一种汽车仪表盘PCB板自动上下料设备及其上下料方法技术

本发明专利技术涉及一种汽车仪表盘PCB板自动上下料设备及其上下料方法，包括传输组件、上料组件、转动组件和下料组件四部分组成，通过传输组件将工件传送至上料组件处，通过上料组件中的第一传送机构带动第一夹持机构移动至传输组件，通过第一夹持机构调节加持件的距离，使其可以与待加工的工件相匹配，通过加持件和第一传送机构将工件抓取，放置在转动组件上进行加工，转动组件带动工件进行加工完成后，通过转动组件中的定位机构对工件定位，最后通过下料组件将定位的工件抓取至流出线，本发明专利技术通过第一夹持机构可以实现对不同工件的加工，通过定位机构的设计保证下料时抓取的精确度，本设备进一步的提高上下料设备的使用效率，节省成本，大大的提高工作的效率。大大的提高工作的效率。大大的提高工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车仪表盘PCB板自动上下料设备及其上下料方法


[0001]本专利技术涉及物料上下料
，具体涉及一种汽车仪表盘PCB板自动上下料设备及其上下料方法。

技术介绍

[0002]很多产品在加工的过程中，需要自动进行上料和下料来实现加工的自动化，待加工的工件放置在上料机的一侧，由上料机自动将待加工的工件放置在加工的位置处，经过各个工位对工件加工完成之后，然后再由下料机将加工好的工件自动放置在设置好的位置处，来实现工件的自动化上下料操作。
[0003]但是这种自动上下料设备，只能针对固定工件和固定的轨迹进行抓取，针对不同的工件在进行加工时，需要更换上下料设备或是重新更换产线，不仅费时费力，而且还增加工件的加工成本，导致设备的使用效率不高。
[0004]因此，需要一种既实现对不同工件进行上下料、又可以节省成本、提高工作效率、自动上下料设备来解决目前存在的问题。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：本专利技术提供一种汽车仪表盘PCB板自动上下料设备，并进一步提供一种基于上述自动上下料设备的上下料方法，以解决现有技术存在的问题。
[0006]技术方案：一种汽车仪表盘PCB板自动上下料设备，包括传输组件、上料组件、转动组件和下料组件四部分组成。
[0007]传输组件包括相互平行的2个流入线，用于将工件输送至待加工的预设位置，以及设置在预设位置的流出线，用于将工件传送至下一预设位置；上料组件设置在所述流入线之间，包括第一动力模块，与所述第一动力模块连接的第一传送机构，以及与所述第一传送机构连接、跟随所述传送机构进行移动的第一夹持机构；转动组件包括转动盘，设置在所述转动盘上的固定件，以及对所述固定件进行定位的定位机构，用于对所述加工好的工件进行定位；下料组件设置在所述转动组件一侧，包括第二夹持机构，以及带动所述第二夹持机构进行移动的第二传送机构，用于将加工好的工件传送至预设的位置。
[0008]在进一步的实施例中，所述上料组件还包括连接板，所述连接板与所述第一夹持机构连接，所述连接板跟随所述第一传送机构带动所述第一夹持机构进行移动，当所述第一夹持机构移动到所述流入线上时，对流入线上的工件进行夹持，并将其放置在待加工的位置处，提高对工件的夹取精度。
[0009]在进一步的实施例中，所述第一夹持机构包括第一抓取件，所述第一夹取件至少镜像对称设置为2个，用于对工件进行夹取；第二动力模块，所述第二动力模块与所述连接板连接，用于带动第一抓取件进行上下移动；调节机构，设置在所述第一抓取件上，用于调
节所述第一抓取件之间的距离；当工件传送至上料组件处时，在第一传送机构的作用下，带动与其连接的夹持件移动至工件上面，在第二动力模块的带动下，将夹持件移动至与工件相匹配的高度位置，在调节机构的作用下，调节夹持件之间的距离使其与工件的尺寸相匹配，对其进行精确的夹持，进一步的提高上料的效率，节省时间。
[0010]在进一步的实施例中，所述调节机构包括第三动力模块，所述设置在所述第一抓取件上面；调节件，所述调节件设置为梯形状，一端与所述第三动力模块连接，一端与所述第一抓取件滑动连接，第三动力模块带动调节件进行上下移动，进而带动与调节件滑动连接的夹持件进行不同距离的调节，实现对不同尺寸工件的加工，进一步的提高本设备的使用率，节省加工成本。
[0011]在进一步的实施例中，所述定位机构包括第四动力模块，所述第四动力模块设置在所述转动盘的下面，用于带动所述定位机构进行运动；转动机构，所述转动机构与所述第四动力模块连接，跟随所述第四动力模块的运动，当从传输组件上的工件在传动组件的带动下，在各个工位加工完成之后，所述定位机构对最后加工好的工件进行位置的定位，进一步的提高上下料设备抓取的精度，大大的提高工作效率。
[0012]在进一步的实施例中，所述定位机构还包括移动块，设置在所述转动盘下面、且与所述转动机构连接，当第四动力模块带动转动机构进行转动时，所述移动块跟随所述转动机构进行前后移动，用于对所述转动机构进行支撑和导向，提高转动机构运动轨迹的精度，保证定位的准确度。
[0013]在进一步的实施例中，所述第二传送机构包括移动件，所述移动件与所述第二夹持机构连接；导向件，与所述移动件配合连接，所述移动件沿着所述导向件进行移动；第五动力模块，带动所述第二夹持通过移动件，在所述导向件上移动，用于将工件传送至所述流出线上；当在转动组件上的工件加工完成之后，下料组件中的第二传动机构沿着导向件带动第二夹持机构进行移动，当移动至工件上面时，第二夹持机构对工件进行夹取将其移动至流出线上，进一步提高下料的效率。
[0014]在进一步的实施例中，所述第二夹持机构包括第二抓取件，所述至少设置为2个，用于对加工好的工件进行抓取；第六动力模块，连接在所述第二抓取件上面，用于带动所述第二抓取件进行上下移动；滑动件，与所述第二抓取件连接，用于调节所述第二夹取件与所述第五动力模块之间的距离，当加工好的工件定位好之后，第二传送机构带动第二抓取件移动至工件的上面，通过第六动力模块的运动，带动与其连接的第二夹取件向下移动至工件匹配的位置处，然后调节滑动件，使第二夹取件与工件的位置相匹配，然后对工件进行夹取，进一步提高下料的效率，使其对不同的工件进行抓取，提高设备的使用效率，进一步的节省成本。
[0015]在进一步的实施例中，包括如下步骤：S1、将待加工的工件放置在2条流入线上，直到流入线将工件传送至上料组件位置处，上料组件中的2个第一抓取件在第一动力模块的运动下，跟随与第一动力模块连接的第一传送机构进行移动，直到到达工件的上面，此时在第二动力模块的运动下，带动与其连接的第一夹取件进行上下移动，直到与工件的高度位置相匹配，然后在第三动力模块的运动下，带动与其连接的调节件沿着第一夹取件上的滑槽进行上下移动，进而带动2个第一夹取件进行相对距离的调节，直到适应工件的宽度尺寸，然后第一夹取件对工件进行夹取放置
在转动组件中，通过转动组件的各个工位对工件进行加工；S2、在转动组件的运动下，带动放置在固定件中的工件进行转动，实现在不同工位处进行对工件加工，待加工好的工件到达最后一个工位时，通过定位机构中的第四动力模块带动与其连接的转动件进行转动，转动件在设置在转动盘下面的移动块的作用下，向固定件中的工件进行移动，进而将加工好的工件进行定位，此时下料组件中的第五动力模块带动移动件进行前后移动，进而带动与移动件连接的第二夹取件沿着导向件进行移动，直到到达工件的上面，此时第六动力模块带动与之连接的第二夹取件进行上下移动，直到与工件的高度位置相匹配，然后调节第二夹取件上的滑动件进行移动，直到与工件的位置相匹配，然后第二夹取件对定位后的工件进行抓取，放置在流出线运送至下一工位；S3、以此类推，依次重复S1至S2的工作，直到系统结束工作。
[0016]有益效果：本专利技术涉及一种汽车仪表盘PCB板自动上下料设备及其上下料方法，包括传输组件、上料组件、转动组件和下料组件四部分组成，通过传输组件将工件传送至上料组件一侧，通过上料组件中的第一传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车仪表盘PCB板自动上下料设备，其特征是包括：传输组件，包括相互平行流入线，用于将工件输送至待加工的预设位置，以及设置在预设位置的流出线，用于将工件传送至下一预设位置；上料组件，设置在所述流入线之间，包括第一动力模块，与所述第一动力模块连接的第一传送机构，以及与所述第一传送机构连接、跟随所述传送机构进行移动的第一夹持机构；转动组件，包括转动盘，设置在所述转动盘上的固定件，以及对所述固定件进行定位的定位机构，用于对所述加工好的工件进行定位；下料组件，设置在所述转动组件一侧，包括第二夹持机构，以及带动所述第二夹持机构进行移动的第二传送机构，用于将加工好的工件传送至预设的位置。2.根据权利要求1所述的一种汽车仪表盘PCB板自动上下料设备，其特征在于，所述上料组件还包括：连接板，与所述第一夹持机构连接，跟随所述第一传送机构带动所述第一夹持机构进行移动，用于对所述流入线上的工件运送至加工预设位置。3.根据权利要求2所述的一种汽车仪表盘PCB板自动上下料设备，其特征在于，所述第一夹持机构包括：第一抓取件，至少设置为2个，用于对工件进行夹取；第二动力模块，与所述连接板连接，用于带动第一抓取件进行上下移动；调节机构，设置在所述第一抓取件上，用于调节所述第一抓取件之间的距离。4.根据权利要求3所述的一种汽车仪表盘PCB板自动上下料设备，其特征在于，所述调节机构包括：第三动力模块，设置在所述第一抓取件上面；调节件，设置为梯形状，一端与所述第三动力模块连接，一端与所述第一抓取件滑动连接，应于对第一抓取件进行距离的调节。5.根据权利要求1所述的一种汽车仪表盘PCB板自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈燕飞，
申请(专利权)人：南京柏嵘智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：