一种全自动模锻花篮索具成型机制造技术

本新型公开一种全自动模锻花篮索具成型机,包括用于将索具胚料加热处理的加热炉,送料机构,包括用于从加热炉承接加热的索具胚料移送至接料组件的送料组件和用于从送料组件接料后将其落料至移栽定位机构的接料组件；移栽定位机构,包括移动载台,移动载台携带索具胚料Y向移送至与移料机构对接处；移料机构,包括第一夹取组件和第二夹取组件,第一夹取组件和第二夹取组件能同步移动并用于将从定位治具上夹取索具胚料移送至第一送料机构和将从第一送料机构上夹取模锻花篮索具移送至收料机构；第一送料机构,用于将索具胚料/模锻花篮索具在与移料机构对接处和与辊轧机对接位置处之间移送；用于将索具胚料进行辊压延伸的辊轧机及收料的收料机构。

A Fully Automatic Forming Machine for Die Forging Basket Rigs

The utility model discloses a fully automatic die forging basket rope forming machine, which comprises a heating furnace for heating the rope embryo, a feeding mechanism, a feeding component for transferring the rope embryo for heating from the heating furnace to the feeding component, a feeding component for dropping the material from the feeding component to the transplanting positioning mechanism after receiving the material, and a transplanting positioning mechanism, including a mobile carrier and a mobile carrier carrier carrier. The feeding mechanism includes the first clamping assembly and the second clamping assembly. The first clamping assembly and the second clamping assembly can move synchronously and be used to transfer the embryo of the clamping rope from the positioning fixture to the first feeding mechanism and to transfer the clamping die-forging basket rope from the first feeding mechanism to the feeding mechanism; the first feeding mechanism is used to transfer the die-forging basket rope from the first feeding mechanism to the feeding mechanism; and the first feeding mechanism is used to transfer the feeding mechanism. The rope embryo/die forging basket rope is transferred between the joint of the rope embryo and the transfer mechanism and the joint position of the roll mill; the roll mill and the feeding mechanism for rolling the rope embryo.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动模锻花篮索具成型机
本技术涉及金属锻造设备领域,尤其是一种全自动模锻花篮索具成型机。
技术介绍
花篮螺丝,又称滑篮、花兰螺丝、索具、紧线扣,用来捆绑紧固钢丝绳等。现有中，对于花篮的成型常采用模锻成型。但现有中用于成型花篮的成型机存在的不足在于：一是，现有的花篮模锻成型机欠缺匹配的移栽机械手，移栽速度慢，使的从前段进行加热工序运载至后段锻造工序时间过长，使花篮坯料温度下降厉害，影响后段锻造加工花篮的质量；二是,现有的花篮模锻成型生产线，对于花篮坯料/辊压的花篮的搬运未设置较佳或定位精准的搬运机构或机械手，使的在完成搬运后需要对花篮进行重新定位才能进行加工或各搬运机构之间不能精准对接，从而造成成型的花篮的一致性不佳；三是,现有的花篮模锻成型机或模锻成型生产线，结构复杂，占地面积大，且设备成本高。因此,在相关技术中还未提出较佳技术方案解决上述问题的情况下，市场亟需一种用于解决上述技术问题的全自动模锻花篮索具成型机。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种全自动模锻花篮索具成型机,该全自动模锻花篮索具成型机结构精简、移栽速度快且加工的模锻花篮一致性高。为解决上述技术问题,本技术采取的一种技术方案如下:一种全自动模锻花篮索具成型机,包括：加热炉,用于将待成型的索具坯料加热处理；送料机构,包括沿X方向依次设置的送料组件和接料组件,送料组件用于从加热炉的出料槽处承接加热的索具坯料并沿X方向移送至接料组件,接料组件则用于从送料组件接料加热的索具坯料后将其落料至移栽定位机构；移栽定位机构,包括设有定位治具且能Y向移动的移动载台,移动载台能携带由接料组件落料至定位治具上的索具坯料Y向移送至与移料机构对接位置处；移料机构,包括与移栽定位机构、第一送料机构及收料机构活动对接且沿X方向延伸的第一夹取组件和第二夹取组件,所述第一夹取组件和第二夹取组件能同步沿Y方向移动,且分别用于将从定位治具上夹取的待辊压的索具坯料移送至第一送料机构和将从第一送料机构上夹取的完成辊压的模锻花篮索具移送至收料机构；第一送料机构,与移料机构和辊轧机对接,用于将待辊压的索具坯料/完成辊压的模锻花篮索具沿X方向在与移料机构对接处和与辊轧机对接位置处之间移送；辊轧机,用于将索具坯料进行辊压延伸；收料机构,与移料机构活动对接,并用于对由移料机构移送的完成辊压的模锻花篮索具进行收料。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中,所述送料组件包括机柜,所述机柜上固设沿X方向延伸的支架,所述支架上设送料槽,且送料槽上设链条传动副,且所述链条传动副的主传动齿轮通过同步带传动副与驱动电机连接；所述驱动电机传动所述链条传动副动作,能传动从加热炉的出料槽处承接的加热的索具坯料沿送料槽移动并传动至与接料组件对接位置处；所述接料组件包括支撑柱,所述支撑柱顶端设沿Y向延伸的桁板,所述桁板远离支撑柱的一端设安装块,所述安装块Z向的底端设由气缸驱动铰转打开/闭合的V型接料槽，所述V型接料槽在位置上还与所述送料槽对接；所述送料组件将加热的索具坯料沿送料槽输送至V型接料槽后,所述V型接料槽匹配铰转打开并使送至V型接料槽的加热的索具坯料落料至移动载台的定位治具上。在上述技术方案中,所述移栽定位机构还包括第一机柜,所述第一机柜上通过支撑座安装沿X方向延伸的滑轨,所述滑轨Y向的旁侧固设一传动齿条,所述滑轨上活动安设一滑座,所述移动载台通过连接板与所述滑座固接,且能跟随所述滑座沿所述滑轨滑动,所述滑座旁侧还设有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上安设与所述传动齿条啮合连接的齿轮,所述驱动电机传动所述齿轮在所述传动齿条上啮合传动，匹配传动所述滑座及移动载台沿所述滑轨Y向移动,使移动载台携带由接料组件落料至定位治具上的索具坯料Y向移送至与移料机构对接位置处。在上述技术方案中,所述移动载台包括垂直连接板安设的安装底座,所述定位治具安设在安装底座上,所述定位治具上设用于卡放索具坯料的卡座,且所述定位治具X向两端还分别设挡板和挤推组件,所述挤推组件包括沿X向安设的挤推气缸,该挤推气缸的活塞连接推块；所述挤推气缸传动推块沿X向移动,配合所述挡板的抵挡,将由接料组件落料至所述定位治具的卡座上索具坯料齐平并定位固定。在上述技术方案中,所述移料机构包括第二机柜,所述第二机柜的上端面上设有沿Y向延伸的丝杆滑台模组，所述丝杆滑台模组的滑台上安装一立柱,所述立柱Y向两侧边上分别设有沿Z向延伸的第一丝杆滑台模组，两所述第一丝杆滑台模组的滑台上设沿X向延伸的安装板,所述安装板上安装沿X方向延伸的齿轮齿条机械手，所述齿轮齿条机械手X向的前端匹配安装所述第一夹取组件/第二夹取组件；所述丝杆滑台模组传动两所述第一丝杆滑台模组沿Y向移动,配合所述第一丝杆滑台模组传动匹配的齿轮齿条机械手带动第一夹取组件/第二夹取组件沿Z向移动和所述齿轮齿条机械手传动第一夹取组件/第二夹取组件沿X向移动，匹配所述移料机构将从定位治具上夹取的待辊压的索具坯料移送至第一送料机构和将从第一送料机构上夹取的完成辊压的模锻花篮索具移送至收料机构。在上述技术方案中,所述第一夹取组件和第二夹取组件均包括与所述齿轮齿条机械手连接且沿X方向延伸的安装桁板,所述安装桁板底端设第一桁板,且第一桁板与所述安装桁板通过竖向立板连接，所述第一桁板X方向的前端设沿Y向延伸的直线导轨,所述直线导轨上活动安设两夹持手臂,每一夹持手臂均通过剪叉传动臂与固设所述竖向立板上的驱动气缸传动连接,所述驱动气缸传动剪叉传动臂相对所述第一桁板伸缩枢转并推动两夹持手臂沿所述直线导轨相向移动而合拢夹持/张开,匹配夹取/夹放索具坯料。在上述技术方案中,所述第一送料机构和收料机构均安设在第三机柜上,且第一送料机构包括设在第三机柜且沿X方向延伸的第二丝杆滑台模组,所述第二丝杆滑台模组的滑台上设一沿X方延伸的安装底板,所述安装底板上安设长轴气缸，所述长轴气缸的前端设U型支座,所述U型支座内设有两可相对U型支座活动枢转张开/夹紧的夹臂，两夹臂还通过连杆与长轴气缸的活塞连接，所述长轴气缸驱动两夹臂相对U型支座枢转而张开/夹紧，配合所述第二丝杆滑台模组带动安装底板及长轴气缸沿X方向移动,使第一送料机构能从与移料机构的第二夹取组件对接处夹取索具坯料移送至辊轧机或从与辊轧机对接处夹取完成辊压的模锻花篮索具移送至与第二夹取组件对接处。在上述技术方案中,所述收料机构包括设置在第三机柜上的第一定位治具,所述第一定位治具包括固设在所述第三机柜上的U型座，所述U型座顶端设沿X方向延伸的顶板,所述顶板上固设容嵌完成辊压的模锻花篮索具的治具，所述治具X方向的两侧通过安装座分别安装固定挡块和活动挡块,且所述活动挡块还通过弹性压座和连接块与安设在所述U型座内的第一驱动气缸连接；所述第一驱动气缸通过连接块、弹性压座传动活动挡块在匹配的安装座上沿X方向滑动,配合所述固定挡块的抵挡，匹配所述收料机构对由移料机构移送的完成辊压的模锻花篮索具进行收料定位。在上述技术方案中,所述加热炉为箱式退火炉,所述辊轧机为对辊辊压机。本技术的有益效果在于:本技术的全自动模锻花篮成型机通过将输送花篮坯料的流水线垂直于移栽定位机构设置,通过移料机构(五轴机械手)的两机械手夹取花篮坯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动模锻花篮索具成型机,其特征在于,包括：加热炉,用于将待成型的索具坯料加热处理；送料机构,包括沿X方向依次设置的送料组件和接料组件,送料组件用于从加热炉的出料槽处承接加热的索具坯料并沿X方向移送至接料组件,接料组件则用于从送料组件接料加热的索具坯料后将其落料至移栽定位机构；移栽定位机构,包括设有定位治具且能Y向移动的移动载台,移动载台能携带由接料组件落料至定位治具上的索具坯料Y向移送至与移料机构对接位置处；移料机构,包括与移栽定位机构、第一送料机构及收料机构活动对接且沿X方向延伸的第一夹取组件和第二夹取组件,所述第一夹取组件和第二夹取组件能同步沿Y方向移动,且分别用于将从定位治具上夹取的待辊压的索具坯料移送至第一送料机构和将从第一送料机构上夹取的完成辊压的模锻花篮索具移送至收料机构；第一送料机构,与移料机构和辊轧机对接,用于将待辊压的索具坯料/完成辊压的模锻花篮索具沿X方向在与移料机构对接处和与辊轧机对接位置处之间移送；辊轧机,用于将索具坯料进行辊压延伸；收料机构,与移料机构活动对接,并用于对由移料机构移送的完成辊压的模锻花篮索具进行收料。

【技术特征摘要】
1.一种全自动模锻花篮索具成型机,其特征在于,包括：加热炉,用于将待成型的索具坯料加热处理；送料机构,包括沿X方向依次设置的送料组件和接料组件,送料组件用于从加热炉的出料槽处承接加热的索具坯料并沿X方向移送至接料组件,接料组件则用于从送料组件接料加热的索具坯料后将其落料至移栽定位机构；移栽定位机构,包括设有定位治具且能Y向移动的移动载台,移动载台能携带由接料组件落料至定位治具上的索具坯料Y向移送至与移料机构对接位置处；移料机构,包括与移栽定位机构、第一送料机构及收料机构活动对接且沿X方向延伸的第一夹取组件和第二夹取组件,所述第一夹取组件和第二夹取组件能同步沿Y方向移动,且分别用于将从定位治具上夹取的待辊压的索具坯料移送至第一送料机构和将从第一送料机构上夹取的完成辊压的模锻花篮索具移送至收料机构；第一送料机构,与移料机构和辊轧机对接,用于将待辊压的索具坯料/完成辊压的模锻花篮索具沿X方向在与移料机构对接处和与辊轧机对接位置处之间移送；辊轧机,用于将索具坯料进行辊压延伸；收料机构,与移料机构活动对接,并用于对由移料机构移送的完成辊压的模锻花篮索具进行收料。2.根据权利要求1所述的一种全自动模锻花篮索具成型机,其特征在于,所述送料组件包括机柜,所述机柜上固设沿X方向延伸的支架,所述支架上设送料槽,且送料槽上设链条传动副,且所述链条传动副的主传动齿轮通过同步带传动副与驱动电机连接；所述驱动电机传动所述链条传动副动作,能传动从加热炉的出料槽处承接的加热的索具坯料沿送料槽移动并传动至与接料组件对接位置处；所述接料组件包括支撑柱,所述支撑柱顶端设沿Y向延伸的桁板,所述桁板远离支撑柱的一端设安装块,所述安装块Z向的底端设由气缸驱动铰转打开/闭合的V型接料槽，所述V型接料槽在位置上还与所述送料槽对接；所述送料组件将加热的索具坯料沿送料槽输送至V型接料槽后,所述V型接料槽匹配铰转打开并使送至V型接料槽的加热的索具坯料落料至移动载台的定位治具上。3.根据权利要求2所述的一种全自动模锻花篮索具成型机,其特征在于,所述移栽定位机构还包括第一机柜,所述第一机柜上通过支撑座安装沿X方向延伸的滑轨,所述滑轨Y向的旁侧固设一传动齿条,所述滑轨上活动安设一滑座,所述移动载台通过连接板与所述滑座固接,且能跟随所述滑座沿所述滑轨滑动,所述滑座旁侧还设有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上安设与所述传动齿条啮合连接的齿轮,所述驱动电机传动所述齿轮在所述传动齿条上啮合传动，匹配传动所述滑座及移动载台沿所述滑轨Y向移动,使移动载台携带由接料组件落料至定位治具上的索具坯料Y向移送至与移料机构对接位置处。4.根据权利要求3所述的一种全自动模锻花篮索具成型机,其特征在于,所述移动载台包括垂直连接板安设的安装底座,所述定位治具安设在安装底座上,所述定位治具上设用于卡放索具坯料的卡座,且所述定位治具X向两端还分别设挡板和挤推组件,所述挤推组件包括沿X向安设的挤推气缸,该挤推气缸的活塞连接推块；所述挤推气缸传动推块沿X向移动,配合所述挡板的抵挡,将由接料组件落料至所述定位治具的卡座上索具坯料齐...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕立华，
申请(专利权)人：东莞辉科机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44