【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锻压生产,特别涉及一种高效自动锻压工作站。
技术介绍
1、在锻压生产中，锻压模具的成本直接决定了锻件的生产成本，因此，在生产中都会尽可能延长模具的使用寿命，以降低产品的模具分摊成本。
2、喷涂石墨乳是目前较为有效的润滑模具并降温的工艺，可有效延长模具的使用寿命。但在应用过程中，由于自动上下料机构的操作空间影响，石墨喷涂机构的动作往往受到限制，需要等到下料机构动作完成后才能进行模具喷涂，生产工时较长，直接影响锻造生产效率。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种高效自动锻压工作站，可避免上料机构、下料机构和喷墨机构相互影响干涉，无需或降低了上料、下料和模具喷洒石墨动作之间的等待工时，降低工作站的生产工时，提升生产效率，机构简单高效，成本较低。
2、为解决上述技术问题,本技术采取的一种技术方案如下:
3、一种高效自动锻压工作站，包括：
4、锻压机，其上装设锻压模具，所述锻压模具包括上模和下模，所述下模设在所述锻压机的工作台上；
5、上料机械手，设在所述锻压机的旁侧并位于所述工作台的y向一侧，其上设能夹取/放松工件的上料夹爪；
6、下料机械手，设在所述锻压机的旁侧并位于所述工作台的y向另一侧，其上设能夹取/放松工件的下料夹爪；
7、下料线体，设在所述下料机械手的x向旁侧并位于所述锻压机与所述下料机械手之间；
8、喷墨机械手，设在所述锻压机上并设在所述下模的x向
9、作为对上述技术方案的进一步阐述：
10、在上述技术方案中，所述上料机械手和下料机械手均包括能沿xyz三向平移的摆臂，所述上料夹爪和下料夹爪均分别设在摆臂上靠近所述锻压机的一端部。
11、在上述技术方案中，所述下料线体包括x向延伸的流水线体和设在其端部的收料件。
12、在上述技术方案中，所述锻压机上在所述工作台的x向一侧设有x向延伸的滑道，其上可拆卸固设有所述喷墨机械手。
13、在上述技术方案中，所述机械臂上设有一个以上所述上喷嘴和一个以上所述下喷嘴。
14、在上述技术方案中，所述上喷嘴设在所述机械臂的上端部，并倾斜向上或垂直向上朝向所述上模的锻压端部延伸。
15、在上述技术方案中，所述下喷嘴设在所述机械臂的下端部或x向端部，并水平或倾斜向下或垂直向下朝向所述下模的锻压端部延伸。
16、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：将上料机械手、下料机械手和喷墨机械手分别设在锻压机的y向两侧和x向旁侧，可避免上料机构、下料机构和喷墨机构相互影响干涉，无需或降低了上料、下料和模具喷洒石墨动作之间的等待工时，降低工作站的生产工时，提升生产效率；通过在喷墨机械手的端部设上喷嘴和下喷嘴，机械臂一次动作可同时对上模和下模进行喷洒石墨乳，机构简单高效，成本较低。
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1.一种高效自动锻压工作站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种高效自动锻压工作站，其特征在于，所述上料机械手和下料机械手均包括能沿XYZ三向平移的摆臂，所述上料夹爪和下料夹爪均分别设在摆臂上靠近所述锻压机的一端部。
3.根据权利要求1所述的一种高效自动锻压工作站，其特征在于，所述下料线体包括X向延伸的流水线体和设在其端部的收料件。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种高效自动锻压工作站，其特征在于，所述锻压机上在所述工作台的X向一侧设有X向延伸的滑道，其上可拆卸固设有所述喷墨机械手。
5.根据权利要求4所述的一种高效自动锻压工作站，其特征在于，所述机械臂上设有一个以上所述上喷嘴和一个以上所述下喷嘴。
6.根据权利要求5所述的一种高效自动锻压工作站，其特征在于，所述上喷嘴设在所述机械臂的上端部，并倾斜向上或垂直向上朝向所述上模的锻压端部延伸。
7.根据权利要求5所述的一种高效自动锻压工作站，其特征在于，所述下喷嘴设在所述机械臂的下端部或X向端部，并水平或倾斜向下或垂直向下朝向所述下模的锻压端部延
...【技术特征摘要】
1.一种高效自动锻压工作站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种高效自动锻压工作站，其特征在于，所述上料机械手和下料机械手均包括能沿xyz三向平移的摆臂，所述上料夹爪和下料夹爪均分别设在摆臂上靠近所述锻压机的一端部。
3.根据权利要求1所述的一种高效自动锻压工作站，其特征在于，所述下料线体包括x向延伸的流水线体和设在其端部的收料件。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种高效自动锻压工作站，其特征在于，所述锻压机上在所述工作台的x向一侧设有x向延伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕立贵，
申请(专利权)人：东莞辉科机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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