一种取料称重排列机制造技术

本实用新型专利技术涉及取件摆件技术领域，公开了一种取料称重排列机，取料装置抓取物料放置于称重装置进行称重，称重完成后摆料装置抓取完成称重的物料，放置于托盘输送装置的托盘上，将物料逐一整齐排列于托盘上，每当摆放完成一列，托盘输送装置移动一个位移，摆料装置重复的一列一列的将物料整齐摆放。同时第一托盘升降装置向托盘输送装置输送空托盘，而第二托盘升降装置将排列完成的托盘收纳缓冲，如此重复的进行取料、称重和摆料排列。相比于现有技术，本实用新型专利技术能够自动取件、称重和摆件，将物料整齐排列于托盘上，减少人工使用，提高加工转运效率。运效率。运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种取料称重排列机


[0001]本技术涉及取件摆件
，尤其涉及一种取料称重排列机。

技术介绍

[0002]生产加工过程中，通常需要使用托盘来承载物料，进而将物料成品的进行转运。将物料放置于托盘，现有技术中，通常采用人工取件，耗时间，耗人工，并且排列不整齐，容易损坏产品，托盘也需要人工放置和收集，同时在现场环境粉尘较大，容易对工人造成身体伤害，称重需要人工进行全检，人工速度慢。

技术实现思路

[0003]基于以上所述，本技术的目的在于提供一种取料称重排列机，能够自动取件、称重和摆件，将物料整齐排列于托盘上，减少人工使用，提高加工转运效率。
[0004]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供一种取料称重排列机，包括：
[0006]机架；
[0007]取料装置，设置于所述机架上，用于抓取物料；
[0008]称重装置，设置于所述机架上，所述取料装置抓取物料放置于所述称重装置，所述称重装置用于称重；
[0009]第一托盘升降装置，设置于所述机架上，用于升降托盘；
[0010]第二托盘升降装置，设置于所述机架上，用于升降托盘；
[0011]托盘输送装置，设置于所述机架上，用于将所述第一托盘升降装置上的托盘输送至所述第二托盘升降装置；
[0012]摆料装置，设置于所述机架上，且位于所述托盘输送装置的上方，用于抓取所述称重装置上的物料放置于所述托盘输送装置上的托盘上进行整齐排列。
[0013]进一步地，所述取料装置包括：
[0014]取料横移伺服模组；
[0015]取料升降伺服模组，其设置于所述取料横移伺服模组的输出端，被配置为能够沿第一方向移动；
[0016]取料抓手，其设置于所述取料升降伺服模组的输出端，被配置为能够沿第三方向移动。
[0017]进一步地，所述机架上还设置有毛刷。
[0018]进一步地，所述摆料装置包括：
[0019]摆料横移伺服模组；
[0020]摆料升降模组，其设置于所述摆料横移伺服模组的输出端，被配置为能够沿第一方向移动；
[0021]摆料抓手，其设置于所述摆料升降模组的输出端，被配置为能够沿第三方向移动。
[0022]进一步地，所述第一托盘升降装置和所述第二托盘升降装置分别位于所述摆料装置沿第二方向的两侧。
[0023]进一步地，所述第一托盘升降装置包括：
[0024]两组间隔设置的第一升降循环机构；
[0025]若干第一托架，间隔设置于所述第一升降循环机构的输出端，所述第一托架被配置为沿第三方向循环的升降。
[0026]进一步地，所述第二托盘升降装置包括：
[0027]两组间隔设置的第二升降循环机构；
[0028]若干第二托架，间隔设置于所述第二升降循环机构的输出端，所述第二托架被配置为沿第三方向循环的升降。
[0029]进一步地，所述托盘输送装置包括：
[0030]托盘输送驱动机构；
[0031]链轮组，设置于所述托盘输送驱动机构，托盘可设置于所述链轮组上，被配置为沿第二方向移动；
[0032]所述链轮组的两侧分别对应于所述第一托盘升降装置和所述第二托盘升降装置的下方。
[0033]进一步地，所述称重装置包括：
[0034]称重驱动机构，其输出端设置有称重板；
[0035]电子秤，设置于所述称重板上。
[0036]进一步地，所述机架的底部设置有地脚和滑轮。
[0037]本技术的有益效果为：
[0038]本技术提供一种取料称重排列机，其主要工作原理为：取料装置抓取物料放置于称重装置进行称重，称重完成后摆料装置抓取完成称重的物料，放置于托盘输送装置的托盘上，将物料逐一整齐排列于托盘上，每当摆放完成一列，托盘输送装置移动一个位移，摆料装置重复的一列一列的将物料整齐摆放。同时第一托盘升降装置向托盘输送装置输送空托盘，而第二托盘升降装置将排列完成的托盘收纳缓冲，如此重复的进行取料、称重和摆料排列。相比于现有技术，本技术能够自动取件、称重和摆件，将物料整齐排列于托盘上，减少人工使用，提高加工转运效率。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本技术实施例提供一种取料称重排列机的结构示意图；
[0041]图2为本技术实施例提供一种取料称重排列机的取料装置和称重装置部分的结构示意图；
[0042]图3为本技术实施例提供一种取料称重排列机的摆料装置部分的结构示意图；
[0043]图4为本技术实施例提供一种取料称重排列机的第一托盘升降装置部分的结构示意图；
[0044]图5为本技术实施例提供一种取料称重排列机的托盘输送装置的结构示意图。
[0045]图中：
[0046]X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向；
[0047]1、机架；11、地脚；12、滑轮；2、取料装置；21、取料横移伺服模组；211、取料横移伺服电机；212、第一取料横移滑轨；213、第二取料横移滑轨；214、第三取料横移滑轨；22、取料升降伺服模组；221、取料升降伺服电机；222、取料升降滑轨；223、取料升降滑块；23、取料延伸杆；24、取料抓手；3、称重装置；31、称重驱动机构；32、称重板；33、电子秤；4、毛刷；41、收纳盒；5、摆料装置；51、摆料横移伺服模组；511、摆料横移伺服电机；512、摆料横移滑轨；52、摆料升降模组；521、摆料气缸；522、摆料升降板；523、摆料连接板；53、摆料抓手；6、第一托盘升降装置；61、第一升降循环机构；611、第一托盘升降电机；612、第一联动链条；613、第一托盘升降链轮；614、第一托盘升降链条；615、第一升降安装架；62、第一托架；7、第二托盘升降装置；8、托盘输送装置；81、托盘输送驱动机构；811、托盘输送联动链条；82、链轮组；821、第一托盘输送链轮；822、第二托盘输送链轮；823、第三托盘输送链轮；824、第四托盘输送链轮；825、第五托盘输送链轮；826、托盘输送链条；9、托盘。
具体实施方式
[0048]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0049]在本技术的描述中，除本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料称重排列机，其特征在于，包括：机架(1)；取料装置(2)，设置于所述机架(1)上，用于抓取物料；称重装置(3)，设置于所述机架(1)上，所述取料装置(2)抓取物料放置于所述称重装置(3)，所述称重装置(3)用于称重；第一托盘升降装置(6)，设置于所述机架(1)上，用于升降托盘(9)；第二托盘升降装置(7)，设置于所述机架(1)上，用于升降托盘(9)；托盘输送装置(8)，设置于所述机架(1)上，用于将所述第一托盘升降装置(6)上的托盘输送至所述第二托盘升降装置(7)；摆料装置(5)，设置于所述机架(1)上，且位于所述托盘输送装置(8)的上方，用于抓取所述称重装置(3)上的物料放置于所述托盘输送装置(8)上的托盘(9)上进行整齐排列。2.根据权利要求1所述的一种取料称重排列机，其特征在于，所述取料装置(2)包括：取料横移伺服模组(21)；取料升降伺服模组(22)，其设置于所述取料横移伺服模组(21)的输出端，被配置为能够沿第一方向移动；取料抓手(24)，其设置于所述取料升降伺服模组(22)的输出端，被配置为能够沿第三方向移动。3.根据权利要求2所述的一种取料称重排列机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有毛刷(4)。4.根据权利要求1所述的一种取料称重排列机，其特征在于，所述摆料装置(5)包括：摆料横移伺服模组(51)；摆料升降模组(52)，其设置于所述摆料横移伺服模组(51)的输出端，被配置为能够沿第一方向移动；摆料抓手(53)，其设置于所述摆料升降模组(52)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚小文，
申请(专利权)人：东莞市浩能自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：