托盘自动分发机制造技术

本实用新型专利技术涉及托盘自动分发机，包括用于放置托盘的机架、用于固定托盘的两扇侧板、以及控制两扇侧板张开尺寸的侧板调节机构、用于夹取托盘的夹取机构以及用于上升或降低夹取机构高度的提升机构，所述侧板位于机架内且上端与机架转动连接，所述侧板下端与侧板调节机构活动连接，所述侧板调节机构与机架连接，所述提升机构与机架活动连接，所述夹取组价位于侧板正下方且与提升机构连接,将侧板的上端与机架转动连接且下端与机架活动连接，这样通过调节两侧板下端的夹口从而适应不同的托盘尺寸，且利用位于侧板下方的夹取机构以及提升机构能够方便快捷的实现托盘的分离，从而达成托盘快速分发的效果。盘快速分发的效果。盘快速分发的效果。

【技术实现步骤摘要】
托盘自动分发机


[0001]本技术属于自动化生产装置
，具体涉及一种托盘自动分发机。

技术介绍

[0002]砌块成型机的生产线，特别是在自动线时，砌块砖的打包通常会使用到托盘。一般会使用到木托盘。托盘的放置会使用人工，或者使用分发托盘的装置，分托盘的装置的好坏直接影响到了生产线的效率，稳定而好用的托盘分发机就显得及其重要，现有的托盘分发机，仅能适用一种尺寸的托盘，适用性不强。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是托盘分发机仅能适用一种尺寸托盘。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：托盘自动分发机，包括用于放置托盘的机架、用于固定托盘的两扇侧板、控制两扇侧板张开尺寸的侧板调节机构、用于夹取托盘的夹取机构以及用于上升或降低夹取机构高度的提升机构，所述侧板位于机架内且上端与机架转动连接，所述侧板下端与侧板调节机构活动连接，所述侧板调节机构与机架固定连接，所述提升机构与机架活动连接，所述夹取机构位于侧板正下方且与提升机构连接。
[0005]进一步的，所述侧板调节机构包括调节螺杆以及固定块，所述固定块位于机架的位置且与机架固定连接，所述固定块开设有卡孔，所述调节螺杆一端与侧板转动连接且另一端穿过固定块的卡孔，所述调节螺杆上套设有螺母，所述螺母位于侧板与固定块之间且尺寸大于卡孔。
[0006]进一步的，所述托盘自动分发机还包括前挡板，所述前挡板与侧板形成夹角且于侧板对应位置与侧板固定连接。
[0007]进一步的，所述提升机构包括提升架，所述提升架包括提升连接部以及夹取连接部，所述提升连接部与夹取连接部相互垂直且固定连接，所述夹取机构包括用于为夹合部提供动力的夹取驱动部、用于引导夹合部运动的夹取导向部以及夹合部，所述夹取驱动部和夹取导向部分别安装在提升架的夹取连接部上，所述夹合部位于提升架下方，所述夹合部滑动配合于夹取导向部上且与夹取驱动部传动配合。
[0008]进一步的，所述夹取机构有两组且分设于夹取连接部的两侧，所述夹取驱动部包括第二减速电机以及齿轮，所述夹取导向部包括导向套、导向套固定板，所述夹合部包括夹头、滑杆、第一连接板、第二连接板以及齿条，所述第二减速电机固定安装在夹取连接部上且伸出端与齿轮传动连接，所述导向套固定板有两个且垂直于夹取连接部，所述导向套固定板与夹取连接部固定连接，所述导向套位于导向套固定板的底面且与导向套固定板固定连接，所述导向套开设有用于套设滑杆且低于夹取连接部的通孔，所述夹头位于夹取连接部下方，所述导向套内套设有滑杆，所述滑杆穿过导向套的两头从导向套的通孔中伸出，所
述滑杆一头与夹头固定连接且另一头与第二连接板固定连接，所述第一连接板位于夹取连接部下方，所述第一连接板一端与夹头固定连接且另一端与第二连接板固定连接，所述第一连接板顶面固定连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合。
[0009]进一步的，所述提升机构还包括用于给提升架提供动力的提升驱动部、用于引导提升架上下运动的提升导向部，所述提升驱动部与提升导向部分别安装在机架上，所述提升架的提升连接部滑动配合于提升导向部上且与提升驱动部传动配合。
[0010]进一步的，所述提升驱动部包括第一减速电机、转杆、偏心轴、轴承座以及连杆，所述提升导向部包括轨道条，所述提升架还包括用于辅助提升连接部在轨道条上稳定滑动的卡合滑动部，所述第一减速电机与机架固定连接，所述转杆位于第一减速电机的正下方，所述转杆两端穿过轴承座并与轴承座转动连接，所述轴承座与机架固定连接，所述转杆的通过链条与第一减速电机传动连接，所述转杆两头的伸出端固定连接有偏心轴，所述连杆的一端与偏心轴转动连接且另一端与提升架的提升连接部转动连接，所述轨道条固定于机架的对应位置，所述卡合滑动机构与提升连接部固定连接，所述提升连接部紧贴于轨道条且通过卡合滑动机构与轨道条滑动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0012]1.本技术将侧板的上端与机架转动连接且下端与机架活动连接，这样通过调节两侧板下端的夹口从而适应不同的托盘尺寸，且利用位于侧板下方的夹取机构以及提升机构能够方便快捷的实现托盘的分离，从而达成托盘快速分发的效果。
[0013]2.本技术将夹取机构设为两组且分别固定连接在夹取连接部的两侧，每一组均有独立的第一减速电机作为驱动，从而使整个托盘分发机使用顺畅，稳定且不会因为托盘的位置产生卡顿。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体的结构示意图；
[0015]图2为本技术装配托盘后的结构示意图；
[0016]图3为本技术的整体的正面结构示意图；
[0017]图4为本技术的整体的侧面结构示意图；
[0018]图5为本技术的整体的背面结构示意图；
[0019]图6为本技术的整体的俯视结构示意图；
[0020]图7为本技术的提升架与夹取机构的组合示意图。
[0021]图中标记：1、机架；2、侧板；31、调节螺杆；32、固定块；33、转轴；41、提升架；411、提升连接部；412、夹取连接部；42、第一减速电机；43、转杆；44、偏心轴；45、连杆；46、轨道条；47、卡合块；48、滚轮；49、轴承座；5、前挡板；6、夹取机构；61、第二减速电机；62、齿轮；63、齿条；641、夹头；642、导向套；643、滑杆；644、第一连接板；645、第二连接板；646、导向套固定板；7、托盘。
具体实施方式
[0022]为了让本技术的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
[0023]如图1
‑
7所示，本实施例提供一种托盘自动分发机，包括机架1、侧板2、侧板调节机构、提升机构、前挡板5以及夹取机构6。
[0024]所述机架1包括左右两侧面以及背面，留下一面用于快速装入托盘7，所述侧板2有两扇且位于机架1内侧面，所述侧板2分别靠近机架1的左右内侧面，两扇所述侧板2通过转轴33使侧板2的上端与机架1转动连接，所述侧板2与侧板调节机构活动连接。通过侧板调节机构可调节侧板2的下端的张开尺寸进而适应不同长度的托盘7。
[0025]进一步的，所述侧板调节机构包括调节螺杆31以及固定块32，所述固定块32位于与侧板2下端对应的机架1侧面的横杆上并与横杆固定连接，所述固定块32上开设有条形孔，所述调节螺杆31一端与侧板2转动连接另一端穿过固定块32的条形孔，所述调节螺杆31上套设有螺母，螺母位于侧板2与固定块32之间。通过调节螺杆31与螺母的位置从而调节侧板2下端的张开角度。
[0026]进一步的，每扇侧板2连接有两个调节螺杆31以及固定块32，所述调节螺杆31分别位于侧板2下端靠近长边的位置。两个调节螺杆31能更好的加强侧板调节机构的调节稳定性。
[0027]所述前挡板5垂直于侧板2且与侧板2拆卸式连接，所述前挡板5用于固定托盘7，使得托盘7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.托盘自动分发机，其特征在于：包括用于放置托盘的机架、用于固定托盘的两扇侧板、控制两扇侧板张开尺寸的侧板调节机构、用于夹取托盘的夹取机构以及用于上升或降低夹取机构高度的提升机构，所述侧板位于机架内且上端与机架转动连接，所述侧板下端与侧板调节机构活动连接，所述侧板调节机构与机架固定连接，所述提升机构与机架活动连接，所述夹取机构位于侧板正下方且与提升机构连接。2.根据权利要求1所述的托盘自动分发机，其特征在于：所述侧板调节机构包括调节螺杆以及固定块，所述固定块位于机架的位置且与机架固定连接，所述固定块开设有卡孔，所述调节螺杆一端与侧板转动连接且另一端穿过固定块的卡孔，所述调节螺杆上套设有螺母，所述螺母位于侧板与固定块之间且尺寸大于卡孔。3.根据权利要求1所述的托盘自动分发机，其特征在于：所述托盘自动分发机还包括前挡板，所述前挡板与侧板形成夹角且于侧板对应位置与侧板固定连接。4.根据权利要求1所述的托盘自动分发机，其特征在于：所述提升机构包括提升架，所述提升架包括提升连接部以及夹取连接部，所述提升连接部与夹取连接部相互垂直且固定连接，所述夹取机构包括用于为夹合部提供动力的夹取驱动部、用于引导夹合部运动的夹取导向部以及夹合部，所述夹取驱动部和夹取导向部分别安装在提升架的夹取连接部上，所述夹合部位于提升架下方，所述夹合部滑动配合于夹取导向部上且与夹取驱动部传动配合。5.根据权利要求4所述的托盘自动分发机，其特征在于：所述夹取机构有两组且分设于夹取连接部的两侧，所述夹取驱动部包括第二减速电机以及齿轮，所述夹取导向部包括导向套、导向套固定板，所述夹合部包括夹头、滑杆、第一连接板、第二连接板以及齿条，所述第二减速电机固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈碧书，傅鑫源，傅国华，
申请(专利权)人：泉州泉工实业有限公司，
类型：新型
国别省市：