本发明专利技术公开了一种钣金件自动供料装置及供料方法，自动供料装置包括落料架、落料台、落料机构及接料机构，所述接料机构包括接料架、接料平台及运送机构；所述落料机构包括通过同步连杆连接传动的主动落料组件及至少两个从动落料组件，所述主动、从动落料组件均包括转轴、上定位片、下定位片及至少两个摇杆，所述转轴可转动的设置在落料台上，所述上定位片与下定位片之间的距离与单个工件厚度相适配。本发明专利技术结构简单紧凑，操作方便，工件的供料及支撑通过落料机构完成，动作配合精准，无需另设支撑部件，可根据生产线的生产节拍设置转轴的转动节奏，匹配自动化的生产线加工，不仅提高了工件的自动化供料效率，而且降低劳动强度，更加安全可靠。加安全可靠。加安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种钣金件自动供料装置及供料方法
[0001]本专利技术涉及一种钣金件自动供料装置及供料方法，属于钣金自动上下料
技术介绍
[0002]目前，在焊装生产行业，钣金件的上料方式一般采用人工上件，在人工上件过程中，需要先从料箱拿取工件然后走到相应位置，使用专用夹具将工件放置在相应的位置进行夹紧及焊接，人工上件的缺点是员工劳动强度大，运送效率低，生产线上的自动化设备也会对人身安全构成威胁。
[0003]也有采用人工与机器人配合上件的方式，如公开号为CN109277708A的汽车车身钣金件的凸焊和点焊集成自动焊接系统及方法，人工将钣金件布置在放置台上，然后再由机器人抓取进行焊接上件，这种方式可以提高生产效率，降低了生产线上的自动化设备对人身的安全威胁。待机器人从放置台上取走工件后还需要人工继续布置工件于放置台上，等待机器人的下次抓取，这对人工放件的时机要求较高，必须满足生产线的生产节拍，且对人工放件的位置精度要求也较高。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，自动供料，能提高生产效率，能保证工人安全的钣金件自动供料装置及供料方法。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种钣金件自动供料装置，包括落料架、设置在落料架上的落料台、设置在落料台上的落料机构及设置在落料台下方的接料机构，所述落料台上设有用于容纳工件的料孔；所述接料机构包括接料架、接料平台及驱动接料平台在接料架上移动的运送机构，所述接料平台上设有用于支撑工件的定位块；所述落料机构包括主动落料组件、至少两个从动落料组件及用于驱动主动落料组件转动的驱动电机，所述主动落料组件与从动落料组件之间、相邻的从动落料组件之间分别通过同步连杆连接，所述主动落料组件及从动落料组件均包括转轴、设置在转轴上的用于支撑工件的上定位片、下定位片及至少一个用于与所述同步连杆铰接的摇杆，所述转轴可转动的设置在所述落料台上，所述主动落料组件的转轴与所述驱动电机的输出端连接，所述转轴上设有用于安装上定位片的上安装台及用于安装下定位片的下安装台，所述上定位片与下定位片之间的距离与单个工件厚度相适配，所述上定位片与下定位片之间错开排布。
[0006]本专利技术的有益效果是：主动落料组件通过摇杆及同步连杆将动力传递给从动落料组件，多个钣金件放置在落料台的料孔位置，并由主动落料组件及从动落料组件的上定位片支撑，驱动电机转动，下定位片转入到钣金件的下方，上定位片转出，则所有钣金件下移至下定位片，然后，电机反转，则上定位片转入到钣金件内，转入到最下一个钣金件的顶部，下定位片转出，钣金件除了最下一个会落入接料平台的定位块中，其它钣金件都会由上定
位片支撑住，这样，电机重复以上正转和反转动作，钣金件会逐一落下，从而实现多个钣金件的自动供料，还能根据生产线的生产节拍转动驱动电机，使钣金件逐次下落，并运送至上件位置，等待机器人抓手抓取。本专利技术结构简单紧凑，操作方便，工件的供料及支撑由落料机构一个部件完成，动作配合精准，无需另设支撑部件，可根据生产线的生产节拍设置转轴的转动节奏，匹配自动化的生产线加工，不仅提高了工件的自动化供料效率，而且降低劳动强度，更加安全可靠。
[0007]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0008]进一步的，所述落料台上还设有多个用于定位工件的导向杆，所述导向杆位置可调地设置在所述落料台上。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是，可对进入料孔的工件进行导向定位，一方面可保证叠放码垛工件的整齐性，另一方面可根据不同工件的外轮廓调整导向杆的位置，以便于稳定且准确的定位多种不同工件。
[0010]进一步的，所述上安装台与下安装台之间的夹角为30
‑
60度。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是，通过转轴正向及反向转动来满足最下面单个工件的落料及对其它工件的支撑要求。
[0012]进一步的，所述接料平台上还设有至少一个工件转运辅助机构。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是，可对落到接料平台上的工件进行压紧，避免工件在运送过程中出现活动，满足即将供料的工件的定位稳定性的要求。
[0014]进一步的，所述工件转运辅助机构包括支座、设置在支座上的压杆、连杆机构、移动销、作用于连杆机构的顶杆及驱动顶杆升降动作的驱动缸，所述支座设置在接料平台上，所述顶杆设置在所述接料架上，所述支座上设有容纳压杆及连杆机构的容纳槽及容纳移动销的销孔，所述容纳槽呈L型结构，所述移动销的上端可伸出所述的销孔，下端可伸出销孔作用于所述的连杆机构，所述移动销包括上销、下销及连接上销与下销的弹簧，所述连杆机构的一端通过第一铰接销与所述支座连接，另一端与所述压杆铰接，所述压杆的中部或中下部通过第二铰接销与所述支座连接，所述压杆的自由端上设有用于压住工件的压头。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是，落至接料平台上的工件需要转移出落料位置以便于机器人的手臂抓取工件，工件转运过程可能会存在移动的问题，为此设置了转运过程能压紧定位工件的工件转运辅助机构，具体工件落至接料平台上作用于移动销，移动销受力会下移作用于连杆机构，连杆机构三点一线自锁，同时驱动移动销以第二铰接销为支点逆时针转动，压头压紧工件，压紧后的工件随着接料平台移动不在发生移动，待接料平台到位后，驱动缸的活塞杆伸长顶杆作用于连杆机构打破连杆自锁状态，压杆以第二铰接销为支点顺时针方向转动，压杆的压头脱离工件，由于工件依然压在支座上，移动销的弹簧蓄能，在机器人的手臂抓取工件脱离支座后，移动销的上销会在弹簧力的作用下伸出销孔等待下一个工件。通过该自动化的辅助机构实现工件转运过程的稳定性，保证所抓取工件的定位精度，避免干涉机器人的抓取，满足生产线的自动化生产节拍的要求。
[0016]进一步的，所述连杆机构包括铰接的第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的自由端通过所述第一铰接销与所述支座连接，所述第二连杆的自由端与所述压杆铰接。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是，连杆机构采用两个连杆，分别为第一连杆及第二连杆，在工件的重力作用下移动销下移，移动销的下端伸出销孔作用于连杆上，使得连
杆三点一线达到自锁状态，同时压杆以第二铰接销支点逆时针转动，压杆的压头能压紧工件，从而满足工件移动稳定性的要求；待机器人要抓取工件前，压头需要脱离工件，则驱动缸动作顶杆上移作用于连杆，打破连杆机构的自锁状态，两连杆铰接点翘起作用于移动销，压杆的压头脱离工件，由于工件依旧压在支座上，弹簧蓄能，在机器人的手臂抓取工件脱离支座后，移动销的上销会在弹簧力的作用下伸出销孔等待下一个工件。
[0018]进一步的，所述导向杆的顶端设有倾斜导向部。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是，可对进入料孔位置的工件进行导向，保证工件顺利进入待供料位置，避免损坏导向杆及落料台。
[0020]进一步的，所述从动落料组件的转轴套装在定轴的外侧，所述定轴与所述落料台连接，所述转轴与所述定轴之间设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钣金件自动供料装置，包括落料架（1）、设置在所述落料架（1）上的落料台（2）、设置在落料台（2）上的落料机构及设置在落料台（2）下方的接料机构，所述落料台（2）上设有用于容纳工件的料孔（201）；其特征在于，所述落料机构包括主动落料组件、至少两个从动落料组件及用于驱动主动落料组件转动的驱动电机（3），所述主动落料组件与从动落料组件之间、相邻的所述从动落料组件之间分别通过同步连杆（5）连接，所述主动落料组件及从动落料组件均包括转轴（4）、设置在转轴（4）上的用于支撑工件的上定位片（402）、下定位片（404）及至少一个用于与所述同步连杆（5）铰接的摇杆（405），所述转轴（4）可转动的设置在所述落料台（2）上，所述主动落料组件的转轴（4）与所述驱动电机（3）的输出端连接，所述转轴（4）上设有用于安装上定位片（402）的上安装台（401）及用于安装下定位片（404）的下安装台（403），所述上定位片（402）与下定位片（404）之间的距离与单个工件厚度相适配，所述上定位片（402）与下定位片（404）之间错开排布；所述接料机构包括接料架（7）、接料平台（8）及驱动接料平台（8）在接料架（7）上移动的运送机构，所述接料平台（8）上设有用于支撑工件的定位块（10）。2.根据权利要求1所述的钣金件自动供料装置，其特征在于，所述落料台（2）上还设有多个用于定位工件的导向杆（6），所述导向杆（6）位置可调地设置在所述落料台（2）上。3.根据权利要求1所述的钣金件自动供料装置，其特征在于，所述上安装台（401）与下安装台（403）之间的夹角为30
‑
60度。4.根据权利要求1或2或3所述的钣金件自动供料装置，其特征在于，所述接料平台（8）上还设有至少一个工件转运辅助机构。5.根据权利要求4所述的钣金件自动供料装置，其特征在于，所述工件转运辅助机构包括支座（901）、设置在支座（901）上的压杆（902）、连杆机构、移动销（905）、作用于连杆机构的顶杆（909）及驱动顶杆（909）升降动作的驱动缸（910），所述支座（901）设置在接料平台（8）上，所述顶杆（909）设置在所述接料架（7）上，所述支座（901）上设有容纳压杆（902）及连杆机构的容纳槽及容纳移动销（905）的销孔，所述容纳槽呈L型结构，所述移动销（905）的上端可伸出所述的销孔，下端可伸出销孔作用于所述的连杆机构，所述移动销（905）包括上销、下销及连接上、下销的弹簧（906），所述连杆机构的一端通过第一铰接销（907）与所述支座（901）连接，另一端与所述压杆（902）铰接，所述压杆（902）的中...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓林，王红新，孔瑜伟，马涛，张礼增，赵佳玉，孟令磊，李德利，陈建龙，刘碾，魏目青，王者峰，
申请(专利权)人：烟台海卓新材料科技有限公司山东盟泰环境技术创新中心有限公司山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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