一种用于注塑机的工件快速取放夹具机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于注塑机的工件快速取放夹具机械手，包括固定在注塑机上的固定板和固定卡板，所述固定板顶部外壁开有固定孔，且固定板一侧外壁焊接有L型连接板，所述L型连接板一侧外壁通过螺钉固定有推杆电机，且L型连接板顶部外壁焊接有齿轮仓，且齿轮仓内壁卡接有第一齿轮和第二齿轮，所述齿轮仓底部外壁边缘处焊接有齿条卡板和连接板。本实用新型专利技术通过推杆电机配合齿轮和转向齿轮，可以将来回推动的机械动作，转换为上下取放的动作命令，替代工况机，电动闸门进行夹持动作，配合上推杆电机的上下取放动作，可以快速完成注塑机工件的取放，结构简单，成本低，本机械手可以直接固定在注塑机上，配合注塑机的生产较为快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机的工件快速取放夹具机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于注塑机的工件快速取放夹具机械手。
技术介绍
机械手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现有的机械手的结构复杂，而注塑机的工件快速取防的机械臂运转方向为上下和夹持，运用现有的机械臂成比较高，而且需要工况机配合使用，较为繁杂。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于注塑机的工件快速取放夹具机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于注塑机的工件快速取放夹具机械手，包括固定在注塑机上的固定板和固定卡板，所述固定板顶部外壁开有固定孔，且固定板一侧外壁焊接有L型连接板，所述L型连接板一侧外壁通过螺钉固定有推杆电机，且L型连接板顶部外壁焊接有齿轮仓，且齿轮仓内壁卡接有第一齿轮和第二齿轮，所述齿轮仓底部外壁边缘处焊接有齿条卡板和连接板，且齿条卡板底部内壁卡接有齿条，所述齿条顶部外壁和第一齿轮底部外壁之间相互啮合，且齿条底部外壁焊接有套杆，套杆底部内壁套接在推杆电机输出轴上，所述推杆电机的输出轴套接有转向齿轮，且连接板一侧外壁套接有连接齿轮，连接齿轮外壁卡接在转向齿轮和齿条相对一侧外壁之间，所述第二齿轮内壁套接有旋转轴，且旋转轴远离齿轮仓一侧外壁套接有机械杆，所述机械杆底部外壁焊接有夹具板，且夹具板底部外壁两侧均焊接有电动闸门，所述L型连接板靠近推杆电机一侧外壁通过螺钉固定有控制器。优选的，所述推杆电机的输入端通过导线连接在控制器的输出端上，且控制器的型号为DATA-7311。优选的，所述电动闸门输入端连接有开关，且开关连接有闸门控制器，闸门控制器的型号为E-200-ES500。优选的，所述旋转轴的可旋转角度和机械杆的旋转角度相同，且机械杆的旋转角度为零至三十度。优选的，所述齿条的长度和第一齿轮的外径周长相同，且齿条的长度为五至八厘米。优选的，所述固定卡板内壁两侧均开有卡槽，且两个卡槽内壁卡接有锁紧弹舌，两个锁紧弹舌相对一侧外壁均卡接在注塑机外壁上。本技术的有益效果为：本技术中，通过设置推杆电机，配合齿轮和转向齿轮，可以将来回推动的机械动作，转换为上下取放的动作命令，替代工况机的使用，通过设置电动闸门，可以进行夹持动作，配合上推杆电机转换后的上下取放动作，可以快速完成注塑机工件的取放，结构简单，成本低，本机械手可以直接固定在注塑机上，配合注塑机的生产较为快捷。附图说明图1为本技术提出的一种用于注塑机的工件快速取放夹具机械手的结构示意图；图2为本技术提出的一种用于注塑机的工件快速取放夹具机械手的齿轮仓的结构示意图。图中：1固定板、2固定孔、3L型连接板、4推杆电机、5控制器、6套杆、7齿条卡板、8齿轮仓、9固定卡板、10第一齿轮、11第二齿轮、12旋转轴、13机械杆、14夹具板、15电动闸门、16连接板、17转向齿轮、18齿条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1和图2，一种用于注塑机的工件快速取放夹具机械手，包括固定在注塑机上的固定板1和固定卡板9，固定板1顶部外壁开有固定孔2，且固定板1一侧外壁焊接有L型连接板3，L型连接板3一侧外壁通过螺钉固定有推杆电机4，且L型连接板3顶部外壁焊接有齿轮仓8，且齿轮仓8内壁卡接有第一齿轮10和第二齿轮11，齿轮仓8底部外壁边缘处焊接有齿条卡板7和连接板16，且齿条卡板7底部内壁卡接有齿条18，齿条18顶部外壁和第一齿轮10底部外壁之间相互啮合，且齿条18底部外壁焊接有套杆6，套杆6底部内壁套接在推杆电机4输出轴上，推杆电机4的输出轴套接有转向齿轮17，且连接板16一侧外壁套接有连接齿轮，连接齿轮外壁卡接在转向齿轮17和齿条18相对一侧外壁之间，第二齿轮11内壁套接有旋转轴12，且旋转轴12远离齿轮仓8一侧外壁套接有机械杆13，机械杆13底部外壁焊接有夹具板14，且夹具板14底部外壁两侧均焊接有电动闸门15，L型连接板3靠近推杆电机4一侧外壁通过螺钉固定有控制器5。本技术中，推杆电机4的输入端通过导线连接在控制器5的输出端上，且控制器5的型号为DATA-7311，电动闸门15输入端连接有开关，且开关连接有闸门控制器，闸门控制器的型号为E-200-ES500，旋转轴12的可旋转角度和机械杆13的旋转角度相同，且机械杆13的旋转角度为零至三十度，齿条18的长度和第一齿轮10的外径周长相同，且齿条18的长度为五至八厘米，固定卡板9内壁两侧均开有卡槽，且两个卡槽内壁卡接有锁紧弹舌，两个锁紧弹舌相对一侧外壁均卡接在注塑机外壁上。工作原理：将本机械手固定在注塑机上，调整好方向，将电动闸门15底部对准生产线，打开推杆电机4，推杆电机4推动套杆6，套杆6上的转向齿轮17带动第一齿轮10转动，第一齿轮10带动第二齿轮11转动，机械杆13上下转动，电动闸门15以一定频率开合，即可完成注塑机上的工件的快速取放。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于注塑机的工件快速取放夹具机械手，包括固定在注塑机上的固定板(1)和固定卡板(9)，其特征在于，所述固定板(1)顶部外壁开有固定孔(2)，且固定板(1)一侧外壁焊接有L型连接板(3)，所述L型连接板(3)一侧外壁通过螺钉固定有推杆电机(4)，且L型连接板(3)顶部外壁焊接有齿轮仓(8)，且齿轮仓(8)内壁卡接有第一齿轮(10)和第二齿轮(11)，所述齿轮仓(8)底部外壁边缘处焊接有齿条卡板(7)和连接板(16)，且齿条卡板(7)底部内壁卡接有齿条(18)，所述齿条(18)顶部外壁和第一齿轮(10)底部外壁之间相互啮合，且齿条(18)底部外壁焊接有套杆(6)，套杆(6)底部内壁套接在推杆电机(4)输出轴上，所述推杆电机(4)的输出轴套接有转向齿轮(17)，且连接板(16)一侧外壁套接有连接齿轮，连接齿轮外壁卡接在转向齿轮(17)和齿条(18)相对一侧外壁之间，所述第二齿轮(11)内壁套接有旋转轴(12)，且旋转轴(12)远离齿轮仓(8)一侧外壁套接有机械杆(13)，所述机械杆(13)底部外壁焊接有夹具板(14)，且夹具板(14)底部外壁两侧均焊接有电动闸门(15)，所述L型连接板(3)靠近推杆电机(4)一侧外壁通过螺钉固定有控制器(5)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机的工件快速取放夹具机械手，包括固定在注塑机上的固定板(1)和固定卡板(9)，其特征在于，所述固定板(1)顶部外壁开有固定孔(2)，且固定板(1)一侧外壁焊接有L型连接板(3)，所述L型连接板(3)一侧外壁通过螺钉固定有推杆电机(4)，且L型连接板(3)顶部外壁焊接有齿轮仓(8)，且齿轮仓(8)内壁卡接有第一齿轮(10)和第二齿轮(11)，所述齿轮仓(8)底部外壁边缘处焊接有齿条卡板(7)和连接板(16)，且齿条卡板(7)底部内壁卡接有齿条(18)，所述齿条(18)顶部外壁和第一齿轮(10)底部外壁之间相互啮合，且齿条(18)底部外壁焊接有套杆(6)，套杆(6)底部内壁套接在推杆电机(4)输出轴上，所述推杆电机(4)的输出轴套接有转向齿轮(17)，且连接板(16)一侧外壁套接有连接齿轮，连接齿轮外壁卡接在转向齿轮(17)和齿条(18)相对一侧外壁之间，所述第二齿轮(11)内壁套接有旋转轴(12)，且旋转轴(12)远离齿轮仓(8)一侧外壁套接有机械杆(13)，所述机械杆(13)底部外壁焊接有夹具板(14)，且夹具板(14)底部外壁两侧均焊接有电动闸门...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚小文，
申请(专利权)人：东莞市浩能自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44