置到摆盘位处的托盘上；存料机构，包括设于存料位的存料架，存料架包括底部连通存料位的存料空间，存料架上设有抬升存料部件，抬升存料部件包括多个竖直间隔设置的抬升底托，各抬升底托能做自下而上依次经过存料位的抬升运动，以将存料位的托盘托升，并竖直间隔的存放至存料空间，实现自动化取料、放料摆盘及竖直堆叠间隔放置完成摆盘的托盘，即自动存料。料。料。

A reclaiming and swinging machine

【技术实现步骤摘要】
一种取料摆盘机


[0001]本技术涉及加工设备
，尤其涉及一种取料摆盘机。

技术介绍

[0002]生产加工过程中，通常需要使用托盘来承载物料，进而将物料成品的进行转运。
[0003]对于不同类型的物料，其需要不同的摆盘方式。现有技术中的取料摆盘机只具有取料和摆盘的功能，无法将完成摆盘的托盘进行整齐摆放。特别是一些特殊的物料，摆放到托盘上以后，这种托盘没有办法按照上下直接贴靠堆叠的方式进行存料；因此，现有技术中的取料摆盘机自动化水平低，且不能满足承载了该类物料的托盘的竖直堆叠放置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种取料摆盘机，其自动化水平高，能实现自动化取料、放料摆盘以及竖直堆叠间隔放置完成摆盘的托盘，即自动存料。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种取料摆盘机，包括：
[0007]输送机构，其沿第一方向形成依次经过托盘上料位、摆盘位和存料位的输送通道；
[0008]托盘上料机构，设置于所述托盘上料位，且能够竖直堆叠的容纳多个托盘，并将最底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料摆盘机，其特征在于，包括：输送机构(1)，其沿第一方向形成依次经过托盘上料位、摆盘位和存料位的输送通道；托盘上料机构(2)，设置于所述托盘上料位，且能够竖直堆叠的容纳多个托盘(100)，并将最底部的托盘(100)放置到所述输送通道；摆盘机构(3)，设置于所述摆盘位，适于将待摆物料逐一放置到所述摆盘位处的托盘(100)上；存料机构(4)，包括设置于所述存料位的存料架(41)，所述存料架(41)包括底部连通所述存料位的存料空间，所述存料架(41)上设置有抬升存料部件(42)，所述抬升存料部件(42)包括多个竖直间隔设置的抬升底托(421)，各所述抬升底托(421)能够做自下而上依次经过所述存料位的抬升运动，以将所述存料位的托盘(100)托升，并竖直间隔的存放至所述存料空间。2.如权利要求1所述的取料摆盘机，其特征在于，所述摆盘机构(3)包括：夹取转运部件(31)，设置于所述摆盘位的一侧，适于夹取待摆物料并转运至摆盘取料位；夹取摆盘部件(32)，设置于所述摆盘位的一侧，适于夹取所述摆盘取料位的待摆物料并摆放到所述摆盘位处的托盘(100)上。3.如权利要求2所述的取料摆盘机，其特征在于，所述夹取转运部件(31)包括：第一手指气缸(311)，能够夹紧待摆物料；第一平移组件(312)；第一升降组件(313)，适于驱动所述第一平移组件(312)做升降运动的与所述第一平移组件(312)连接；其中，所述第一手指气缸(311)设置于所述第一平移组件(312)或所述第一升降组件(313)的输出端，所述第一升降组件(313)和所述第一平移组件(312)被配置为配合驱动所述第一手指气缸(311)沿竖直方向和/或垂直于所述第一方向的第二方向移动，所述第二方向为水平方向。4.如权利要求2所述的取料摆盘机，其特征在于，所述夹取摆盘部件(32)包括：第二手指气缸(321)；旋转气缸(322)，与所述第二手指气缸(321)传动连接，适于驱动所述第二手指气缸(321)做转轴沿所述第一方向延伸的旋转运动；第二升降组件(323)，与所述旋转气缸(322)连接，适于驱动所述旋转气缸(322)做升降运动；第二平移组件(324)，与所述第二升降组件(323)，适于驱动所述第二升降组件(323)沿垂直于所述第一方向的第二方向运动以配合所述第二升降组件(323)，使所述第二手指气缸(321)往复移动于待摆物料的夹取位以及所述摆盘位。5.如权利要求1所述的取料摆盘机，其特征在于，所述输送机构(1)包括两条输送链(11)，两条所述输送链(11)沿垂直于所述第一方向的第二方向并排间隔布置且...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚小文，
申请(专利权)人：东莞市浩能自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：