本实用新型专利技术涉及自动化加工领域，具体公开了一种用于空调截止阀阀体的自动化加工设备。其中的自动化加工设备至少包括上料模块、加工模块、转移模块和钻孔模块，所述的加工模块包括第一机架，所述的第一机架上设有夹具单元、夹具驱动单元和若干工位；所述的转移模块包括下料组件和转移组件；所述的钻孔模块包括第二机架，所述的第二机架上设有钻孔工位和若干钻削加工单元。以上所述的自动化加工设备中加工模块和钻孔模块的配合完成阀体的加工操作，并通过转移模块实现阀体在加工模块和钻孔模块之间的自动化转移，具有加工效率高和自动化程度高的优点。度高的优点。度高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于空调截止阀阀体的自动化加工设备
[0001]本技术涉及自动化加工领域，尤其涉及一种用于空调截止阀阀体的自动化加工设备。
技术介绍
[0002]截止阀是一种广泛应用于控制系统管路通断的阀门类型，具有使用成本低、寿命高等优点。空调系统内也设有截止阀，由于空调系统的体积有限，特别是车载空调，截止阀的结构也相应的紧凑设计。
[0003]阀体是截止阀的基础部件，起到承上启下和连接基础的作用。如图1和图2所示，阀体包括大端03和小端01，阀体外侧设有六方面结构和螺纹连接结构，其中的六方面结构位于大端03，阀体内部设有腔体04，腔体04两端开口，同时设有多个径向通孔02，径向通孔02沿径向连通阀体外侧和腔体04。
[0004]阀体的连接结构和配气结构复杂，需要多次加工和钻孔操作才能完成，特别是径向通孔，不仅数量较多，且加工角度与其他特征相差较大，需要进行装夹角度调整。因此采用单一设备完成全部特征加工的难度较大，且工序较为复杂。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种用于空调截止阀阀体的自动化加工设备，其中的加工模块和钻孔模块的配合完成阀体的加工操作，并通过转移模块实现阀体在加工模块和钻孔模块之间的自动化转移，具有加工效率高和自动化程度高的优点。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种用于空调截止阀阀体的自动化加工设备，其特征在于，至少包括：
[0007]上料模块；
[0008]加工模块，所述的加工模块包括第一机架，所述的第一机架上设有夹具单元、夹具驱动单元和若干工位，其中工位包括上料工位、下料工位和加工工位，加工工位对应设置有切削单元，上料模块与上料工位对应；夹具驱动单元用于驱动夹具单元在各个工位之间转位切换；
[0009]转移模块，所述的转移模块包括下料组件和转移组件，所述的下料组件用于从加工模块的下料工位夹取阀体半成品，所述的转移组件用于从下料组件夹取阀体半成品，并转移至钻孔模块；
[0010]钻孔模块，所述的钻孔模块包括第二机架，所述的第二机架上设有装夹工位、钻孔工位和若干钻削加工单元，钻削加工单元在水平方向上围绕钻孔工位环形分布；
[0011]所述的第二机架上还设有钻削夹持组件和钻削转位组件，所述的钻削夹持组件上设有钻削夹具；所述的钻削夹持组件至少具有两个位置状态：第一位装置状态下，钻削夹具与装夹工位对应，第二位置状态下，钻削夹具与钻孔工位对应；所述的钻削转位组件用于驱动钻削夹持组件在第一位置状态和第二位置状态之间往复运动。
[0012]转移模块用于从加工模块夹取阀体半成品，并在进行姿态调整后，转移至钻孔模块。其中下料组件用于从加工模块下料，并通过转移组件转运至钻孔模块，转移操作全程自动化进行，具有自动化程度高的优点。
[0013]作为优选，所述的第一机架设有夹具座，所述的夹具座与第一机架旋转活动连接，所述的夹具单元设置在夹具座上，所述的夹具驱动单元驱动夹具座旋转。
[0014]作为优选，所述夹具座的两个侧面分别设有夹具单元，其中上料工位和下料工位与夹具座的不同侧对应；还包括第一对接工位和第二对接工位，第一对接工位和第二对接工位相对于夹具座左右对置；第一对接工位设有第一对接操作单元，第二对接工位设有第二对接操作单元，第一对接操作单元用于从对应的夹具单元夹取阀体，并移送至第二对接操作单元，第二对接操作单元用于将阀体移送至对应的夹具单元。
[0015]通过夹具座和夹具驱动单元的配合，实现阀体在各个工位之间的转移，可以在有限空间内布置更多工位，以完成阀体的加工需求。同时第一对接操作单元和第二对接操作单元的配合，进一步增加了工位数量，适用于阀体等体积小、工序复杂的零部件的自动化加工。
[0016]作为优选，所述的上料模块包括进料组件，所述的进料组件包括调整单元、过渡夹持单元、第一平移单元、第二平移单元和第三平移单元；
[0017]所述的调整单元包括夹持件和调整驱动件，所述的调整驱动件驱动对应夹持件旋转和平移运动；所述的第一平移单元、第二平移单元、第三平移单元分别包括夹持件和平移驱动件，其中的平移驱动件用于驱动对应的夹持件直线运动；第一平移单元与第二平移单元的运动方向相对平行设置，且第一平移单元与第二平移单元的夹持件相对设置；第二平移单元与第三平移单元的运动方向相对垂直设置；
[0018]所述的调整单元、第一平移单元、第二平移单元和第三平移单元分别至少具有两个位置状态，其中，调整单元的第一位置状态为取料位置状态，调整单元的第二位置状态与过渡夹持单元对应；第一平移单元的第一位置状态与过渡夹持单元对应，第一平移单元的第二位置状态与第二平移单元的第一位置状态对应，第二平移单元的第二位置状态与第三平移单元的第一位置状态对应，第三平移单元的第二位置状态与上料工位对应。
[0019]调整单元用于对阀体坯料进行姿态调整，并通过第一平移单元从加工模块外部送入加工模块内部，最终通过第三平移单元送入上料工位，完成上料操作。上料操作全程自动化完成，具有自动化程度高的优点。
[0020]作为优选，所述的上料模块还包括分拣组件，所述的分拣组件包括料斗、分拣通道和出料通道；所述出料通道的进口端与分拣通道对应，出口端与调整单元的取料位置状态对应；
[0021]所述的分拣通道内设有至少两个升降块，所述的升降块并行设置，并沿料斗至出料通道方向从下至上依次分布；所述升降块的上端面为顶升面，每相邻两个升降块中，前一升降块的上极限位与后一升降块的下极限位对应，第一个升降块的下极限位位于料斗内，最后一个升降块的上极限位与出料通道的进口端对应。
[0022]当第一个升降块在下极限位时，部分阀体坯料进入第一个升降块的顶升面。伴随第一个升降块进入上极限位时，阀体坯料同步被抬起。当第一个升降块位于上极限位时，后一个升降块位于下极限位，此时两个升降块的顶升面对齐，阀体坯料在重力作用下滚落至
第二个升降块的顶升面，顶升面限定成相对于水平面倾斜设置。最后阀体坯料在各个升降块的接力抬升下进入分拣通道的进口端。
[0023]作为优选，所述出料通道包括与出口端对应的姿态调整分段，所述的姿态调整分段延伸至出口端；所述姿态调整分段的横截面包括上下层叠设置的上料槽和下料槽；所述的上料槽与下料槽连通，且上料槽的宽度大于下料槽的宽度；所述的姿态调整分段下方设有振动发生单元。
[0024]由于阀体坯料存在大端和小端，将下料槽的宽度设置成大于坯料小端，且小于坯料大端。当坯料进入调整分段后，在重力作用下，坯料的小端进入下料槽，而大端限制在上料槽内，从而保证坯料的姿态基本一致。振动发生单元可以对出料通道施加振动波，可以有效避免阀体坯料因进入调整分段的姿态偏差过大而卡在上料槽内，提高姿态调整的效率和可靠性。
[0025]作为优选，所述的转移组件包括支撑梁，所述的支撑梁位于钻孔模块内装夹工位上方；
[0026]所述的支撑梁上设有滑块和转移驱动单元，所述的滑块与支撑梁滑动连接，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于空调截止阀阀体的自动化加工设备，其特征在于，至少包括：上料模块；加工模块，所述的加工模块包括第一机架，所述的第一机架上设有夹具单元、夹具驱动单元和若干工位，其中工位包括上料工位、下料工位和加工工位，加工工位对应设置有切削单元，上料模块与上料工位对应；夹具驱动单元用于驱动夹具单元在各个工位之间转位切换；转移模块，所述的转移模块包括下料组件和转移组件，所述的下料组件用于从加工模块的下料工位夹取阀体半成品，所述的转移组件用于从下料组件夹取阀体半成品，并转移至钻孔模块；钻孔模块，所述的钻孔模块包括第二机架，所述的第二机架上设有装夹工位、钻孔工位和若干钻削加工单元，钻削加工单元在水平方向上围绕钻孔工位环形分布；所述的第二机架上还设有钻削夹持组件和钻削转位组件，所述的钻削夹持组件上设有钻削夹具；所述的钻削夹持组件至少具有两个位置状态：第一位装置状态下，钻削夹具与装夹工位对应，第二位置状态下，钻削夹具与钻孔工位对应；所述的钻削转位组件用于驱动钻削夹持组件在第一位置状态和第二位置状态之间往复运动。2.根据权利要求1所述的自动化加工设备，其特征在于：所述的第一机架设有夹具座，所述的夹具座与第一机架旋转活动连接，所述的夹具单元设置在夹具座上，所述的夹具驱动单元驱动夹具座旋转。3.根据权利要求2所述的自动化加工设备，其特征在于：所述夹具座的两个侧面分别设有夹具单元，其中上料工位和下料工位与夹具座的不同侧对应；还包括第一对接工位和第二对接工位，第一对接工位和第二对接工位相对于夹具座左右对置；第一对接工位设有第一对接操作单元，第二对接工位设有第二对接操作单元，第一对接操作单元用于从对应的夹具单元夹取阀体，并移送至第二对接操作单元，第二对接操作单元用于将阀体移送至对应的夹具单元。4.根据权利要求1所述的自动化加工设备，其特征在于：所述的上料模块包括进料组件，所述的进料组件包括调整单元、过渡夹持单元、第一平移单元、第二平移单元和第三平移单元；所述的调整单元包括夹持件和调整驱动件，所述的调整驱动件驱动对应夹持件旋转和平移运动；所述的第一平移单元、第二平移单元、第三平移单元分别包括夹持件和平移驱动件，其中的平移驱动件用于驱动对应的夹持件直线运动；第一平移单元与第二平移单元的运动方向相对平行设置，且第一平移单元与第二平移单元的夹持件相对设置；第二平移单元与第三平移单元的运动方向相对垂直设置；所述的调整单元、第一平移单元、第二平移单元和第三平移单元分别至少具有两个位置状态，其中，调整单元的第一位置状态为取料位置状态，调整单元的第二位置状态与过渡夹持单元对应；第一平移单元的第一位置状态与过渡夹持单元对应，第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：方伟豪，余乐平，
申请(专利权)人：朗快智能科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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