【技术实现步骤摘要】
一种用于空调截止阀阀体的自动化上料装置及加工设备
[0001]本技术涉及自动化加工领域,尤其涉及一种用于空调截止阀阀体的自动化上料装置及加工设备
。
技术介绍
[0002]截止阀是一种广泛应用于控制系统管路通断的阀门类型,具有使用成本低
、
寿命高等优点
。
空调系统内也设有截止阀,由于空调系统的体积有限,特别是车载空调,截止阀的结构也相应的紧凑设计
。
[0003]阀体是截止阀的基础部件,起到承上启下和连接基础的作用
。
如图1和图2所示,阀体包括大端
03
和小端
01
,阀体外侧设有六方面结构和螺纹连接结构,其中的六方面结构位于大端
03
,阀体内部设有腔体
04
,腔体
04
两端开口,同时设有多个径向通孔
02
,径向通孔
02
沿径向连通阀体外侧和腔体
04。
[0004]由于阀体的结构存在大小端,在上料时需要做姿态调整,这对自动化上料操作造成了一定难度
。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种用于空调截止阀阀体的自动化上料装置及加工设备,通过分拣组件和进料组件的配合,共同完成阀体的分拣
、
姿态调整和进料操作,具有自动化程度高的优点
。
[0006]为了解决上述技术问题,本技术提供的技术方案如下:一种用于空调截止阀阀体的自动化上料 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用于空调截止阀阀体的自动化上料装置,其特征在于:包括分拣组件和进料组件,所述的分拣组件包括分拣单元和出料通道,出料通道的进口端与分拣单元对应;所述的进料组件包括调整单元
、
过渡夹持单元和至少一个平移单元,所述的调整单元包括夹持件和调整驱动件,所述的过渡夹持单元包括夹持件,所述的平移单元包括夹持件和平移驱动件;所述的调整单元和平移单元分别至少具有两个位置状态,其中,调整单元的第一位置状态与出料通道的出料端对应,调整单元的第二位置状态与过渡夹持单元对应;平移单元的第一位置状态与过渡夹持单元对应,第二位置状态为上料位置
。2.
根据权利要求1所述的自动化上料装置,其特征在于:所述的分拣单元包括料斗和分拣通道,所述出料通道的进口端与分拣通道对应;所述的分拣通道内设有至少两个升降块,所述的升降块并行设置,并沿料斗至出料通道方向从下至上依次分布;所述升降块的上端面为顶升面,每相邻两个升降块中,前一升降块的上极限位与后一升降块的下极限位对应,第一个升降块的下极限位位于料斗内,最后一个升降块的上极限位与出料通道的进口端对应
。3.
根据权利要求1所述的自动化上料装置,其特征在于:所述的出料通道包括与出口端对应的姿态调整分段,所述姿态调整分段的横截面包括上下层叠设置的上料槽和下料槽;所述的上料槽与下料槽连通,且上料槽的宽度大于下料槽的宽度;所述调整分段的下方设有振动发生单元
。4.
根据权利要求1所述的自动化上料装置,其特征在于:所述的分拣组件还包括与出料通道出口端对应的侧移单元,所述的侧移单元包括侧向滑块和侧移驱动单元,所述的侧移驱动单元用于驱动侧向滑块沿垂直于出料通道方向运动,所述的侧向滑块上设有限位槽,所述限位槽的侧向和顶部开口,且侧向开口与出料通道的出口端对应
。5.
根据权利要求1‑4中任一项所述的自动化上料装置,其特征在于:所述平移单元的数量为三个,依次为第一平移单元
、
第二平...
【专利技术属性】
技术研发人员:方伟豪,余乐平,
申请(专利权)人:朗快智能科技杭州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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