本发明属于锻压领域，具体而言涉及双臂步进梁锻压机械手，包括有底架和锻压机等；底架上部安装有锻压机。本发明实现了通过两个弹性件Ⅱ相向移动后对进行锻压件进行限位，并通过两个卡扣对弹性件Ⅱ进行挤压，从而调整锻压件的放置位置，从而实现对锻压件的...

本技术公开了一种高效自动锻压工作站，包括锻压机、上料机械手、下料机械手、下料线体和喷墨机械手，上料机械手和下料机械分别设在锻压机的Y向一侧，喷墨机械手设在锻压机的X向旁侧。本技术通过将上料机械手、下料机械手和喷墨机械手分别设在锻压机的Y...

本实用新型公开了一种锻造生产线用移料机器人，包括底座、转筒、机械臂、安装杆和夹爪，转筒和机械臂的外围设隔热板，隔热板的内壁上在活动机构的外围或旁侧设防尘罩。本实用新型通过设置防尘罩，可阻挡生产中的飞溅物或粉尘进入机器人的活动机构内，避免...

本实用新型公开了一种锻压生产线体上切飞边工作站，包括锻压机构、产品输送线体、飞边输送线体和推飞边机构，锻压机构上设切飞边模具，切飞边模具包括上模和下模，下模架在锻压机工作台的上方，下模下方设产品输送线体，下模两侧设分别设飞边输送线体和推...

本实用新型公开了一种锻压模具的平折弯机构，包括设在下模上的成型组件、侧推组件和设置上模上的冲头，冲头和侧推组件上均匹配设有斜面，成型组件和侧推组件相对的侧壁均与产品匹配。本实用新型通过在下模成型组件的旁侧设置侧推组件，并将上模冲头设在侧...

本实用新型公开了一种耐高温的锻压夹子，包括转盘、拉杆和两夹爪，转盘与第一驱动装置传动连接，拉杆与设在转盘上的第二驱动装置传动连接，拉杆上铰接两连杆，两连杆分别与一夹爪铰接，两夹爪铰接。本实用新型通过将夹爪、连杆、连杆依次铰接，实现了从拉...

本发明涉及锻压生产技术领域，具体涉及摆臂锻压机械手，包括机身以及机械臂；抓取机构，用于对物料进行抓取和摆放，抓取机构包括设置在机械臂上的节架，节架的内侧壁上共安装有两组齿轮，还包括固定连接在齿轮外侧的套壳，套壳的内部设有抓指，抓指用于对...

本发明涉及锻造技术领域，具体涉及单臂步进梁锻压机械手，包括主体和设置于其正上方的锻压模块，还包括顶升机构，所述顶升机构包括与位于主体内部后侧的条形板固定连接的活塞；换位机构，所述换位机构包括固定安装在主体表面的伺服电机，所述滚珠丝杆的表...

本实用新型公开了轴承套圈自动生产设备，包括上料模块、成型模块、扩孔模块和整形下料模块，其中，扩孔模块包括分料机构、扩孔机构、两第二机械手和合料机构。本实用新型通过使用两台扩孔机与一台锻压机配合，可降低扩孔工序的平均生产工时，降低加过程中...

本实用新型公开了一种用机械手移料的轴承套圈生产设备，包括上料模块、锻压模块、扩孔模块和下料模块，两两模块间均设有移料机械手：上料模块包括上料装置、加热装置和接料装置，锻压模块包括两个以上的锻压机床，扩孔模块包括扩孔机、移料装置和第二移料...

本实用新型公开了一种用多机械手移料的连续机加工生产设备，包括：上料模块、机加工模块、移料模块和下料模块。本实用新型通过在每台加工机床的旁侧设置机械手进行移转物料，使物料可在不同机床间的快速自动移转，实现多台加工机床的连续加工，提高生产效...

本实用新型公开了一种闭式冲床连续自动锻压生产设备，包括上料模块、锻压模块和下料模块：上料模块包括上料模组、预热模组和移料模组；锻压模块包括一次锻压模组、转运模组和二次锻压模组；下料模块包括下料模组和下料传输模组。本实用新型锻压过程仅需少...

本实用新型公开了一种四工位螺母锻造模具，包括上模和下模，上模包括上模板，上模板上设有第一冲子、第二冲子、第四冲子和第四冲子；下模包括下模板，下模板上设第一入子、第二入子、第三入子和第四入子；下模板上还设驱动装置和顶料机构，驱动装置均能驱...

本实用新型公开了一种复合式轴承套圈自动生产设备，包括送料模块和两个以上独立的加工模块，每个加工模块均通过第一分料装置与送料模块相接，第一分料装置能将送料模块输送的物料传输到每一个加工模块上。本实用新型通过在上料模块的末端设置第一分料装置...

本实用新型公开了一种适合螺母、轴承、齿轮等标准外形产品多工位自动锻压机械手。包括主机和辅机，主机内设动力驱动机构，主机和辅机间架设机械手臂，机械手臂上设若干机械手夹爪，每套夹爪均有独立的夹紧驱动机构；锻压机台面上安装锻压模具。本实用新型...

本实用新型公开了一种具有最大180度自动张开、抱紧功能的机械手夹爪。包括底座，底座上设驱动装置和传动装置，传动装置上设两独立的圆形立柱，两立柱的正上方设安装板，安装板上活动连接有两弯折的夹臂，每个夹臂上均滑动连接一推杆，每个推杆的一端部...

本实用新型公开一种两轴锻压机械手,包括移动底架、Z轴机箱、X轴机箱、第一电机、第一滚珠丝杠副、X轴滑台、第二电机和第二滚珠丝杆副；所述移动底架上安装有所述Z轴机箱；所述Z轴机箱上滑动安装有所述X轴机箱，所述Z轴机箱内还设有所述第一电机；...

本实用新型公开一种机械夹手,其特征在于,包括动力组件、第一夹持臂、第二夹持臂、感应杆、感应器、底板和夹头；所述动力组件驱动所述第一夹持臂与所述第二夹持臂内合或者外张；所述第一夹持臂上设有所述感应杆；所述第二夹持臂上设有用于检测所述感应杆...

本新型公开一种全自动模锻花篮索具成型机,包括用于将索具胚料加热处理的加热炉,送料机构,包括用于从加热炉承接加热的索具胚料移送至接料组件的送料组件和用于从送料组件接料后将其落料至移栽定位机构的接料组件；移栽定位机构,包括移动载台,移动载台...

本新型公开一种全自动球笼锻造加工生产线,包括：用于将待成型的球笼坯料加热的加热炉；翻料机构,用于将球笼坯料移送至翻料机构与旋摆移料机构对接位置处并对球笼坯料进行翻转；旋摆移料机构,用于夹取球笼坯料并移送至第一冲床的锻粗模具上和/或从第一...