一种白垫板瑕疵检测小车制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，公开了一种白垫板瑕疵检测小车，包括小车本体，所述小车本体一侧设置有传送组件，所述小车本体靠近传送组件一侧设置有转移组件，所述转移组件包括设置在小车本体上的支撑架，所述支撑架上转动连接有转动杆，所述转动杆两端固定连接有传动板，所述传动板远离转动杆的一端固定连接有气动夹爪，所述支撑架上还设置有驱动转动杆旋转的驱动组件

【技术实现步骤摘要】
一种白垫板瑕疵检测小车


[0001]本技术涉及机械加工
，特别涉及一种白垫板瑕疵检测小车
。

技术介绍

[0002]PCB
垫板与电木板同样具有耐高温及抗变度等特性，平整度高，可使用于高阶的
PCB
钻孔技术上，其原理是利用加工纸
(
绝缘纸
)
浸在酚醛树脂中，经由热压机压合而成，为一板状层压制品
。
其中
PCB
垫板部分的主要产品分为上盖板及下
PCB
垫板
。
[0003]白垫板在加工后需要检测是否存在瑕疵从而送入后续工位，当存在瑕疵白垫板时由人工将瑕疵白垫板搬运至小车上，此过程需要人力控制，自动化程度不高，同时浪费人力并且转运效率不高
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种白垫板瑕疵检测小车，具有自动化程度高
、
节约人力同时提高转运效率的效果
。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种白垫板瑕疵检测小车，包括小车本体，其特征在于：所述小车本体一侧设置有传送组件，所述小车本体靠近传送组件一侧设置有转移组件，所述转移组件包括设置在小车本体上的支撑架，所述支撑架上转动连接有转动杆，所述转动杆两端固定连接有传动板，所述传动板远离转动杆的一端固定连接有气动夹爪，所述支撑架上还设置有驱动转动杆旋转的驱动组件
。
[0006]通过采用上述技术方案，在瑕疵白垫板经过时，气动夹爪启动将瑕疵白垫板抓起，驱动组件控制转动杆旋转，从而控制传动板以及气动夹爪翻转，将瑕疵白垫板放置在小车上
。
[0007]本技术的进一步设置为：所述驱动组件包括周向固定设置在转动杆上的齿轮一
、
与所述齿轮一啮合的齿轮二
、
与所述齿轮二固定连接的传动杆以及与所述传动杆远离齿轮二的一端固定连接的驱动杆，所述传动杆转动连接在支撑架上，所述驱动杆远离传动杆的一端铰接有第一气缸，所述第一气缸铰接在支撑架上
。
[0008]通过采用上述技术方案，驱动组件中第一气缸启动，控制驱动杆转动，带动传动杆转动，进而控制与传动杆固定连接的齿轮二转动，进而控制与齿轮二啮合的齿轮一转动，从而控制传动板转动，进而控制气动夹爪翻转，将瑕疵白垫板放置在小车本体上
。
[0009]本技术的进一步设置为：所述转移组件下方还设置有提升组件，所述提升组件包括固定设置在小车本体靠近传送带一侧的固定板以及固定在固定板上的第二气缸，所述第二气缸输出轴与支撑架固定连接，所述第二气缸两侧设置有导轨，所述导轨一端固定设置在支撑架上，所述导轨与固定板滑动连接
。
[0010]通过采用上述技术方案，在瑕疵白垫板放置在小车上后，瑕疵白垫板高度增加，第二气缸控制支撑架的高度，从而控制气动夹爪翻转后的高度，控制翻转后气动夹爪的高度始终位于小车的瑕疵白垫板高度之上，保证转运的顺利进行
。
[0011]本技术的进一步设置为：所述小车本体远离转移组件的一侧设置有限位块
。
[0012]通过采用上述技术方案，保证瑕疵白垫板放置在小车上不会滑落
。
[0013]本技术的进一步设置为：所述小车本体底部设置有万向轮
。
[0014]通过采用上述技术方案，方便小车移动以及将瑕疵白垫板重新加工
。
[0015]本技术的进一步设置为：所述气动夹爪上设置有缓冲件，所述缓冲件为橡胶材质
。
[0016]通过采用上述技术方案，气动夹爪为刚性夹持，设置缓冲件能够防止在夹持时对瑕疵白垫板造成损伤
。
[0017]本技术的进一步设置为：所述传送组件由若干传送辊组成
。
[0018]通过采用上述技术方案，气动夹爪设置在传送辊之间，在没有瑕疵白垫板时，气动夹爪张开，不会影响白垫板的输送过程
。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]1、
在瑕疵白垫板经过时，气动夹爪启动将瑕疵白垫板抓起，驱动组件中第一气缸启动，控制驱动杆转动，带动传动杆转动，进而控制与传动杆固定连接的齿轮二转动，进而控制与齿轮二啮合的齿轮一转动，从而控制传动板转动，进而控制气动夹爪翻转，将瑕疵白垫板放置在小车本体上，无需人工将白垫板拿起放置在小车上，自动化程度高同时提高转运效率
。
[0021]2、
本技术设置有提升组件，通过第二气缸控制支撑架的高度，从而控制气动夹爪翻转后的高度，当瑕疵白垫板放置在小车上后，由于厚度增加，转移组件也需要提高高度，方便继续将后续瑕疵白垫板放置在小车上
。
[0022]3、
本技术通过设置限位块，保证瑕疵白垫板放置在小车上不会滑落；通过设置万向轮，方便小车移动以及将瑕疵白垫板重新加工
。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0024]图1是本技术结构示意图
。
[0025]图2是本技术结构示意图
。
[0026]图3是图1中
A
处结构示意图
。
[0027]图中，
1、
小车本体；
2、
传送组件；
21、
传送辊；
3、
转移组件；
31、
支撑架；
32、
转动杆；
33、
传动板；
34、
气动夹爪；
4、
驱动组件；
41、
齿轮一；
42、
齿轮二；
43、
传动杆；
44、
驱动杆；
45、
第一气缸；
5、
提升组件；
51、
固定板；
52、
第二气缸；
53、
导轨；
6、
万向轮；
7、
限位块
。
具体实施方式
[0028]下面将结合具体实施例对本技术的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，
都属于本技术保护的范围
。
[0029]实施例：请参阅图1‑3，一种白垫板瑕疵检测小车，包括小车本体1，小车本体1一侧设置有传送组件2，小车本体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种白垫板瑕疵检测小车，包括小车本体
(1)
，其特征在于：所述小车本体
(1)
一侧设置有传送组件
(2)
，所述小车本体
(1)
靠近传送组件
(2)
一侧设置有转移组件
(3)
，所述转移组件
(3)
包括设置在小车本体
(1)
上的支撑架
(31)
，所述支撑架
(31)
上转动连接有转动杆
(32)
，所述转动杆
(32)
两端固定连接有传动板
(33)
，所述传动板
(33)
远离转动杆
(32)
的一端固定连接有气动夹爪
(34)
，所述支撑架
(31)
上还设置有驱动转动杆
(32)
旋转的驱动组件
(4)。2.
根据权利要求1所述的一种白垫板瑕疵检测小车，其特征在于：所述驱动组件
(4)
包括周向固定设置在转动杆
(32)
上的齿轮一
(41)、
与所述齿轮一
(41)
啮合的齿轮二
(42)、
与所述齿轮二
(42)
固定连接的传动杆
(43)
以及与所述传动杆
(43)
远离齿轮二
(42)
的一端固定连接的驱动杆
(44)
，所述传动杆
(43)
转动连接在支撑架
(31)
上，所述驱动杆
(44)
远离传动杆
(43)
的...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦四明，张中艳，
申请(专利权)人：湖北旺宏电子材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：