一种全自动取件摆件机制造技术

本发明专利技术涉及取件摆件机技术领域，公开了一种全自动取件摆件机包括传输装置、第一抓取装置、检测装置、第二抓取装置和第三抓取装置，第一抓取装置抓取产品，放置于传输装置，传输装置将产品从生产端传输到检测端，第二抓取装置抓取传输装置上的产品，放置于检测装置上，检测完成后，若所述检测装置检测产品是合格的，则将产品放置于托盘上摆盘；若所述检测装置检测产品是不合格的，则将产品放置于废料盒上。整个过程从抓取、检测到摆盘，全自动化，提高了生产效率，节省了人工，并且通过自动化摆盘，摆盘整齐，也不会损坏产品。也不会损坏产品。也不会损坏产品。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动取件摆件机


[0001]本专利技术涉及取件摆件机
，尤其涉及一种全自动取件摆件机。

技术介绍

[0002]在实际的生产车间中，生产设备将产品生产出来后，通常都是通过人工将产品取出，对产品合格性进行质量的检测，然后再进行人工摆盘，然后再进入到下一步的工序，如包装或者进一步加工等，而人工的摆盘，会耗时间，从而导致生产效率低，并且人工摆盘，会摆件排列不整齐，容易损坏摆件。

技术实现思路

[0003]基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种全自动取件摆件机，能够全自动的实现取件、检测和摆件，提高了生产效率，并且摆件整齐。
[0004]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术一种全自动取件摆件机，包括：
[0006]传输装置，用于将产品从生产端传输到检测端；
[0007]第一抓取装置，其设置于所述传输装置的前端的上方，用于抓取产品，然后将抓取到的产品放置于传输装置上；
[0008]第二抓取装置，其设置于所述传输装置的末端的上方，用于抓取产品，然后将抓取到的产品放置于检测装置上，所述检测装置用于检测产品；
[0009]第三抓取装置，用于抓取检测装置上的产品；
[0010]若所述检测装置检测产品是合格的，则将产品放置于托盘上摆盘；
[0011]若所述检测装置检测产品是不合格的，则将产品放置于废料盒上。
[0012]进一步地，所述第一抓取装置被配置为沿第一方向移动抓取产品，然后沿第二方向将抓取到的产品放置于所述传输装置上。
[0013]进一步地，所述第一抓取装置被配置为能够正转180
°
或者反转180
°
。
[0014]进一步地，传输装置包括沿第一方向设置的输送带，所述输送带的前端的上方设置有能够改变倾斜角度的导向盘，所述导向盘倾斜朝向输送带移动的方向。
[0015]进一步地，所述导向盘上设置有若干过滤孔。
[0016]进一步地，所述输送带的前端的下方设置有毛刷，所述毛刷被配置为贴紧所述输送带。
[0017]进一步地，所述毛刷的下方设置有杂物盒。
[0018]进一步地，所述输送带的上方的中部还设置有用于引导产品移动的导向道，所述输送带的上方的末端还设置有定位板，所述定位板上设置有定位口，所述导向道能够将产品引导到定位口。
[0019]进一步地，所述第二抓取装置被配置为沿第二方向移动抓取位于所述定位口的产品，然后沿第一方向移动将产品放置于检测装置上。
[0020]进一步地，所述第三抓取装置被配置为沿第二方向移动抓取位于所述检测装置上的产品，然后沿第一方向移动；
[0021]若所述检测装置检测产品是合格的，则将产品放置于所述托盘上摆盘，所述托盘被配置为可沿第三方向移动；
[0022]若所述检测装置检测产品是不合格的，则将产品放置于废料盒上，所述废料盒设置于所述托盘和所述检测装置之间。
[0023]本专利技术的有益效果为：
[0024]1、本专利技术的原理为第一抓取装置抓取产品，放置于传输装置，传输装置将产品从生产端传输到检测端，第二抓取装置抓取传输装置上的产品，放置于检测装置上，检测完成后，若所述检测装置检测产品是合格的，则将产品放置于托盘上摆盘；若所述检测装置检测产品是不合格的，则将产品放置于废料盒上。整个过程从抓取、检测到摆盘，全自动化，提高了生产效率，节省了人工，并且通过自动化摆盘，摆盘整齐，也不会损坏产品；
[0025]2、第一抓取装置被配置为能够正转180
°
或者反转180
°
，能够将产品上的灰尘或者其他杂物给甩掉；
[0026]3、导向盘能够引导产品沿导向盘的倾斜角落入到输送带上，导向盘提高了产品落入输送带的高度，避免第一抓取装置底部触碰到输送带；
[0027]4、导向盘上设置有过滤孔，产品正转180
°
或者反转180
°
时的杂物，可以穿过滤孔，将灰尘或者杂物过滤；
[0028]5、输送带的前端的下方设置有毛刷，毛刷能够将输送带上粘黏的灰尘或者其他杂物刮掉；
[0029]6、导向道和定位口，使得产品的移动得到定位，第二抓取装置在抓取产品时位置更精确，效率更高。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术提供一种全自动取件摆件机的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术提供一种全自动取件摆件机的第一抓取装置的结构示意图；
[0033]图3为本专利技术提供一种全自动取件摆件机的传输装置的结构示意图；
[0034]图4为本专利技术提供一种全自动取件摆件机的传输装置的另一视觉结构示意图；
[0035]图5为本专利技术提供一种全自动取件摆件机的第二抓取装置和检测装置的结构示意图；
[0036]图6为本专利技术提供一种全自动取件摆件机的第三抓取装置结构示意图；
[0037]图7为本专利技术提供一种全自动取件摆件机的托板的结构示意图；。
[0038]图中：
[0039]X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向；
[0040]1、机架；
[0041]2、载台；
[0042]3、第一抓取装置；31、第一横移滑轨；32、第一横移驱动机构；33、第一横移滑块；34、第一竖移滑轨；35、第一竖移驱动机构；36、第一竖移滑块；37、正反转组件；371、正反转电机；372、正反转主动轮；373、正反转皮带；374、正反转从动轮；38、转杆；39、第一夹爪气缸；391、第一夹爪；
[0043]4、传输装置；41、第一安装架；42、输送带；43、传输驱动机构；431、传输电机；432、传输主动轮；433、传输皮带；434、传输从动轮；44、导向道；45、导向板；46、定位板；47、定位口；48、导向盘；481、过滤孔；482、第二安装架；483、倾斜气缸；484、第三安装架；49、毛刷；491、毛刷架；
[0044]5、第二抓取装置；511、第二横移滑杆；512、第二横移滑块；52、第二横移驱动机构；53、第二竖移驱动机构；54、第二竖移安装板；55、第二夹爪气缸；56、第二夹爪；
[0045]6、第三抓取装置；61、第三横移滑轨；62、第三横移驱动机构；63、第三横移滑块；64、第三竖移滑轨；65、第三竖移驱动机构；66、第三竖移滑块；67、第三竖移安装板；68、第三夹爪气缸；69、第三夹爪；
[0046]7、托板；71、托板滑杆；72、托板滑轨；73、托板驱动机构；
[0047]8、检测装置；
[0048]91、废料盒；92、杂物盒。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动取件摆件机，其特征在于，包括：传输装置(4)，用于将产品从生产端传输到检测端；第一抓取装置(3)，其设置于所述传输装置(4)的前端的上方，用于抓取产品，然后将抓取到的产品放置于传输装置(4)上；第二抓取装置(5)，其设置于所述传输装置(4)的末端的上方，用于抓取产品，然后将抓取到的产品放置于检测装置(8)上，所述检测装置(8)用于检测产品；第三抓取装置(6)，用于抓取检测装置(8)上的产品；若所述检测装置(8)检测产品是合格的，则将产品放置于托盘上摆盘；若所述检测装置(8)检测产品是不合格的，则将产品放置于废料盒(91)上。2.根据权利要求1所述的一种全自动取件摆件机，其特征在于，所述第一抓取装置(3)被配置为沿第一方向(X)移动抓取产品，然后沿第二方向(Y)将抓取到的产品放置于所述传输装置(4)上。3.根据权利要求2所述的一种全自动取件摆件机，其特征在于，所述第一抓取装置(3)被配置为能够正转180
°
或者反转180
°
。4.根据权利要求1所述的一种全自动取件摆件机，其特征在于，传输装置(4)包括沿第一方向(X)设置的输送带(42)，所述输送带(42)的前端的上方设置有能够改变倾斜角度的导向盘(48)，所述导向盘(48)倾斜朝向所述输送带(42)移动的方向。5.根据权利要求4所述的一种全自动取件摆件机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚小文，
申请(专利权)人：东莞市浩能自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：